本期導(dǎo)讀

AMR復(fù)合機(jī)器人是目前技術(shù)最先進(jìn)的移動(dòng)機(jī)器人，可應(yīng)用于自動(dòng)化工廠、倉儲(chǔ)分揀、自動(dòng)化貨物超市等搬運(yùn)、分揀場景，具有“手、腳、眼、腦”多種功能特性。由于行業(yè)個(gè)性化、柔性化生產(chǎn)制造的需求愈加迫切，AMR復(fù)合機(jī)器人正成為應(yīng)對客戶日益增長的柔性化需求的關(guān)鍵設(shè)備。阿普奇提供AMR復(fù)合機(jī)器人行業(yè)級(jí)套件解決方案，導(dǎo)入智能硬件設(shè)備，搭載阿普奇奇帷智運(yùn)運(yùn)維模塊，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線的柔性化、智能化智造需求。

行業(yè)背景

根據(jù)新戰(zhàn)略移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，2021年中國市場共銷售工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR)72000臺(tái)，較2020年增長75.61%；市場銷售額成功突破百億元大關(guān)。預(yù)計(jì)未來十到二十年，國內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將繼續(xù)高速增長，有望挺進(jìn)千億元市場規(guī)模。

方案應(yīng)用

案例客戶為國內(nèi)知名自動(dòng)化設(shè)備及解決方案提供商，為某知名工廠提供自主移動(dòng)+搬運(yùn)的系統(tǒng)解決方案，該項(xiàng)目采用了協(xié)作機(jī)器人加SLAM小車結(jié)合的復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人方案，方案中采用阿普奇TAC系列產(chǎn)品作為核心設(shè)備控制單元。因此對控制設(shè)備的性能提出了以下要求：

- 低功耗、高算力、高集成度，AI加速能力支持，多機(jī)位、多目數(shù)相機(jī)接入要求，SLAM導(dǎo)航算力要求；

- 復(fù)雜地形、運(yùn)動(dòng)場景、高溫高濕環(huán)境可靠性要求，小體積、苛刻散熱條件和電磁指標(biāo)要求；

- 接入有效性、部件工況、環(huán)境數(shù)據(jù)、感知設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控；

- 設(shè)備遠(yuǎn)程管理，OTA遠(yuǎn)程升級(jí)、異常故障處理，無人值守的硬件、軟件、病毒防護(hù)能力。

01.嵌入式電腦---TAC7010

產(chǎn)品描述

阿普奇嵌入式電腦TAC7010支持Intel?第8/9代i3/i5/i7桌面處理器，雙Intel?千兆網(wǎng)絡(luò)。采用背貼式CPU主動(dòng)散熱，保證了其長壽命穩(wěn)定運(yùn)行。外觀采用鉆石切割工藝，結(jié)合全模具壓鑄成型殼體使其更加堅(jiān)固美觀。緊湊輕薄的機(jī)身支持DIN35標(biāo)準(zhǔn)軌道式安裝/壁掛安裝方式。

產(chǎn)品特點(diǎn)

- 支持基于CPU、核顯、AI卡多種算力組合 ，6*USB高速多目相機(jī)/雷達(dá)傳感接入；

- 具備高速串口、CAN口、GPIO，滿足多通道信號(hào)采集和控制需求；

- 高效率散熱設(shè)計(jì)，超小體積（手掌大小），適合狹小空間的應(yīng)用；

- 車載級(jí)抗震動(dòng)沖擊設(shè)計(jì)，全浮地設(shè)計(jì)，滿足無接地靜電工作環(huán)境要求；

02.運(yùn)維及安全模塊

產(chǎn)品描述

阿普奇監(jiān)測運(yùn)維模塊-QiDeviceEyes和安全防護(hù)模塊-QiDeviceSec，可實(shí)現(xiàn)AMR復(fù)合機(jī)器人在遠(yuǎn)程運(yùn)維和數(shù)據(jù)安全中的有效管理，支持?jǐn)?shù)據(jù)檢測、遠(yuǎn)程管理和在線病毒查殺、人員身份驗(yàn)證等，解決了機(jī)器人在工作期間無人管理、數(shù)據(jù)上云、遠(yuǎn)程運(yùn)維等痛點(diǎn)。

案例總結(jié)

隨著“工業(yè)4.0”的不斷推進(jìn)，以機(jī)器人為首的高科技設(shè)備也即將迎來“春天”。AMR復(fù)合機(jī)器人可提升產(chǎn)線柔性化制造工藝，為智造行業(yè)所推崇。阿普奇有成熟落地的機(jī)器人應(yīng)用案例和行業(yè)整體解決方案，可為該行業(yè)提供可復(fù)制或多元化的方案樣例。如果您感興趣，可咨詢阿普奇全國渠道或直接銷售人員，或者撥打全國客服熱線400-702-7002垂詢。