重負(fù)載大型零件的搬運(yùn)和分揀一直是重工業(yè)的難題，過(guò)去長(zhǎng)期依賴人工“龍門(mén)吊”完成，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率也很低，智能化升級(jí)改造迫在眉睫。

在某工程機(jī)械行業(yè)巨頭的智慧工廠內(nèi)，視比特機(jī)器人攜手中車數(shù)字交付了行業(yè)內(nèi)首個(gè)大件立庫(kù)桁架搬運(yùn)分揀項(xiàng)目，以先進(jìn)的“AI+3D視覺(jué)”技術(shù)突破了重型工件精準(zhǔn)定位、海量工件準(zhǔn)確識(shí)別等多項(xiàng)技術(shù)難題，實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜工況下超大負(fù)載零件的全自動(dòng)齊套搬運(yùn)與揀選。

視比特團(tuán)隊(duì)齊心協(xié)力、克難攻堅(jiān)，歷時(shí)半年多順利完成了項(xiàng)目的達(dá)產(chǎn)與驗(yàn)收，各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)達(dá)到客戶要求，并將客戶數(shù)噸級(jí)大型零件的搬運(yùn)分揀效率提升至120s/件。

產(chǎn)線由雙層桁架分揀平臺(tái)、機(jī)械手抓取系統(tǒng)、3D視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)三大核心模塊組成，先后銜接了出庫(kù)、搬運(yùn)、零件拋丸、分揀、轉(zhuǎn)運(yùn)等工藝工序，承擔(dān)著將重負(fù)載大型零件從自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)搬運(yùn)至輸送線、準(zhǔn)確分揀齊套大型零件并轉(zhuǎn)運(yùn)至焊接工位的整個(gè)流程中的搬運(yùn)與分揀任務(wù)。

雙層分揀平臺(tái)

在現(xiàn)場(chǎng)嚴(yán)苛的空間條件限制下，創(chuàng)新性的采用雙層設(shè)計(jì)的整體布局。面對(duì)超長(zhǎng)、重型零件的識(shí)別搬運(yùn)，設(shè)計(jì)了長(zhǎng)達(dá)43米、跨距10米、重復(fù)定位精度達(dá)到1mm以內(nèi)的重型搬運(yùn)桁架，并自主研發(fā)了重負(fù)載多級(jí)伸縮桁架系統(tǒng)，在桁架的多級(jí)伸縮協(xié)同運(yùn)動(dòng)中，有效解決了現(xiàn)場(chǎng)空間受限問(wèn)題，同時(shí)覆蓋高度大、跨距大的搬運(yùn)要求，保證了分揀效率。

機(jī)械手抓取系統(tǒng)

3D視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)