隨著機(jī)器人技術(shù)的高速發(fā)展和廣泛應(yīng)用，如何確保機(jī)器人性能、質(zhì)量以及可靠性至關(guān)重要。海克斯康推出的Robodyn機(jī)器人校準(zhǔn)及檢測(cè)方案，由Leica絕對(duì)激光跟蹤儀和RoboDyn 軟件組成，適用于各種工業(yè)、協(xié)作及醫(yī)療機(jī)器人的性能檢測(cè)和校準(zhǔn)，其操作過(guò)程靈活高效，測(cè)量結(jié)果準(zhǔn)確可靠，能顯著提高機(jī)器人的絕對(duì)精度及各項(xiàng)性能測(cè)試指標(biāo)。

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柔性校準(zhǔn)+檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人性能全面保障

作為機(jī)器人校準(zhǔn)檢測(cè)方案的重要組成部分，RoboDyn軟件擁有專業(yè)而強(qiáng)大的軟件功能，根據(jù)客戶的不同需求，可提供機(jī)器人精度校準(zhǔn)（Robodyn Calibration）以及機(jī)器人性能測(cè)試（Robodyn ISO Test）兩個(gè)軟件模塊，方便用戶根據(jù)自身需要進(jìn)行選擇。

借助RoboDyn機(jī)器人精度校準(zhǔn)模塊，用戶在一次測(cè)量完畢后，即可將機(jī)器人的桿長(zhǎng)、各軸零位，減速比，耦合比等參數(shù)一次性校準(zhǔn)出來(lái)，并能夠進(jìn)行機(jī)器人D-H參數(shù)的修正和補(bǔ)償，生成校準(zhǔn)報(bào)告。該方案可以精確描述機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，快速計(jì)算機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)問(wèn)題，并能提供全面的機(jī)器人路徑規(guī)劃、控制和仿真功能，有效保證機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性，從而全面提高機(jī)器人的絕對(duì)位置精度和性能。

RoboDyn機(jī)器人性能測(cè)試模塊，能依據(jù)ISO 9283及GB/T 12642機(jī)器人檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)，快速檢測(cè)機(jī)器人的各項(xiàng)性能指標(biāo)，并可輸出HTML、Excel、PDF、RTF等多種格式的報(bào)告。RoboDyn支持ABB、FANUC、KUKA等不同機(jī)器人程序的輸出，并擁有全部的GB/T及ISO標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試項(xiàng)目，還支持測(cè)量點(diǎn)位的修改以滿足不同用戶需求，為機(jī)器人的安全使用提供了有力保障。

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更強(qiáng)兼容性，為用戶提供更多選擇

RoboDyn軟件擁有廣泛的產(chǎn)品兼容性，目前可支持Leica AT500、Leica ATS600、Leica AT930和Leica AT960在內(nèi)全系列絕對(duì)激光跟蹤儀，并可通過(guò)反射球、超級(jí)貓眼反射球、無(wú)線T-Probe或者T-MAC測(cè)頭等多種方式，精確采集機(jī)器人位置信息，為用戶提供了更多的選擇。

此外，RoboDyn還支持三靶球方案，可借助三靶球工具在軟件中通過(guò)三點(diǎn)測(cè)量計(jì)算，使AT500、ATS600和AT930激光跟蹤儀也能實(shí)現(xiàn)6D的測(cè)量功能，完成對(duì)機(jī)器人姿態(tài)的檢定。

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軟件再提升，緊跟行業(yè)發(fā)展新潮流

隨著工業(yè)技術(shù)不斷進(jìn)步，機(jī)器人行業(yè)的變化也是日新月異，雖然傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用市場(chǎng)依然廣闊，但憑借安全性高、靈活性強(qiáng)、執(zhí)行精度高、成本投入低等優(yōu)勢(shì)，協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用已經(jīng)得到了越來(lái)越多客戶的認(rèn)可。RoboDyn軟件為了更好地服務(wù)行業(yè)用戶，同樣也在不斷提升，依靠軟件性能的不斷改進(jìn)，為各種新興機(jī)器人的精度校準(zhǔn)和性能檢測(cè)提供可靠支持。

最新版本的RoboDyn軟件，不僅添加了構(gòu)建坐標(biāo)系、直線擬合等功能，方便客戶在不購(gòu)買單獨(dú)測(cè)量軟件的情況下也能正常使用，還推出了ISO數(shù)據(jù)導(dǎo)入分析、三靶球穩(wěn)態(tài)測(cè)量、互換性測(cè)試、靜態(tài)柔順性測(cè)試等一些列新增功能，密切關(guān)注客戶切實(shí)需求，為其開發(fā)最為實(shí)用可靠的軟件功能。

小結(jié)

借助RoboDyn軟件強(qiáng)大的機(jī)器人校準(zhǔn)和檢測(cè)功能，配合Leica絕對(duì)激光跟蹤儀頂尖的跟蹤測(cè)量性能，?？怂箍低瞥龅倪@套強(qiáng)強(qiáng)組合，已經(jīng)在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域贏得了客戶充分認(rèn)可和肯定。以滿足客戶需求為最終追求目標(biāo)的?？怂箍担惨呀?jīng)組建了強(qiáng)大的本地化團(tuán)隊(duì)，未來(lái)將用更快的響應(yīng)速度和更好的服務(wù)支持，幫助中國(guó)的機(jī)器人用戶共同提高，確保機(jī)器人的性能時(shí)刻處于理想狀態(tài)。