每 100 個(gè)制造移動(dòng)機(jī)器人的客戶中可能就會(huì)有 90 個(gè)客戶踩過(guò)造車組件的坑。如何快速購(gòu)買到最適配、最具性價(jià)比的造車組件，是大多數(shù)造車廠商所面臨的亟待解決的共同問(wèn)題。

仙工智能推出的基于 SRC 控制器為核心的一站式造車解決方案致力于為造車商解決造車組件難題，提供了多樣化可選的適配組件，自由組合，輕松選擇最優(yōu)對(duì)象，支持各種造車非標(biāo)應(yīng)用。

以 SRC-3000FS（叉車版）制造智能叉車為例，本文將展示造車流程中的各組件板塊。

核心組件——控制器

控制器作為整個(gè)移動(dòng)機(jī)器人的大腦，決定機(jī)器人的核心性能，并統(tǒng)一控制器機(jī)器人的整體動(dòng)作和路徑。仙工智能持續(xù)優(yōu)化控制器系列產(chǎn)品，專注核心技術(shù)百分百自主研發(fā)，細(xì)分智能叉車專用版控制器，性能更強(qiáng)悍，功能更全面，并從客戶角度出發(fā)，真正做到內(nèi)外兼施，讓客戶使用更輕松。

以客戶為中心，仙工智能將移動(dòng)機(jī)器人的核心零部件控制器做到了最大限度的內(nèi)部集成和優(yōu)化，線路合理布局，外部連接更簡(jiǎn)單，整體組建更快速。在最優(yōu)限度做減法，讓客戶更輕松更省時(shí)省力。

以技術(shù)為核心，仙工智能堅(jiān)持以軟件定義硬件，在控制器內(nèi)部做加法，迭代架構(gòu)、優(yōu)化算法、強(qiáng)化算力、提升性能、集成各類功能……實(shí)現(xiàn)支撐更復(fù)雜的業(yè)務(wù)場(chǎng)景。在可控范圍做加法，為客戶提供功能更強(qiáng)大、簡(jiǎn)單更易用的產(chǎn)品。

組件——感知模塊

移動(dòng)機(jī)器人的感知模塊可以幫助機(jī)器人進(jìn)行定位、導(dǎo)航和識(shí)別，涵蓋了各種類型的傳感器，如激光雷達(dá)、相機(jī)、攝像機(jī)及紅外傳感器等。

通過(guò)多種類型傳感器的協(xié)同作用，移動(dòng)機(jī)器人可以實(shí)時(shí)、精準(zhǔn)并且全方位地感知周圍環(huán)境，控制系統(tǒng)根據(jù)感知到的信息安排決策和執(zhí)行任務(wù)，可有效地保障移動(dòng)機(jī)器人避免障礙物、識(shí)別人員和物品等。

組件——執(zhí)行模塊

移動(dòng)機(jī)器人的執(zhí)行模塊包含伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器等，能夠控制移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方向、速度和距離。

執(zhí)行模塊通過(guò)與感知模塊協(xié)同工作，更準(zhǔn)確幫助移動(dòng)機(jī)器人確定自身的位置和姿態(tài)，更好地規(guī)劃自身的運(yùn)動(dòng)路徑，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的有效運(yùn)動(dòng)和準(zhǔn)確操作。

組件——能源模塊

移動(dòng)機(jī)器人的能源模塊包含電池、充電樁等，為移動(dòng)機(jī)器人正常運(yùn)行提供動(dòng)力支持。

電池提供穩(wěn)定、持久的電能，保證移動(dòng)機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)過(guò)程中的正常運(yùn)行；充電樁提供快速、便捷的充電方式，保證移動(dòng)機(jī)器人連續(xù)有效工作。

組件——車平臺(tái)模塊

為了進(jìn)一步簡(jiǎn)化造車步驟，讓移動(dòng)機(jī)器人制造流程更省心，仙工智能創(chuàng)新推出造車平臺(tái)組件，具備更高的集成度和易用性，大大縮短造車商的移動(dòng)機(jī)器人開(kāi)發(fā)周期，降低制造成本。

完整一體的移動(dòng)機(jī)器人底盤，讓造車商無(wú)需再擔(dān)心其他組件的選購(gòu)問(wèn)題，通過(guò)已有底盤，造車商可自行拓展所需移動(dòng)機(jī)器人，讓制造更靈活和多樣。

當(dāng)前，仙工智能已實(shí)現(xiàn)全鏈路打通移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈，成功與市面上 90%+ 主流傳感器、驅(qū)動(dòng)器等組件廠商完成適配，且持續(xù)新增適配清單。

除了積極與合作伙伴推動(dòng)組件適配工作，仙工智能并在同步攜手合作伙伴開(kāi)發(fā)豐富且高性能的自主品牌組件，推出多款高性能組件產(chǎn)品：導(dǎo)航激光、避障激光、模塊電池等。