移動機器人的應用在汽車主機廠的沖壓、焊裝、涂裝、總裝均有涉及，其中，沖壓環(huán)節(jié)大多用于沖壓下線至倉儲區(qū)，總裝車間內(nèi)應用則為最多、最成熟，廠內(nèi)發(fā)動機、內(nèi)外飾、底盤等零部件存儲及配套排序上線具有廣泛的應用，突出了物流機器人高度柔性化、信息化的特性，具備明顯降本效益。

沖壓車間

在沖壓車間，AMR能夠兼容多尺寸的載具搬運，并且能夠與產(chǎn)線機械臂對接，實現(xiàn)載具全程自動上下線，人車料分離，從而提高作業(yè)安全性。

焊裝車間

焊裝車間生產(chǎn)線包括四門、車架、前后蓋和翼子板等焊接生產(chǎn)線。在焊裝車間，針對零散的車體，AMR能夠支持側(cè)圍等超長、異性載具的搬運。在焊裝車間空間緊湊的情況下，實現(xiàn)多級緩存，復雜空滿交換，柔性滿足產(chǎn)線上的需求。整個流程實現(xiàn)無人化、智能化，滿足不同車型混線生產(chǎn)。

涂裝車間

涂裝車間主要將涂料涂覆于車身表面，整個工藝流程包括清洗、電脈、色漆、清漆等步驟。在焊接完成后，車身進入涂裝車間進行上色。涂裝生產(chǎn)線工藝復雜，目前AMR能克服嚴苛環(huán)境，可以實現(xiàn)前后保險杠、車門門板、內(nèi)外飾板等注塑件的下線至緩存區(qū)，噴涂線配送上線以及噴涂線下線的多環(huán)節(jié)轉(zhuǎn)運。

總裝車間

汽車總裝車間是將車身和零部件組裝成整車，在整車廠中占地最大?？傃b車間內(nèi)，內(nèi)飾線、底盤線、車門線、完成線等主線物流，以及發(fā)動機分裝、儀表分裝、后懸分裝、前后橋合裝等裝配，均可以由AGV/AMR配合完成，總裝車間物流工作量占整個汽車工廠物流工作量70%以上，因此它也是AGV/AMR最主要的應用場所，也是目前最成熟的場景。

總裝車間引入AMR以完成零部件的入廠收貨，小件標準箱的存儲、送線及空容器管理。AMR支持柔性的內(nèi)排、外排等順序配送。此外，重載AMR替換主線、分裝線的傳統(tǒng)滑板線，實現(xiàn)總裝生產(chǎn)物流和工藝物流的轉(zhuǎn)型升級。

在汽車總裝線底盤裝配發(fā)動機、后橋的工藝環(huán)節(jié)中，由于發(fā)動機及后橋零件的質(zhì)量、體積均較大，底盤舉升AGV/AMR小車發(fā)揮著巨大作用，同時小車調(diào)度系統(tǒng)能夠與制造執(zhí)行系統(tǒng)進行交互，實現(xiàn)車輛調(diào)度、任務監(jiān)控、防錯預警、數(shù)據(jù)可追溯等功能。

KUKA AMR基于SLAM & 二維碼融合導航技術(shù)，為汽車行業(yè)量身定制了涵蓋沖壓、焊裝、涂裝、總裝、零部件廠等全工藝、全場景的解決方案。通過系統(tǒng)平臺算法的持續(xù)迭代與優(yōu)化，支持多種車型協(xié)同作業(yè)、任務編排，進而實現(xiàn)柔性配送和精細化管理。

為制造賦能

目前，KUKA AMR汽車行業(yè)解決方案憑借標準化與定制化的有機結(jié)合，以及快速迭代與高效交付，已在單項目現(xiàn)場實現(xiàn)移動機器人的規(guī)?；哼\行。該解決方案助力包括廣汽埃安和某行業(yè)頭部新能源汽車品牌，推動精益管理和智能制造，致力于打造汽車行業(yè)智慧物流的新典范。

該項目主要應對了兩大業(yè)務場景的無人化搬運挑戰(zhàn)，分別為天窗天幕裝配線的天窗天幕臺車的AMR智能搬運，以及電池裝配線電池包的AMR智能搬運。在短短不到兩個月的時間內(nèi)，項目全面上線，實現(xiàn)了無人化線邊搬運，有效滿足工廠快節(jié)奏的生產(chǎn)節(jié)拍需求。同時，大幅提升了生產(chǎn)效率和對接準確率，為埃安第二智造中心整體智能物流項目的實現(xiàn)奠定了堅實基礎(chǔ)。

此次，庫卡與埃安聯(lián)合研發(fā)，庫卡提供了多臺AMR移動機器人及K-MReS軟件平臺，構(gòu)建一體化智能物流解決方案，實現(xiàn)天窗天幕裝配線與電池裝配線兩個場景的物料智能運輸。項目投產(chǎn)后，廠內(nèi)物流得到顯著優(yōu)化，物流效率大幅提升，作業(yè)環(huán)境得以改善，同時實現(xiàn)產(chǎn)能提升。

KUKA AMR針對客戶西安售后倉實現(xiàn)小件物的自動化搬運和智能化管理，提升出入庫效率，降低出錯率，提升運營水平。客戶引入20臺潛伏舉升KMP 1500i，1套由庫卡機器人組成的自動拆零揀選系統(tǒng)，箱式輸送線及配套分揀設(shè)備，并配備定制化WMS系統(tǒng)與K-MReS系統(tǒng)對接，實現(xiàn)實時訂單管理、出入庫信息監(jiān)控、AMR車輛管理、任務執(zhí)行等功能。

項目實施后節(jié)省了6個人工，為客戶降低了人力成本，小件庫存密度提升200%，揀選準確率達99.9%，整體工作效率提升100%。實現(xiàn)線邊搬運、入庫、存儲、出庫全流程自動化、無人化、數(shù)字化，提升配送時效性，減少線邊緩存數(shù)量，提升空間利用率，實現(xiàn)自動化料箱立庫智能化、數(shù)字化。