當你在看漫威宇宙大電影的時候，會不會有這么一個疑問？

托爾是阿斯加德的阿薩神族，星云是露芬莫德族，羅南是克里族，勇度是半人馬座族，毒液是克林塔族，滅霸是泰坦族，當這么多不同種族見面時，為什么可以無障礙說英語？

實際上，這是因為漫威宇宙中的設定就是人們都在脖子后面植入了宇宙通用翻譯器，這樣其他的外星人說的話經(jīng)過翻譯器傳遞到他腦子里的都是英語，進行無障礙溝通。那在工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境中，面對不同的信號和通信協(xié)議又該如何無障礙溝通？

面對很多不同的電平標準和通信協(xié)議、模擬信號和現(xiàn)場信號，工廠引入了專門的數(shù)字接口IO-LINK來解決這個問題，通過在傳感器和工業(yè)現(xiàn)場總線的接口模塊之間實現(xiàn)全數(shù)字化的傳輸，從而讓現(xiàn)場的參數(shù)化交互和診斷信息的回傳成為了可能。作為智能化傳感器技術，IO-Link的出現(xiàn)不僅為使用者解決了“語言不通”的技術難題，也為自動化控制提供了更多的拓展和附加值，在工控領域也越來越受到青睞。

但是，就像宇宙通用翻譯器受限于語言包的下載一樣，在工廠中IO-Link設備間的對接也受限于設備插口的數(shù)量，因此，對于工廠而言，IO-Link主站的多端口就顯得格外重要。

針對工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境，ST提供豐富完整的IO-Link系統(tǒng)解決方案，包含型號眾多的 IO-Link 兼容設備和IO-Link主站，從而保證ST能為各種工業(yè)應用提供一套完整的連接方式。其中，ST IO-Link主站可以將最多8個 IO-Link 設備連接至更高一級的工業(yè)以太通訊系統(tǒng)，還可將設備數(shù)據(jù)，診斷數(shù)據(jù)和工藝參數(shù)通過網(wǎng)絡傳至控制設備，使得數(shù)據(jù)可被工業(yè)信息系統(tǒng)（PLC，HMI等）接收。

?三線點對點的通信方式

ST IO-Link主站中使用L6360通信芯片可以與IO-Link傳感器從端中使用的L6362A和L6364通信芯片形成三線點對點的通信方式，該方式很容易就能夠與一些現(xiàn)有的傳感器、執(zhí)行器的標準端口相兼容。除此之外，它還可以在一個線纜里既實現(xiàn)點對點的雙向的信號傳輸，還實現(xiàn)master端對傳感器執(zhí)行器的一般供電需求。

?8 端口IO-Link主站硬協(xié)議方案

協(xié)議方面，和宇宙通用翻譯器自帶大量宇宙種族語言包一樣，ST與協(xié)議站的專業(yè)廠家TEConcept和代理商Arrow一起定制的一個交鑰匙方案--即利用ST的MCU：和STM32L431，Arrow將TEConcept的主站協(xié)議站燒寫入該MCU，并命名為IOLM4P，即為帶協(xié)議站的ASIC。

通過使用ST內(nèi)置ASIC的IO-LINK主站硬協(xié)議方案可以極大加快主站的設計和軟件開發(fā)流程，同時也可以更容易地通過IO-Link 協(xié)會的一系列相關的功能認證，節(jié)省了整個項目的綜合成本。同時，利用這個IOLM4P的ASIC，ST開發(fā)了一個完整的八端口主站的產(chǎn)品級參考設計，以實現(xiàn)支持8路的IO-Link端口。

除此之外，ST還在IO-Link主站中采用型號為STM32F746的MCU以實現(xiàn)支持以太網(wǎng)和現(xiàn)場的工業(yè)網(wǎng)絡總線，用戶還可以通過板上的USB口連接TE concept的IO Link control tool進行測試和配置。

?8 端口IO-Link主站軟協(xié)議方案

而如果您像這世上唯一一個“花神巨像族”格魯特一樣擁有“特殊的協(xié)議”需求，那除了提供交付鑰匙的硬協(xié)議方案外，ST還提供可以搭配第三方協(xié)議棧軟件軟協(xié)議方案。通過和IO-Link協(xié)議棧提供商TMG及其代理hongke合作，ST通過使用STM32H743或者753的MCU實現(xiàn)8個設備的連接。

當然，這種方案的主站協(xié)議棧需要和主站協(xié)議棧廠家（比如說TMG、TE CONCEPT還有亞信等主站協(xié)議棧廠家），協(xié)商主站協(xié)議棧的購買方式和價格，然后用戶可以自己掌握相關的軟件代碼并與一些現(xiàn)場總線集成到產(chǎn)品中去。

嗯，I AM Groot。

?適配百搭的連接方式

當然，語言包的下載安裝可不能是通過重啟系統(tǒng)實現(xiàn)的，ST IO-Link主站與從站的之間的連接也不能關機。用戶在產(chǎn)品的連接方式上可選PROFINET、Ethernet/IP或者加上ET1100，在插裝方面，ST也確保產(chǎn)品的管線和街頭在插裝時容易且牢固。除此之外，用戶還可以通過控制系統(tǒng)軟件來讀取和修改系統(tǒng)參數(shù)，系統(tǒng)參數(shù)定義可以在系統(tǒng)運行的時候修改，無需把機器停下來。

那當銀河護衛(wèi)隊這種多種族團隊在一起溝通時，又是如何精準轉換的呢？這個就不得不講一講從站了。不過篇幅有限，本篇文章就先為大家簡單介紹一下ST的ST IO-Link 通信主站整體解決方案，而至于主站的好搭檔從站，我們就下期介紹吧~