概述

隨著工業(yè)轉(zhuǎn)型升級，機器代替人工已經(jīng)成為重要趨勢，AGV（Automated Guided Vehicle，自動導引運輸車）在倉儲、物流、電力等行業(yè)得到了越來越多的應(yīng)用。傳統(tǒng)生產(chǎn)車間依賴大量人工進行貨物裝卸，成本高昂且效率低下，如今自動化導引車（AGV）已成為主流，不僅顯著降低了成本，提高了效率，同時還推動了生產(chǎn)系統(tǒng)的全面智能化和自動化升級。在生產(chǎn)和倉儲場景中，大量AGV被投入使用，由于AGV的移動不會大量聚集到一個區(qū)域，根據(jù)調(diào)度管理指令工作的AGV會通過無線網(wǎng)絡(luò)，高頻的傳遞位置、移動速度和方向等信息。AGV設(shè)備的快速、穩(wěn)定運行高度依賴與調(diào)度中心之間的無線通訊網(wǎng)絡(luò)，因此，在倉儲物流、生產(chǎn)車間等場景部署提供一套高可靠、低時延、快速漫游的無線網(wǎng)絡(luò)尤為重要。

應(yīng)用場景

智能倉儲

智能化倉儲依托計算機視覺、雷達導航、電子標簽等先進技術(shù)，構(gòu)建起智能物流體系，能夠?qū)崿F(xiàn)物體的高效檢測、識別以及目標捕捉等作業(yè)。同時，通過實時揀貨與信息傳遞，智能化倉儲已廣泛應(yīng)用于自動導引車（AGV）、無人叉車等業(yè)務(wù)場景。

生產(chǎn)車間

在生產(chǎn)車間的搬運作業(yè)，大到承載超過400KG的重物搬運、小到20KG的物品搬運作業(yè)，越來越多數(shù)字化轉(zhuǎn)型的制造企業(yè)，會通過AGV小車來實現(xiàn)減少人力的投入，帶來增效收益的目的。

AGV無線通信需求

• 高可靠性：車間工業(yè)環(huán)境復(fù)雜，大型電機干擾、粉塵、高溫都要求無線傳輸具備高可靠性，一旦搬運設(shè)備掉線停止運行將導致產(chǎn)線停滯。

• 極速漫游:大型車間，穿梭車、搬運機器人快速在車間、廠區(qū)中移動，在多個無線基站之間來回切換，切換過程需快速漫游切換。

• 低時延：搬運機器人運行速度較快與控制系統(tǒng)之間實時數(shù)據(jù)交互，控制命令必須實時響應(yīng)。

方案架構(gòu)

AGV架構(gòu)主要由智能調(diào)度系統(tǒng)、無線網(wǎng)絡(luò)、車載無線漫游客戶端、AGV小車組成。AGV無線通信組網(wǎng)系統(tǒng)要具備較大帶寬，支持實時雙向通信，能夠承載諸如高清視頻、機器人/車輛運行數(shù)據(jù)、傳感器數(shù)據(jù)、語音及其他網(wǎng)絡(luò)業(yè)務(wù)等。

杭州奧博瑞光通信有限公司通過車載無線漫游客戶端和工業(yè)無線AP，實現(xiàn)小車與管理平臺以及控制服務(wù)器之間的數(shù)據(jù)互通，持續(xù)將AGV小車的實時狀態(tài)數(shù)據(jù)與視頻數(shù)據(jù)傳輸至控制中心，控制中心經(jīng)過分析處理，實現(xiàn)對AGV小車的管理控制及運維監(jiān)控，完美解決了AGV小車在移動過程中對穩(wěn)定的無線通信網(wǎng)絡(luò)覆蓋以及快速的AP間漫游切換的需求，保證了其高效穩(wěn)定工作。

技術(shù)方案

杭州奧博瑞光的無線通訊系統(tǒng)由工業(yè)無線AP、車載無線漫游客戶端（AOBO AL321） 構(gòu)成，工業(yè)無線AP安裝部署于倉庫、生產(chǎn)車間的不同區(qū)域?qū)崿F(xiàn)無線信號的全覆蓋，無線漫游客戶端安裝在AGV小車內(nèi)，通過雙鏈路漫游機制，將掃描出的最優(yōu)無線預(yù)通過預(yù)連接放在備份鏈路，主鏈路用于數(shù)據(jù)傳輸，不會產(chǎn)生額外時延。雙鏈路無縫漫游技術(shù)使AGV小車在行駛過程中，會根據(jù)當前位置和目標位置之間的距離，智能選擇和快速切換至質(zhì)量最優(yōu)的工業(yè)無線AP，確保監(jiān)控中心與現(xiàn)場運動中AGV車輛的可靠通訊，實現(xiàn)倉儲作業(yè)的自動化、智能化和高效化，從而提高倉儲管理效率和降低運營成本，為用戶提供更加高可靠、穩(wěn)定、低時延的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)，為企業(yè)創(chuàng)造更大的價值。

方案優(yōu)勢

產(chǎn)品采用工業(yè)級寬溫設(shè)計，產(chǎn)品滿足高可靠、穩(wěn)定特性，IP防護滿足AGV運行的車間和倉庫環(huán)境對防潮、防塵、防振的要求；具備優(yōu)良的EMC防護能力。

奧博瑞光車載無線漫游客戶端采用增強型雙鏈路漫游機制，掃描放在備份鏈路，主鏈路傳輸，漫游觸發(fā)后，備用鏈接將轉(zhuǎn)為通信鏈路，極大程度減少了漫游過程中新發(fā)現(xiàn)合適鏈路并做鏈路關(guān)聯(lián)的時間，實現(xiàn)了無縫的快速漫游，有效保障數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶崟r性，提升無線網(wǎng)絡(luò)通訊可靠性。

自主研發(fā)的固件系統(tǒng)，杜絕設(shè)備在極端狀況下無法工作的情況，保證設(shè)備長時間的穩(wěn)定工作。加上固件備份機制。

奧博瑞光擁有豐富的項目應(yīng)用案例以及工業(yè)網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品研發(fā)設(shè)計、生產(chǎn)和服務(wù)經(jīng)驗，提供一對一的售前方案對接，完善的售后服務(wù)體系，提供7*24小時現(xiàn)場級支持。

AOBO AL321工業(yè)級雙5G無線AGV專用客戶

• 支持802.11a/n/ac標準及2x2空間流，最高傳輸速率可達1.7Gbps

• 支持1個10/100/1000Mbps 網(wǎng)口

• 增強型雙鏈路無縫漫游技術(shù)，有效提升無線網(wǎng)絡(luò)通訊可靠性

• IP41防護等級

• 便捷的安裝尺寸，支持卡軌、壁掛、支架等多種安裝方式