隨著勞動力老齡化的加劇，勞動力供給的拐點已然出現(xiàn)，這給勞動密集型的制造業(yè)帶來了挑戰(zhàn)。為了應對人口紅利下降和人力成本上升的問題，制造業(yè)急需通過自動化設備來替代部分人工操作，加快“機器換人”的進程。

20世紀60年代，第一代工業(yè)機器人誕生，開啟了工業(yè)制造的“通用自動化”進程，機器人不僅大大提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，也補充了日益短缺的勞動力。作為制造大國，我國自改革開放，開始重視工業(yè)機器人的研究與開發(fā)。

我國是工業(yè)機器人的主要應用市場，并且，我國工業(yè)機器人密度的增長速度在全球范圍內(nèi)處于領先地位。盡管我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)持續(xù)發(fā)展，但與國際先進水平相比，仍然存在明顯的差距。如何突破國外企業(yè)的技術壁壘，推動工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)由大到強的轉變，成為當前中國亟待解決的問題。

成立于2010年的配天機器人技術有限公司，是國內(nèi)最早原始創(chuàng)新和技術國產(chǎn)化“拓荒”的工業(yè)機器人公司之一，正向研發(fā)工業(yè)機器人技術超12年，現(xiàn)已實現(xiàn)了核心技術的全面自主可控，是中國工業(yè)機器人核心技術自主化程度領先的機器人品牌。

“拳頭要實心握”

深耕領域實現(xiàn)核心技術自主化

核心技術只有自主原創(chuàng)才是公司未來發(fā)展的“永動機”。減速器、控制器、伺服系統(tǒng)作為工業(yè)機器人本體的三大關鍵零部件，直接影響機器人的性能和質(zhì)量。工業(yè)機器人發(fā)展進程中，核心零部件的自主可控是發(fā)展的必經(jīng)之路，只有自主原創(chuàng)開發(fā)，加速工業(yè)機器人的國產(chǎn)化，才能打破技術壁壘，為機器人產(chǎn)業(yè)提供持久生命力，讓中國從工業(yè)機器人大國向工業(yè)機器人強國轉變。

圖1 PCB產(chǎn)線視覺應用

經(jīng)過十四年的深耕，配天機器人在工業(yè)機器人領域已積累了豐富的技術底蘊。“自2010年起，我們始終致力于工業(yè)機器人的研發(fā)，走獨立自主的正向研發(fā)之路，尤其是核心技術方面，”配天機器人CEO索利洋說道。在工業(yè)機器人的幾大重要組成部分中，無論是控制系統(tǒng)、伺服驅動器，還是伺服電機，配天機器人都已擁有自主研發(fā)與制造的能力。掌握核心技術不僅提升了產(chǎn)品的性能與功能，更為裝備制造業(yè)帶來了新的視角。提及創(chuàng)業(yè)之初，索利洋表示，“在我國制造行業(yè)中，很多企業(yè)都是把國外的裝備買過來，拆完就開始模仿。但是工業(yè)機器人傳動的精密性和可靠性，拆后裝出來的效果遠遠不如國外。只有通過正向設計，不斷地摸索、改進，才能知道其中設計原理，才有可能設計得比國外更好。雖然正向設計投入資金大、回報周期長，但是一旦堅持下來，我們就能有完整的技術體系和技術架構，無論做新產(chǎn)品還是老產(chǎn)品的優(yōu)化都是易如反掌?！?/p>

圖2 洗衣機鈑金沖壓上下料產(chǎn)線

對工業(yè)機器人的應用，深入到制造業(yè)的各個環(huán)節(jié)，包括民品、軍品及其他關鍵行業(yè)的生產(chǎn)。這些行業(yè)對于國家安全具有重要意義，因此在這些領域使用工業(yè)機器人時，必須確保信息安全和設備安全。若企業(yè)不掌握核心技術，仍依賴進口部件，則不能視為真正意義上的國產(chǎn)自主可控工業(yè)機器人?！皩τ诤斯I(yè)、航空航天等關鍵產(chǎn)業(yè)，許多已明確要求使用國產(chǎn)工業(yè)機器人，要求100%國產(chǎn)化。這凸顯了掌握核心技術的重要性，以及其在產(chǎn)品安全、信息安全和使用安全方面的巨大優(yōu)勢。因此，掌握核心技術對于企業(yè)的長期發(fā)展和優(yōu)化至關重要。”索利洋說道。

貼近場景

匹配需求的技術才是好技術

多年來，配天機器人以客戶及場景應用需求為研發(fā)目標，從民用到軍工、從農(nóng)業(yè)到石油等多領域均有布局，產(chǎn)品已被廣泛推廣到3C電子、汽車及零部件、醫(yī)療、能源、鋼鐵行業(yè)等領域，可適用于分布焊接、拋光打磨、搬運、機床上下料、噴涂、裝配等多種復雜的應用場景。其中，配天機器人小負載機器人的重復定位精度達±0.02mm。AIR6L-A及AIR7L-B整機防護等級達IP67。

