安全控制器作為繼電器模塊的替代品越來越受歡迎，甚至在較小的機械上也是如此。一些設(shè)計人員傾向于將安全集成到自動化 PLC 中，但單獨的（小型）安全控制器具有明顯的優(yōu)勢。

“安全集成”或“安全分離”：機器安全應(yīng)該集成到 PLC 中，還是使用單獨的硬件和軟件單獨實施？這是如今每個機械設(shè)計師都需要問的問題。

替代繼電器模塊

對于具有一定數(shù)量的安全功能和開關(guān)設(shè)備的小型機械來說， 有一個明顯的趨勢，傾向于用一個小型安全控制器或具有集成安全功能的 PLC 來替代多個安全繼電器模塊。這種趨勢背后有充分的理由：

 *首先，機器變得越來越復雜。

它們具有額外的、不同的安全功能，在某些情況下還可與操作人員互動，比如設(shè)置觸摸模式或故障排除。然而，前提是這些選項可以在以安全為重點的控制系統(tǒng)中進行映射和監(jiān)控。

 *此外，對機械安全的要求變得越來越嚴格。

一部分原因是人們對危險的認識不斷提高，另一部分是通用標準和機械特定標準的差異越來越大。

生產(chǎn)力和可用性

同樣重要的是，差異化、以及基于需求的安全要求實施，也可以提高用戶的可操作性和機械生產(chǎn)力。借助以安全為中心的控制系統(tǒng)，機械制造商可以創(chuàng)造先決條件，以便在出現(xiàn)異常情況時僅停止機器的一部分。

此外，安全功能可以連接在一起，這也可以提高生產(chǎn)力并避免計劃外停機。與安全繼電器模塊相比，增強的診斷選項可以在發(fā)生故障時更快速地定位故障原因。

對于傳統(tǒng)的繼電器模塊，當安全功能達到一定復雜性時，模塊解決方案的接線、文檔編制和驗證所需的工作量會變得異常大。有了安全控制系統(tǒng)，接線工作就減少了；配置也更簡單，可以更好地適應(yīng)個別應(yīng)用，因為它可以通過參數(shù)化和編程在廣泛的領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)。

集成還是分離？

機械制造商是否應(yīng)該通過集成或分離的解決方案來實現(xiàn)這些好處，以確保機械安全？

乍一看，支持集成的論據(jù)不止一個——例如，現(xiàn)代 PLC 涵蓋了機械任務(wù)的安全性，并且用戶可以節(jié)省成本和控制柜中的空間。此外，集成已成為自動化和數(shù)字化領(lǐng)域的流行概念是有充分理由的。至少在理論上，集成解決方案保證了功能的協(xié)調(diào)和簡單的基礎(chǔ)設(shè)施，同時減少了硬件工作量。

分離式安全基礎(chǔ)設(shè)施的優(yōu)點：

 *一是安全概念可以獨立于自動化解決方案來實現(xiàn)。因此，也可以獨立于機械制造商指定的功能控制系統(tǒng)的制造商。所以，即使使用客戶特定的自動化 PLC，也可以在始終相同的組件和硬件基礎(chǔ)上實現(xiàn)標準化的安全概念。

 *另一個好處是，您無需成為 PLC 專家即可對安全功能進行編程——與自動化控制系統(tǒng)相比，其語言范圍是易于管理的。

集成選項

選擇分離式的安全解決方案并不意味著不能集成。

事實上恰恰相反——總線協(xié)議可以集成到更高級別的控制系統(tǒng)中，當需要集成由來自不同供應(yīng)商的多個子系統(tǒng)組成的生產(chǎn)系統(tǒng)時，這可能是必需的。在這種情況下，必須連接各個系統(tǒng)的安全解決方案，以實現(xiàn)更高級別的緊急停止功能。

如果更高級別的安全概念基于安全集成解決方案，則以獨立模式運行的機械和子系統(tǒng)通常只能以基本方式運行。

另一方面，像 Schmersal 的 Protect PSC1 這樣的緊湊型安全控制器通過集成安全協(xié)議（Profisafe 和 FSoE）提供了一個簡單靈活的選項，以操作此類機械，并在需要時將它們集成到故障安全現(xiàn)場總線架構(gòu)中，而無需對安全應(yīng)用程序進行更改。

緊湊而完整

小型機器的制造商尤其面對著越來越嚴格的安全要求。此外，終端客戶對診斷選項和易于維護的期望也在不斷增加。使用小型安全控制器可以輕松且經(jīng)濟高效地映射此要求配置文件。根據(jù)應(yīng)用的不同，小型控制器也可以實現(xiàn)標準自動化，并且可以“反向”實現(xiàn)集成。

施邁賽集團提供兩種選擇來幫助在小型機械上實現(xiàn)安全分離概念。Protect Select 小型安全控制器專為此應(yīng)用而開發(fā)。

用戶不必對控制器進行編程，可以從預(yù)先配置的程序中進行選擇，只需輸入相應(yīng)的參數(shù)即可。

此外，用戶還可以激活特殊功能，例如自由分配反饋電路 (EDM)、啟動測試、循環(huán)測試和每個程序的自動啟動。還可以實現(xiàn)附加功能和操作模式（設(shè)置模式、過程監(jiān)控）。

模塊化緊湊型安全控制器

如果需要更高級別的定制和適應(yīng)性，可以選擇 Protect PSC1 安全 PLC。由于其模塊化設(shè)計，無論是需要評估來自急?？刂蒲b置、機電安全開關(guān)設(shè)備、觸動保護裝置、安全傳感器或安全光電裝置的信號，都可以輕松適應(yīng)用戶要求。許多模塊可用于故障安全驅(qū)動監(jiān)控，它們可靠的監(jiān)控參數(shù)，包括位置、速度和增量。

此外，控制器還可以補充通用通信接口，用戶只需使用軟件選擇和設(shè)置各種總線協(xié)議，例如 Profinet、Ethercat、Ethernet/IP、Profibus 或 CANopen。該接口還允許安全遠程 I/O 通信以及通過以太網(wǎng)的安全交叉通信同時連接多達四個系統(tǒng)，還可以集成 OPC UA 服務(wù)器?？傊?，安全分離的安全概念可以在標準化、操作便利性和靈活性方面提供顯著優(yōu)勢。