隨著全球化趨勢發(fā)展，國產(chǎn)機器人迎來挑戰(zhàn)與機遇，我們必須保持技術(shù)的創(chuàng)新與領(lǐng)先，確保技術(shù)理念和方向的正確性。

據(jù)第三方數(shù)據(jù)報告顯示，2023年，埃斯頓在中國市場的機器人出貨量位居國產(chǎn)化品牌第一，埃斯頓始終堅持系統(tǒng)級正向研發(fā)，向高精度、重負載、全品類體系拓展，帶領(lǐng)國產(chǎn)機器人品牌邁上新的臺階。

系統(tǒng)級正向研發(fā)平臺將成為核心競爭

埃斯頓自動化一直堅持獨立正向的研發(fā)戰(zhàn)略，區(qū)別于傳統(tǒng)研發(fā)平臺，埃斯頓將一切技術(shù)建立在客戶需求基礎(chǔ)上，即由客戶需求轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品需求，進一步轉(zhuǎn)化為技術(shù)方案，率先實現(xiàn)了機器人控制器、伺服系統(tǒng)、本體設計的全方位布局，機器人核心零部件自主率達到95%以上。

埃斯頓采用緊耦合的產(chǎn)品開發(fā)模式，準確理解并通過技術(shù)手段滿足用戶的顯性需求，同時引導用戶的隱性需求，為其帶來更好的使用體驗。這一切需要多學科協(xié)同作業(yè)，將每一個部件的性能發(fā)揮到最大。

緊耦合模式競爭力：

機器人核心解決方案

埃斯頓遵從一切以客戶需求為導向的目標，持續(xù)加大機器人研發(fā)投入，不斷革新運動控制技術(shù)。研發(fā)的新一代機器人控制器，將運動學與動力學算法再次升級，同時開發(fā)了系列高級運動功能。依據(jù)工業(yè)機器人應用屬性，研發(fā)全新機器人編程語言，支撐客戶特定功能拓展和工藝秘密保護。根據(jù)客戶需求，從行業(yè)/應用的角度出發(fā)，針對性開發(fā)對應的工藝軟件包以及配套的工具軟件，大幅提升產(chǎn)品易用性。

1、運控系統(tǒng)升級

基于精準的模型辨識、學習技術(shù)和高級運動算法，埃斯頓提供了更為完善的機器人運動控制解決方案，不僅在速度、精度、抖動抑制、碰撞檢測靈敏度等多個方面對機器人的性能進行提升，而且在多機聯(lián)動、通訊控制、動態(tài)跟隨等復雜場景下提供完善的解決方案，使機器人的應用場景得到極大的延伸，在碼垛、焊接等傳統(tǒng)行業(yè)的應用中競爭力更強，也在新能源、汽車、3C電子等行業(yè)里給客戶提供了一個強性能、高可靠的選項。

2、全新編程語言

埃斯頓全新一代機器人編程語言，具備高效的執(zhí)行、穩(wěn)定的運行、豐富的功能庫、完備的加密保護和強大的拓展性等優(yōu)勢，提升應用場景的生產(chǎn)運行效率，實現(xiàn)工藝技術(shù)秘密保護，方便客戶針對特定需求、行業(yè)進行功能拓展和定制。

3、定制應用工藝

工藝軟件包根據(jù)行業(yè)/應用的特點，將調(diào)試過程中與工藝無關(guān)的部分盡可能地標準化封裝，設計專用的界面和指令，大幅降低調(diào)試人員的調(diào)試難度，提升調(diào)試效率。目前已完成的工藝軟件包覆蓋點焊、涂膠、焊接、碼垛、沖壓、木工、視覺等多個行業(yè)與應用場景。