配天機器人在特定行業(yè)，已經(jīng)形成全面的智能工廠解決方案?；卺t(yī)藥行業(yè)、建筑行業(yè)，以及半導體行業(yè)的某些工藝，提供智能工廠解決方案，包括自動化產(chǎn)線、智能車間的定制化服務。

圖3 匣缽拆垛卸料碼垛項目產(chǎn)線

在工業(yè)焊接領域，配天工業(yè)機器人配備了高度成熟的焊接工藝包，以便與焊接機和焊接箱配合工作。索利洋說道，“此外，在工業(yè)機器人應用的所有特殊工藝中，如打磨、鈑金折彎和壓鑄等，我們都提供了相應的成熟工藝包，以確保最終滿足客戶的需求”。

配天機器人在機器人打磨領域，積累了豐富的經(jīng)驗。索利洋提到，在打磨過程中的軌跡規(guī)劃尤為復雜，以砂輪打磨平面為例，砂輪的軌跡需呈現(xiàn)出螺旋形或各種弧線形態(tài)。在機器人編程語言中實現(xiàn)這一復雜軌跡較為困難，因為需精準控制機器人以連續(xù)的螺旋線方式完成整個打磨過程。為了解決這一難題，配天機器人首創(chuàng)了打磨工藝包軟件，并集成在機器人控制系統(tǒng)中，用戶只需指定螺旋線的幾個關鍵參數(shù)，如起點、中點、旋轉半徑等，軟件即可自動生成復雜的螺旋線軌跡。這種方式極大地簡化了打磨工藝的編程過程，提高了編程效率。

圖4 配天機器人進行定點變姿態(tài)測試

在眾多行業(yè)中，機器人應用已普遍，提升了生產(chǎn)效率，但操作與維護仍需專業(yè)人才。索利洋認為，人才培養(yǎng)需借助社會力量，特別是學校支持。配天機器人長期專注于技術研發(fā)型人才和工程應用型人才的培養(yǎng)，參與各地工業(yè)機器人操作大賽，提升應用水平，并為學校和企業(yè)提供展示平臺。

圖5 承辦安徽省工業(yè)機器人技術應用技能大賽

打牢根基扎實處

揚帆出海向未來

展會在機器人企業(yè)業(yè)務發(fā)展中起到了至關重要的作用。索利洋強調(diào)：“展會為我們提供了與眾多客戶建立聯(lián)系的機會，使他們目睹并深刻記住我們的產(chǎn)品，為合作奠定堅實基礎?！奔缮套鳛闄C器人的重要購買者，在展會上選擇機器人品牌并向終端用戶推薦。然而，并非所有終端客戶都會參與展會，如華為等，終端客戶產(chǎn)線的集成服務由其他服務商負責。索利洋表示，機器人產(chǎn)業(yè)面臨一個挑戰(zhàn)：盡管下級集成商普遍了解機器人本體企業(yè)的品牌，但終端用戶可能一無所知。以配天機器人為例，盡管集成商認可其品質(zhì)，但大型終端客戶對其了解有限。展會不僅是展示技術和產(chǎn)品的平臺，也是觀察行業(yè)趨勢、了解競爭對手和捕捉用戶需求的重要窗口。通過展會擴大影響力，吸引終端用戶關注，有助于推動工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)持續(xù)發(fā)展。

圖6 配天機器人亮相世界機器人大會

配天機器人積極拓展海外市場，與國際企業(yè)如三星、戴森積極合作。“正是基于我們產(chǎn)品的高可靠性，贏得了客戶的廣泛認可，也為公司帶來了可觀的盈利。這一業(yè)務的成功開展，不僅證明了我們的實力，更凸顯了產(chǎn)品可靠性在工業(yè)出海領域中的關鍵作用。”索利洋說道。除了產(chǎn)品可靠性，海外當?shù)氐姆张c團隊也十分重要。索利洋提到，配天機器人在韓國與渠道商緊密合作，推廣產(chǎn)品并培訓技術人員，能迅速解決現(xiàn)場問題，為海外市場穩(wěn)健發(fā)展奠定基礎。

當前，國內(nèi)機器人在采購海外RV減速器、諧波減速器時面臨長供貨周期，影響生產(chǎn)進度。因此，培育國內(nèi)供應鏈企業(yè)至關重要。配天機器人在多個層面與國內(nèi)企業(yè)合作，提升國產(chǎn)線纜和連接器的性能，同時在上游供應鏈領域也取得進展。在提到核心零部件減速器時，索利洋感嘆，“經(jīng)過多年的努力，我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈國產(chǎn)化已逐步實現(xiàn)?！迸涮鞕C器人與蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司合作研發(fā)諧波減速器，產(chǎn)品性能的穩(wěn)定性得到顯著提升。同時，配天機器人與北京智同精密傳動科技有限責任公司在RV減速器領域展開深度合作，共同解決了初期問題，持續(xù)優(yōu)化迭代產(chǎn)品。