ECAT-2094P 脈波輸出模塊是一種經(jīng)濟(jì)高效的脈波控制器。 ECAT-2094P 同時(shí)控制多達(dá)四個(gè)脈波型驅(qū)動(dòng)器。

ECAT-2094P 是標(biāo)準(zhǔn)的EtherCAT從站，需要一個(gè)EtherCAT主站來操作該設(shè)備。 ECAT-2094P 支持兩種操作模式：自由運(yùn)行和分布式時(shí)鐘 (DC)。

脈波型驅(qū)動(dòng)器可以直接連接到 ECAT-2094P 設(shè)備。該設(shè)備旨在以脈波輸出控制脈波型驅(qū)動(dòng)器。配置必須由 EtherCAT 主站和應(yīng)用程序完成。

ECAT-2094P 具有四個(gè)集成增量編碼器接口。 4個(gè)32位高頻編碼器計(jì)數(shù)器對外部增量編碼器的輸入信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)。例如，編碼器可用于歸原點(diǎn)和一致性檢查。

每臺(tái)馬達(dá)提供三個(gè)數(shù)字量輸入信道。左右硬件限位開關(guān)和一個(gè)原點(diǎn)開關(guān)。硬件限位開關(guān)啟動(dòng)時(shí)自動(dòng)停止馬達(dá)，所有三個(gè)數(shù)字量輸入均可用于搜索原點(diǎn)位置。

特征

● 支持 CiA402 協(xié)議

● 4軸獨(dú)立控制，脈波輸出高達(dá) 4MHz

● 站間距離可達(dá) 100 m (100BASE-TX)

● 支持菊花鏈連接

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