4、輔助工具軟件

工具軟件在機器人應用中主要承擔選型評估、編程、配置、仿真、維護、診斷、二次開發(fā)等功能，覆蓋機器人應用的前中后段。目前埃斯頓機器人已推出在用的機器人工具軟件包括:ERLOAD(負載評估軟件)、EstunEditor(編程配置及仿真軟件)、EstunWorkstation(界面二次開發(fā)軟件)、Autolist（折彎離線編程軟件）、Escope(監(jiān)控軟件)等。

5、專用伺服系統(tǒng)

埃斯頓機器人伺服依托于國產(chǎn)通用平臺，以客戶需求為中心，以節(jié)能減排為準則，針對性、差異化地開發(fā)機器人專用伺服系統(tǒng)，并體現(xiàn)在電控柜的規(guī)劃與開發(fā)上：縱向結(jié)合機器人功率等級、機器人型譜，統(tǒng)籌電控柜與本體搭配；橫向結(jié)合產(chǎn)品認證，多種配置產(chǎn)品策略，正向級開發(fā)型號最少的電控柜覆蓋全系列的機器人產(chǎn)品。

6、本體研發(fā)技術(shù)

埃斯頓機器人本體作為機器人系統(tǒng)的執(zhí)行單元，擁有成熟的選型設計基礎(chǔ)，形成有效的判斷標準及加速壽命測試方法。在機械臂的結(jié)構(gòu)設計方面，建立有效且經(jīng)過測試驗證的機器人整機有限元、模態(tài)分析及全柔性體模型的動力學分析方法。通過對先進新材料的探索積累，以及零件結(jié)構(gòu)拓撲優(yōu)化、尺寸優(yōu)化等技術(shù)研究，建立了先進的機器人產(chǎn)品輕量化設計方法。 埃斯頓機器人，依托本體及關(guān)節(jié)模塊化、高性能機器人專用伺服以及新一代機器人控制器，充分發(fā)揮各個核心零部件的性能，挖掘機器人的最大潛力。

埃斯頓機器人新內(nèi)核：

全品類、高精度、重負載、場景化

1、全品類機器人

覆蓋3-700kg76款機器人

埃斯頓擁有3-700kg負載范圍的76款機器人，在光伏、鋰電、金屬加工、汽車、3C電子、包裝、建材家具、工程機械等細分行業(yè)擁有頭部客戶和較大市場份額，基于自動化核心技術(shù)，驅(qū)動機器人朝向全品類、場景化方向發(fā)展。

2、全新UNO系列機器人

滿足高精高速應用場景

埃斯頓機器人面向汽車、電子、鋰電、光伏等頭部行業(yè)，結(jié)合高要求關(guān)鍵應用場景的痛點，定義開發(fā)了全新UNO系列產(chǎn)品。UNO系列產(chǎn)品以應用場景化為主導，全場景覆蓋為目標，攻克關(guān)鍵工序應用場景，結(jié)合“機器人+”，提供機器人完整解決方案，高性能、多功能，打造國產(chǎn)機器人新高度。

目前，市場上工業(yè)機器人的高精度應用主要涉及鉆孔、打磨、涂膠、點焊、弧焊、激光切割等場景，自學習、視覺控制、仿真離線編程取代示教編程，這些發(fā)展方向都對機器人位姿準確度提出了更高要求。埃斯頓正向研發(fā)全新UNO系列機器人，開發(fā)自主動力學模型，賦予機器人“智能”了解實時運行狀態(tài)的能力，在運行過程中，根據(jù)各項動力學相關(guān)參數(shù)，自動進行最匹配的軌跡規(guī)劃和運行姿態(tài)，充分發(fā)揮機器人的最佳性能，顯著提高機器人的節(jié)拍和運動穩(wěn)定性，特別在運動軌跡復雜的相關(guān)領(lǐng)域，其精準程度要大幅超越傳統(tǒng)機器人。

3、重負載機器人

打造精密、高效、柔性化產(chǎn)線

隨著重負載機型的應用需求增多，其市場增量潛力巨大，助力客戶進一步實現(xiàn)產(chǎn)線自動化，提高了生產(chǎn)效率及產(chǎn)品合格率，同時改善了作業(yè)人員的工作環(huán)境。

