自2009年我國實施堅強電網(wǎng)建設(shè)以來，智能電網(wǎng)便成為了國家電網(wǎng)建設(shè)重點之一，主張圍繞電網(wǎng)發(fā)輸變配用全環(huán)節(jié)，利用先進的通信、信息和控制技術(shù)等發(fā)展智能電網(wǎng)技術(shù)和裝備。與此同時，依托于智能電網(wǎng)的蓬勃發(fā)展，變電站的巡檢監(jiān)控手段也迎來了技術(shù)升級。

// 變電站巡檢監(jiān)控手段的升級改造

根據(jù)國家能源局數(shù)據(jù)顯示，目前我國已建成全球規(guī)模最大的電力系統(tǒng)，發(fā)電裝機達到24.7億千瓦，35千伏及以上，輸電線路長度達到226萬公里，發(fā)電裝機、輸電線路規(guī)模分別比十年前增長了1.2倍、0.5倍，電網(wǎng)規(guī)模不斷提升的同時，輸電線路復(fù)雜度也在迅速增加。在這樣的形勢下，傳統(tǒng)人工巡檢變電站的工作方式不再適用。

配變電站（圖源：千圖網(wǎng)）

針對變電站傳統(tǒng)人工巡檢方式存在的勞動強度大、高空作業(yè)危險以及人員技術(shù)水平良莠不齊等問題，我國電力建設(shè)企業(yè)采用了“無人機+機器人”全自動巡檢監(jiān)控方案。通過無人機、機器人搭載高清相機，在融合應(yīng)用通信、高精度定位、計算機控制等先進技術(shù)的基礎(chǔ)上，按巡檢計劃對變電站相關(guān)設(shè)備進行圖像/視頻信息數(shù)據(jù)采集、存儲，并遠程傳輸至大數(shù)據(jù)平臺進行深度分析和挖掘，以此實現(xiàn)變電站巡檢監(jiān)控的自動化、智能化、數(shù)據(jù)化。

促進智慧電網(wǎng)發(fā)展，華北工控為客戶提供X86架構(gòu)和ARM架構(gòu)嵌入式計算機產(chǎn)品的定制生產(chǎn)服務(wù)，目前已助力客戶實現(xiàn)多地變電站“無人機+機器人”全自動巡檢監(jiān)控方案的應(yīng)用。

// 華北工控巡檢無人機嵌入式產(chǎn)品方案

無人機巡檢變電站，需要完成自動AI識別、高精度定位和拍攝、遠程聯(lián)網(wǎng)控制等功能應(yīng)用，是在機載AI控制器并集成各類傳感器、高清相機的基礎(chǔ)上實現(xiàn)，對AI控制器的數(shù)據(jù)處理及圖形處理能力、可擴展性等方面要求較高。

華北工控基于客戶的實際應(yīng)用所需，提供巡檢無人機飛控和地面控制系統(tǒng)所需的嵌入式主板方案。

主板支持搭載英特爾、AMD、恩智浦、瑞芯微、海思等平臺高性能處理器；支持客戶按需定制版型、功能接口、配件及外圍設(shè)備安裝等，提供豐富的I/O功能接口配置；精細化功耗管理，低功耗，節(jié)能環(huán)保。

// 華北工控巡檢機器人嵌入式產(chǎn)品方案

“機器換人”是實現(xiàn)變電站巡檢監(jiān)控降本增效的重要舉措，也是無人機巡檢模式的有力補充。通過計算機系統(tǒng)控制，巡檢機器人需要按照既定路線自主移動，并進行巡檢數(shù)據(jù)自動采集、缺陷AI識別和數(shù)據(jù)信息的及時上傳。

為了確保巡檢機器人的長時間穩(wěn)定運行以及AI功能開發(fā)，客戶選用諸如華北工控支持AI功能應(yīng)用，更堅固耐用的嵌入式AI準系統(tǒng)作為其控制核心。

華北工控為客戶提供嵌入式準系統(tǒng)/工業(yè)整機的定制生產(chǎn)服務(wù)。產(chǎn)品支持搭載華北工控多樣化嵌入式主板實現(xiàn)一體化設(shè)計，支持整機結(jié)構(gòu)定制、結(jié)構(gòu)組裝和操作系統(tǒng)、產(chǎn)品驅(qū)動、安全軟件等的定制，具有極大的客制化優(yōu)勢；支持通過跌落測試、抗靜電測試、脈沖測試、鹽霧測試、高/低溫等多種環(huán)境測試和功能測試，使其在寬溫、復(fù)雜電磁環(huán)境等條件下都能穩(wěn)定運行，實現(xiàn)更堅固耐用特性。