12月13日至14日，2023中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)發(fā)展年會(huì)在廣東東莞成功舉辦。作為自動(dòng)化領(lǐng)域的開(kāi)拓創(chuàng)新者，倍加福積極參會(huì)，在會(huì)上，IVC技術(shù)經(jīng)理殷福根先生與在場(chǎng)觀(guān)眾深入探討分享：視覺(jué)技術(shù)，讓AGV/AMR機(jī)器人工作更自主。通過(guò)對(duì)倍加福產(chǎn)品及解決方案的展示，充分呈現(xiàn)了倍加福如何以前沿創(chuàng)新的傳感器科技，為AGV/AMR 應(yīng)用提供更完善的一站式解決方案，為物流行業(yè)智能化注入了新的活力。

倍加福IVC技術(shù)經(jīng)理殷福根先生發(fā)表主題演講

讓AGV/AMR機(jī)器人工作更自主

自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（AGV）因其高度的靈活性而在現(xiàn)代物流行業(yè)得到廣泛應(yīng)用，AGV越來(lái)越多地被用于獨(dú)立的將貨物運(yùn)輸至目的地。在運(yùn)輸過(guò)程中，必須確保AGV在其車(chē)道上安全行駛，準(zhǔn)確可靠地完成裝卸，并且在任何情況下避免與人員或物體發(fā)生碰撞，必須通過(guò)穩(wěn)定而可靠的傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)AGV的相關(guān)運(yùn)輸。

倍加福傳感器可應(yīng)用于AGV 多種應(yīng)用場(chǎng)景，例如：LiDAR 傳感器、二維碼導(dǎo)航技術(shù)用于高精度導(dǎo)航；速度、高度、轉(zhuǎn)向角度和傾斜角度的監(jiān)測(cè)；托盤(pán)和貨物的可靠識(shí)別；貨物運(yùn)輸以及承載平臺(tái)的安全控制；以及距離檢測(cè)和防撞檢測(cè)等等。

AGV/AMR 解決方案

1. AGV視覺(jué)導(dǎo)航

>>> PGV視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)

倍加福PGV系統(tǒng)能引導(dǎo)車(chē)輛沿著顏色碼帶和位置碼帶運(yùn)動(dòng)，通過(guò)本體視覺(jué)識(shí)別功能實(shí)現(xiàn)車(chē)輛啟動(dòng)、停止、拐彎等功能......

2. AMR機(jī)械臂目標(biāo)物定位

>>> 3D 雙目視覺(jué)傳感器

倍加福雙目3D視覺(jué)內(nèi)置2個(gè)140萬(wàn)像素高清鏡頭，可應(yīng)用于“短距離、高精度” 的測(cè)量場(chǎng)景，在600mm安裝距離下，最高分辨率達(dá)0.35mm。在AMR與線(xiàn)邊設(shè)備的協(xié)同作業(yè)應(yīng)用中，AMR機(jī)械臂上安裝3D雙目視覺(jué)相機(jī)，可動(dòng)態(tài)檢測(cè)目標(biāo)物的位置，確保機(jī)械臂穩(wěn)定可靠的定位抓取......

3. 貨物條碼讀取、位置定位

>>> 2D 智能視覺(jué)

倍加福VOS 智能視覺(jué)相機(jī)，采用鏡頭，光源一體化設(shè)計(jì)，可輕松將VOS相機(jī)集成到AGV/AMR 協(xié)作機(jī)械臂上，通過(guò)視覺(jué)技術(shù)來(lái)確定目標(biāo)物體位置，方便機(jī)械臂準(zhǔn)確抓取，同時(shí)，通過(guò)VOS的讀碼功能可以用于識(shí)別包裝箱上的條碼信息......

4. AGV動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)

>>> IMU F99慣性測(cè)量單元

慣性測(cè)量單元IMU F99 高精度地檢測(cè)與直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的任何偏差，輸出AGV車(chē)輛經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)角時(shí)的轉(zhuǎn)向角速度值（°/sec），提供設(shè)備動(dòng)態(tài)檢測(cè)和準(zhǔn)確導(dǎo)航所需的附加數(shù)據(jù)，可用于慣性導(dǎo)航，防止AGV傾斜側(cè)翻…

倍加福在物流AGV/AMR領(lǐng)域深耕多年，為用戶(hù)提供了豐富的工業(yè)傳感器技術(shù)產(chǎn)品以及一站式的解決方案，滿(mǎn)足自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)輛的各種要求。例如，通過(guò)高性能技術(shù)的 LiDAR 傳感器確保高精度導(dǎo)航；通過(guò)各種傳感器和系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)安全高效的負(fù)載運(yùn)輸以及詳細(xì)的環(huán)境感知等等。

無(wú)論是自動(dòng)機(jī)器人、叉車(chē)AGV還是移動(dòng)機(jī)器人，倍加福理想的解決方案確保自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)輛在運(yùn)輸過(guò)程中順利平穩(wěn)地運(yùn)行，助力推動(dòng)物流行業(yè)的自動(dòng)化智能化升級(jí)。