選擇適當(dāng)?shù)陌踩怆婇_關(guān)、光柵/光幕等光電防護(hù)裝置(AOPD)并正確地使用它們，必須考慮標(biāo)準(zhǔn)要求（EN ISO 13849-1、EN ISO 13855、C標(biāo)準(zhǔn)等）和具體產(chǎn)品的特性（檢測靈敏度、范圍等）。

在以下情況下可使用AOPD：

 *根據(jù)EN ISO 13855計算適當(dāng)?shù)膽?yīng)用安全距離

 *可隨時停止危險運動，且僅在運動靜止后才允許進(jìn)入危險區(qū)域

 *機器和所有安全組件的停止時間已知

 *不彈出任何物品（工件、液體等）

 *AOPD符合EN 61496類別2或類別4

 *僅可經(jīng)由受AOPD保護(hù)區(qū)域進(jìn)入危險區(qū)域

 *不可通過受保護(hù)區(qū)域上方、下方或穿越受保護(hù)區(qū)域進(jìn)入

 *啟動或重啟裝置的安裝,應(yīng)遵循從外面能看到全部的危險區(qū)域并且不能在危險區(qū)域內(nèi)激活

設(shè)計系統(tǒng)時應(yīng)考慮到環(huán)境、機器和功能順序等所有邊際條件，才能確保防護(hù)設(shè)備達(dá)到風(fēng)險分析確定的有效性。

SLB系列光電開關(guān)

德國施邁賽SLB系列光電開關(guān)，具有故障安全的集成半導(dǎo)體輸出 (2 x PNP)，可直接并入安全電路中，無需外部安全監(jiān)控。新的產(chǎn)品系列符合 EN 61496 中規(guī)定的所有2類或4類應(yīng)用的要求。

安全光電開關(guān)的特點是尺寸小巧，這意味著它們可以很好地放置在周圍結(jié)構(gòu)中，并且可以輕松地安裝在狹小的空間內(nèi)。240和440兩種型號的信號范圍均為 15 m。SLB 440…-H 型號的范圍可達(dá) 75 m，且可選集成加熱功能，可在零下的溫度條件下正常使用。

SLB 240

SLB 440

單光束的光電開關(guān)特別適用于保護(hù)較小的危險區(qū)域——例如帶有小開口或狹槽的機器。

憑借這一系列功能，SLB光電開關(guān)可以應(yīng)用于多種行業(yè)——例如裝配和材料處理的工作區(qū)域，以及木材、紙張和印刷行業(yè)。其他應(yīng)用領(lǐng)域包括（半）自動化貨架和調(diào)試系統(tǒng)、高貨架倉庫和包裝機，以及限制人員和機器的工作區(qū)域。它也可用于室外區(qū)域，例如木材和水泥行業(yè)、礫石坑或港口等。

SLC / SLG 系列的安全光幕和光柵

德國施邁賽SLC / SLG 系列的安全光幕和光柵符合 EN 61496 標(biāo)準(zhǔn)中的2類和4類要求。典型的應(yīng)用有機器人、自動化加工廠、輸送線、貨架存儲和托盤裝載機等。

“

SLC / SLG 系列

在這些光電防護(hù)裝置（AOPD）中，發(fā)射器和接收器分別安裝在兩個獨立的附件中。發(fā)射器發(fā)射一個紅外信號，由接收器進(jìn)行評估和監(jiān)控。如果光束被物體或人打斷，則發(fā)出停止信號，使機器停止運行。

保護(hù)區(qū)域由保護(hù)區(qū)域的高度和寬度限定：

 *保護(hù)高度指光幕的第一道光束到最后一道光束之間的距離。保護(hù)高度決定了系統(tǒng)的物理尺寸。

 *保護(hù)寬度或操作范圍是發(fā)射器和接收器之間的距離。如果光束被遮擋，將發(fā)出一個信號停止機器的危險運行。這里適用以下原則：相鄰兩個光束之間的距離越小，AOPD的探測靈敏度越高。

對于身體部位的探測，可實現(xiàn)手指、手和身體保護(hù)。EN ISO 13855 規(guī)定手指保護(hù)的生物探測參數(shù)為 14 mm，手部探測參數(shù)為 30 mm，腿部探測參數(shù)最大為 70 mm，身體探測參數(shù)為 70 mm以上。安全光柵一般用于檢測入口處整個人體的進(jìn)出。安全光幕是多束光系統(tǒng)（分辨率小于40mm），能檢測進(jìn)入保護(hù)區(qū)域的較小的物品。

施邁賽的安全光幕和光柵可以簡便地通過M12連接器連接，配備了診斷接口及 LED狀態(tài)指示燈，且具有集成安全監(jiān)控模塊，帶啟動/重啟聯(lián)鎖和接觸器控制。還提供其他額外功能，例如光幕的屏蔽、消隱和光幕的同步功能。

因此，SLC和SLG系列的靈活性極大，適合不同危險場景的防護(hù)。

創(chuàng)新藍(lán)牙技術(shù)

如今，Bluetooth? LE 提供了一種創(chuàng)新的通信接口，可用于 AOPD 的診斷和檢查。實時顯示 SLC440 和 SLC440COM 系列的當(dāng)前 AOPD 數(shù)據(jù)。

帶藍(lán)牙功能的光幕為以下內(nèi)容提供了最佳支持：

 *狀態(tài)監(jiān)測

 *最佳對齊

 *預(yù)防性維護(hù)

