智能化物流發(fā)展的今天，關(guān)于無人駕駛的AGV/AMR小車，您是否有遇到過這樣的困擾？

SLAM導航硬件成本較高；高昂的研發(fā)費用；實際客戶場景可能用不上激光雷達定位導航；為保證效率對小車移速有一定要求；復合型定位導航小車涉及多個用戶界面，使用起來較為繁瑣等等。

非常高興告知大家，關(guān)于二維碼定位軟件CODE LOC現(xiàn)已正式上市啦！用戶既能單獨使用二維碼定位功能，亦可在同一界面下同時操作激光雷達輪廓定位和二維碼條碼定位。

01、產(chǎn)品介紹

CODE LOC是一款用在AGV/AMR上的嵌入式定位軟件，用于二維碼定位。通過二維碼傳感器所讀取的二維碼標簽信息從而輸出坐標信息，通過UDP通訊接口輸出（x, y, yaw）(yaw即為偏轉(zhuǎn)角) 的坐標形式來為AGV/AMR提供移動定位數(shù)據(jù)。定位精度可達±1mm。

相較于LiDAR LOC，CODE LOC是一款基于二維碼傳感器使用且更為經(jīng)濟實惠的定位方案，不依賴自然輪廓亦可提供定位?？蛻艨梢愿鶕?jù)需要自行布置二維碼標簽，亦可通過SMET軟件(SICK地圖編輯軟件)設(shè)計布置。同時SMET還能提供符合CAD使用的*.dxf格式地圖文件或*.png格式文件方便后續(xù)車輛控制環(huán)節(jié)使用。

此外，CODE LOC與LiDAR LOC共享同一個安裝文件，用戶可以根據(jù)需要自行選擇激活相應的功能包。SICK 二維碼定位CODE-LOC既可以作為激光雷達輪廓定位LiDAR LOC的經(jīng)濟型解決方案，也可以滿足復合型定位導航小車的功能需求。通過兩種定位系統(tǒng)共享一個用戶界面也能夠大大提升用戶的使用效率。

02、搭載平臺

LiDAR LOC可選擇SICK控制器SIM1000，亦可選擇Windows/Linux工控機[IPC]（配置要求見下）

SIM1000

IPC

工控機配置最低要求：

03、可搭載的二維碼傳感器

04、特點和收益

特點：

 *混合定位—二維碼定位和自然輪廓定位的穩(wěn)定結(jié)合（另有虛擬路徑導航功能包供客戶選擇）

 *二維碼地圖既可通過SMET直接設(shè)計并生成，亦可通過對布置好二維碼的環(huán)境進行學習（需要LiDAR 輔助）并在SMET中錄入生成，在布置上具有很強的靈活性

 *精度：≤±1mm

 *單張地圖最大尺寸：400m x 600m

優(yōu)勢：

 *入門簡單，無需資深的二維碼定位經(jīng)驗

 *一次授權(quán)，永久免費更新升級，亦可通過LiDAR LOC直接使用

 *操作穩(wěn)定減少冗余調(diào)試時間

 *適用于現(xiàn)有的系統(tǒng)架構(gòu):

- 輕松升級現(xiàn)有車輛

- 無需IPC編程

應用：

為各種應用提供有效定位（如高精度入塢、坡道行駛、狹窄通道場景、高動態(tài)變化大場景）

 *AMR

 *無人叉車

 *服務(wù)機器人等自主移動機器人系統(tǒng)

CODE LOC與LiDAR LOC的復合界面展示