針對鋰電、光伏、汽車、裝備機械、家具建材等行業(yè)工藝需求，埃斯頓擁有220~700kg的10款重負載機器人，滿足各類復雜場景應用。針對精度、運動性能和安全控制能力的高要求，埃斯頓重負載機器人擁有4大核心技術(shù)優(yōu)勢，分別是多目標系統(tǒng)優(yōu)化技術(shù)、誤差估算與補償算法、高負載下最優(yōu)運動最優(yōu)軌跡規(guī)劃及高精度運動控制、高速度振動抑制技術(shù)，滿足客戶精確高效的制造需求。

當您遇到以下場景，

埃斯頓給您的解決方案

場景一 機器人超慣量使用后，出現(xiàn)縮短機械或電機使用壽命的情況怎么辦？

別擔心！埃斯頓依靠動力學算法，能夠準確設置負載的慣量信息，或啟用負載自動辨識后，控制系統(tǒng)會自動調(diào)整適用的動態(tài)參數(shù)，能夠在保護機械本體不受損傷的情況下，發(fā)揮系統(tǒng)的最大動態(tài)性能。

場景二 短時間內(nèi)無法示教提升機器人節(jié)拍速度，或機器人出現(xiàn)抖動的情況怎么辦？

別擔心！埃斯頓機器人擁有自學習振動抑制和motion mode技術(shù)，能夠通過簡單引導式步驟，自動測算振動抑制和加減速參數(shù)，可大幅削減抖動現(xiàn)象和根據(jù)場景軌跡提升節(jié)拍，減少人員調(diào)試成本和對專家的依賴。

場景三 在焊接、涂膠、去毛刺等應用中機器人出現(xiàn)軌跡偏差過大的情況怎么辦？

別擔心！埃斯頓基于全動力學模型的控制技術(shù)和軟件標定技術(shù)，改進提升機器人的軌跡精度和定位精度，同時針對不同工藝進行優(yōu)化，比如焊接應用的短距離加速能力，涂膠的變姿態(tài)恒速保持功能等，最大程度發(fā)揮機器人的性能。

場景四 當機器人與外部軸聯(lián)動應用，存在軌跡協(xié)同精度差的情況怎么辦？

別擔心！埃斯頓控制器配備了專用的導軌標定界面，操作簡便，導軌協(xié)同精度能夠得到有效保證。

場景五 當面臨點焊機器人工藝及方案設計選型困難的情況怎么辦？

高剛性機械本體+高性能電機+全動力學模型速度提升算法，搭配全新升級點焊軟件包，擁有雙機協(xié)作能力，滿足高節(jié)拍點焊應用需求。

來找我！針對汽車行業(yè)典型應用——點焊，埃斯頓前期做了深入調(diào)研，涉及電柜、本體、性能、通訊、仿真、工藝軟件等各個方面，針對性地開發(fā)了點焊專用電柜及本體，擁有高性能軌跡規(guī)劃算法，多種總線通訊（主/從，安全/非安全），PDPS軟件適配（專用RCS控制器）等專用的點焊工藝軟件包等功能，全方位滿足汽車行業(yè)的應用需求。

埃斯頓自動化全新一代機器人，針對全系列76款機器人均進行了升級。輕量型，通用四軸，通用六軸，弧焊，折彎，壓鑄，點焊等行業(yè)專用機器人，在性能，操作的便捷性上面均有質(zhì)的飛躍。

埃斯頓自動化將持續(xù)創(chuàng)新，保持產(chǎn)品與服務躋身全球機器人行業(yè)第一陣營，力爭打造全球領(lǐng)先的工業(yè)機器人品牌，以卓越的品質(zhì)推動中國機器人行業(yè)蓬勃發(fā)展。