西門子S7-1200/1500系列的PLC，需要連接帶EtherCAT的通訊功能的伺服驅(qū)動器等設(shè)備。西門子的PLC采用PROFINET實(shí)時以太網(wǎng)通訊協(xié)議，要連接EtherCAT的設(shè)備，就必須進(jìn)行通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換。小疆GW-PN-ECATM系列EtherCAT轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān)提供了，快速可行的解決方案。

方案介紹：GW-PN-ECATM支持EtherCAT轉(zhuǎn)PROFINET兩種實(shí)時以太網(wǎng)通訊協(xié)議之間的轉(zhuǎn)換，可以主通訊主站（加主站授權(quán)），也可以做通訊從站，兩個網(wǎng)絡(luò)獨(dú)立運(yùn)行，通過網(wǎng)關(guān)內(nèi)部進(jìn)行數(shù)據(jù)映射。每個以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)都提供雙端口交換機(jī)，方便連接和網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展。


1、首先添加EtherCAT轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān)GSD文件；

2、找到EtherCAT轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān)模塊進(jìn)行組態(tài)；

3、設(shè)置EtherCAT轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān)的IP地址和設(shè)備名稱；

4、設(shè)置EtherCAT轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān)的輸入輸出字節(jié)數(shù)長度；

5，下載組態(tài)到PLC；

6、打開EtherCAT轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān)配置軟件進(jìn)行ECAT設(shè)置；
7、新建項目選擇PN2ECAT；

8、配置軟件的ip地址和設(shè)備名稱要和博圖一致；

9、在設(shè)備列表中查找并選定所需設(shè)備；

10、對匯川GL10進(jìn)行參數(shù)配置；

11、配置完成后運(yùn)行；

12、直接對對應(yīng)的IQ地址讀寫即可；

13、結(jié)論：在本案例中，EtherCAT轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān)模塊GW-PN-ECATM作為匯川伺服器設(shè)備與西門子PLC之間的橋梁，通過配置軟件進(jìn)行簡單的數(shù)據(jù)映射，快速的實(shí)現(xiàn)了S7-1200 PLC通過PROFINET協(xié)議對伺服器進(jìn)行控制。