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Modbus TCP轉(zhuǎn)EtherNet/IP網(wǎng)關(guān)助力連接伺服放大器

文章作者:長欣小編 人氣:發(fā)表時間:2023-12-14 10:12

Modbus TCP轉(zhuǎn)EtherNet/IP(EtherNet/IP轉(zhuǎn)Modbus TCP)網(wǎng)關(guān)助力連接MR-JE-C伺服放大器

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借助Modbus TCP轉(zhuǎn)EtherNet/IP網(wǎng)關(guān),用戶可以輕松將三菱PLC 與伺服放大器進(jìn)行連接,實現(xiàn)定位控制。配置需要以下過程步驟實現(xiàn):

1,先將三菱PLC設(shè)置為主站,而伺服放大器則作為從站,通過Modbus/TCP通信協(xié)議來完成連接。這樣,用戶可以通過PLC對放大器的讀寫操作來控制定位。

2,在連接過程中,用戶需要打開MR-Configurator2軟件,創(chuàng)建一個新的工程,然后雙擊左側(cè)的參數(shù)設(shè)置,選擇網(wǎng)絡(luò)以進(jìn)入設(shè)置界面。在設(shè)置界面中,用戶需要特別關(guān)注通用設(shè)置,確保測試運(yùn)行有效。一旦完成測試運(yùn)行,用戶可以將其恢復(fù)為測試運(yùn)行無效狀態(tài)。

3,需要通過Modbus TCP轉(zhuǎn)EtherNet/IP網(wǎng)關(guān)的配置軟件進(jìn)行參數(shù)設(shè)置并下載即可數(shù)據(jù)交換。

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最后用戶可以通過點擊主菜單的JOG運(yùn)行或定位運(yùn)行來確認(rèn)硬件系統(tǒng)是否正常。如有需要,用戶還可以根據(jù)個人需求對其他參數(shù)進(jìn)行設(shè)置,并將參數(shù)下載到放大器中。完成以上步驟后,重新給放大器上電,參數(shù)設(shè)置即可生效。

另外就是Modbus TCP還支持多種功能代碼,如03h(讀取保持寄存器),允許主站從保持寄存器中讀取數(shù)據(jù);08h(診斷),當(dāng)主站向從站發(fā)送此功能代碼時,從站將收到的數(shù)據(jù)直接返回給主站;以及10h(預(yù)設(shè)多個寄存器),使主站能夠向注冊的保持寄存器中寫入連續(xù)的多個數(shù)據(jù)。

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總體而言,Modbus TCP轉(zhuǎn)EtherNet/IP網(wǎng)關(guān)在連接伺服放大器方面表現(xiàn)出色,為用戶提供了便捷、高效的解決方案。通過這一網(wǎng)關(guān),用戶可以輕松實現(xiàn)定位控制,大幅提高生產(chǎn)效率和設(shè)備性能。

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