 *符合工業(yè)安全法規(guī)的文件

SCHMERSAL 應(yīng)用程序“SLC Assist”適用于 Android 和 iOS 設(shè)備。

該App可提供以下有關(guān)信息：

 *操作模式

 *光束信號等級

 *OSSD 狀態(tài)

 *保護(hù)區(qū)域狀態(tài)

 *OSSD 開關(guān)數(shù)量

 *電源電壓

 *運行時間

您將通過 OSSD 開關(guān)計數(shù)器定義安全繼電器模塊的服務(wù)周期?？傔\行時間是計劃定期檢查的依據(jù)。

工作模式

必須根據(jù)機器的風(fēng)險分析來定義 AOPD 的操作模式。

自動/防護(hù)模式

防護(hù)模式將 AOPD 輸出切換到 ON 狀態(tài)（保護(hù)區(qū)域不中斷），無需外部開關(guān)設(shè)備發(fā)出使能命令。如果保護(hù)區(qū)域沒有中斷并且僅選擇機器的重啟互鎖，這種操作模式會自動重新啟動機器。

重啟聯(lián)鎖（手動復(fù)位）

重啟聯(lián)鎖（手動復(fù)位）可防止在接通工作電壓或保護(hù)區(qū)域中斷后自動啟用輸出（OSSD 的 ON 狀態(tài)）。當(dāng)外部指令裝置在重啟輸入（接收器）處生成啟用信號時，系統(tǒng)僅將輸出切換到 ON 狀態(tài)。

雙重復(fù)位/重啟

在具有訪問監(jiān)控的應(yīng)用中，通常無法完整地觀察到危險區(qū)域；可能有人員/ 操作者位于不可見區(qū)域，而此時隨時可能有第三方對危險區(qū)域外的重啟聯(lián)鎖指令裝置進(jìn)行復(fù)位，從而造成危險。這種意外啟動的危險情況可以通過雙重復(fù)位來避免，即在危險區(qū)域內(nèi)外部集成兩個指令裝置。

設(shè)置模式

在調(diào)試 AOPD 之前，應(yīng)確定傳感器的最佳對齊位置。設(shè)置模式在傳感器安裝過程中通過可視化確保了安裝質(zhì)量?？梢暬赏ㄟ^ 7 段顯示、狀態(tài)顯示器或使用“SLC Assist”應(yīng)用程序來實現(xiàn)。

安全功能

物體消隱 （Object Blanking）

為了連續(xù)進(jìn)行生產(chǎn)并保障安全，物體消隱功能可將部分保護(hù)區(qū)域消隱，而無需發(fā)出停止信號。

借助 SLC440/445 光幕集成的浮動消隱功能，可靈活地消隱光幕保護(hù)區(qū)域中的（最多） 2 道光束。如果需要能夠在未明確定義的位置中斷保護(hù)區(qū)域中的光束，則需要此功能。

德國施邁賽的光幕可提供多種消隱功能。不同模式的主要區(qū)別是可以被物體中斷的光束數(shù)量。除此之外，還可定義物體是永久地還是臨時地處于保護(hù)區(qū)域中。被中斷的光束可以在保護(hù)區(qū)域的任何位置。

抑制（Muting）

如果貨物或物體需要不停地進(jìn)出危險區(qū)域，安全光幕必須能夠自動暫停。采用兩個或四個muting信號用于探測是否有人員接近危險區(qū)域，或輸送系統(tǒng)正在進(jìn)入或離開危險區(qū)域。Muting輸入可以來自光電開關(guān)、接近開關(guān)或限位開關(guān)。

安全光幕或光柵的集成安全抑制控制器將監(jiān)控和控制muting過程。這種情況下不關(guān)閉安全輸出。根據(jù)具體應(yīng)用，可提供具備集成抑制功能的各種光電開關(guān)。

安全距離

AOPD到危險區(qū)域所需的安全距離主要取決于整個系統(tǒng)的停止時間和AOPD的分辨率。安全光柵或光幕的尺寸以及安裝方式必須確保在人員或身體部分進(jìn)入危險區(qū)域之前發(fā)送停止信號并停止危險情況。

ISO 13855標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了有關(guān)最小安全距離計算的詳細(xì)信息。其中包括以下主要影響因素：

 *整個系統(tǒng)的停止時間，應(yīng)考慮到各個系統(tǒng)的不同反應(yīng)時間（例如機器、安全繼電器模塊、AOPD 等）

 *AOPD 檢測身體部位的能力（手指、手和全身）

 *各個防護(hù)裝置所布置的正常位置（垂直安裝）、平行方向（水平安裝）或在防護(hù)系統(tǒng)前面的任意角度

 *接近保護(hù)區(qū)域的速度

為計算到危險區(qū)域的最小安全距離，EN ISO 13855給出了以下通用公式：

S = K x T + C

說明：

S 到危險區(qū)域的安全距離（mm）

K 身體或身體部位的接近速度（mm/s）

T 系統(tǒng)的總反應(yīng)時間（s）

（包括機器運行停止時間、安全防護(hù)裝置和安全繼電器模塊的反應(yīng)時間等）

C 防護(hù)門之前的額外距離 (mm)

如果使用垂直安裝的非接觸式防護(hù)裝置（例如安全光柵等）無法排除進(jìn)入危險區(qū)域的可能性，則應(yīng)考慮額外的最小距離 CRO。這個距離取決于保護(hù)高度和危險區(qū)域的位置 (EN ISO 13855)。