本案例用的設(shè)備有西門子PLC-ABplc,modbus tcp轉(zhuǎn)EtherNet/IP網(wǎng)關(guān)，MR-JE-_C伺服放大器。

打開配置軟件Gateway Configuration Studio，根據(jù)伺服手冊(cè)在配置軟件中進(jìn)行參數(shù)配置。

配置好參數(shù)后進(jìn)行下載。之后配置AB PLC組態(tài)。

配置 Profinet轉(zhuǎn) EtherNet/IP網(wǎng)關(guān)的設(shè)備名稱和IP地址，本例為BX1IP192.168.1.11（此處設(shè)備名稱可隨意寫，Profinet轉(zhuǎn)EtherNet/IP網(wǎng)關(guān)在 EtherNet/IP端不需要設(shè)置設(shè)備名稱）；

R

點(diǎn)擊 Change設(shè)置數(shù)據(jù)的輸入輸出長(zhǎng)度，本例為 8 個(gè)字節(jié)；設(shè)置后可以即可下載。

PLC中組態(tài)中數(shù)據(jù)讀取顯示

根據(jù)產(chǎn)品手冊(cè)的地址說明可把modbus tcp轉(zhuǎn)EtherNet/IP數(shù)值放到PLC內(nèi)存映射起始地址與博圖中的 eip：IData[0]地址相對(duì)應(yīng)，本例中 I 地址為 0-7，若地址為 0 寄存器地址 256 號(hào)的數(shù)據(jù)就會(huì)映射到 I.Data 0后面數(shù)據(jù)依此往后按順序排列，從而進(jìn)一步的對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算采集工作，以上就是modbus tcp轉(zhuǎn)EtherNet/IP網(wǎng)在PLC組態(tài)的快速配置。