PCB（印刷電路板）鋼網(wǎng)檢測機是一種對PCB鋼網(wǎng)的尺寸和缺陷進行檢測的設備，主要檢測項目有開孔尺寸、面積、偏移、異物、毛刺、堵孔、多孔、少孔、張力等。隨著消費電子產(chǎn)品向高端化與精細化轉(zhuǎn)變,PCB SMT貼裝的零件越來越小,對PCB鋼網(wǎng)品質(zhì)的要求亦愈加嚴苛，生產(chǎn)廠商通常會為購置鋼網(wǎng)檢測設備以提高交付產(chǎn)品的精度和一致性。

PCBA生產(chǎn)工序中的不良工藝有70%是在錫膏印刷過程中產(chǎn)生的,而由鋼網(wǎng)不良引起的缺陷高達35%。原因主要有：1.印刷作業(yè)條件不符合；2.鋼網(wǎng)的來料制作不良；3.鋼網(wǎng)使用后清洗管理不當；4.多次使用后張力下降不達標。鋼網(wǎng)檢測設備可以有效解決PCB鋼網(wǎng)來料不良及清洗不良，完善清洗工藝，從源頭上解決多錫、少錫、連焊等PCBA制造問題。

前言

SMT表面組裝技術（表面貼裝技術），是目前電子組裝行業(yè)里最流行的一種技術和工藝。SMT貼片是對在PCB基礎上進行元器件貼合等系列工藝流程的簡稱。

SMT基本工藝構(gòu)成要素主要為:

錫膏印刷工序是將錫膏轉(zhuǎn)印到PCB電路的焊盤上，為元器件的焊接做準備。錫膏印刷機位于SMT生產(chǎn)線的最前端和鋼網(wǎng)一起配合完成印刷工序。錫膏印刷的精度取決于鋼網(wǎng)的精度，而鋼網(wǎng)檢測設備可以在源頭解決鋼網(wǎng)不良等問題，從而提高SMT貼片生產(chǎn)精度。

運動控制解決方案

設備主要結(jié)構(gòu)

鋼網(wǎng)檢測設備采用固高科技GSN插卡式運動控制器+GSHD高性能伺服驅(qū)動器+直線電機的控制方案，GSHD系列伺服驅(qū)動器抗干擾能力強，搭配直線電機調(diào)試便捷，用戶能夠快速完成基本的電機調(diào)試。它良好的速度跟隨性能，保證電機高速平穩(wěn)運行。GSN運動控制卡和GSHD伺服驅(qū)動器通過固高自主知識產(chǎn)權的gLink-II千兆等環(huán)網(wǎng)鏈接，確保通訊高速穩(wěn)定可靠，協(xié)助客戶設備實現(xiàn)高精度的需求。

<span style="color: rgb(96, 96, 96); font-family: system-ui, -apple-system, BlinkMacSystemFont, " helvetica="" neue",="" "pingfang="" sc",="" "hiragino="" sans="" gb",="" "microsoft="" yahei="" ui",="" yahei",="" arial,="" sans-serif;="" font-size:="" 12px;="" letter-spacing:="" 1px;="" text-align:="" center;="" background-color:="" rgb(254,="" 255,="" 255);"="">運動控制系統(tǒng)架構(gòu)

GSHD龍門功能介紹

GSHD系列伺服驅(qū)動器專用龍門功能：

?主軸采用位置環(huán)，龍門從軸電流跟隨，從軸只需要調(diào)整電流環(huán)路，從而大幅節(jié)省調(diào)試時間。

?龍門同步功能能夠?qū)崟r調(diào)整兩軸的同步性，保證同步性在需求的范圍內(nèi)。

?龍門應力補償，能夠有效減小兩軸因安裝的差異，而導致同步差異大的問題。

交叉解耦算法：在驅(qū)動器層面進行龍門的交叉解耦，實現(xiàn)龍門雙軸電機耦合的自動控制，生成龍門軸控制剛性的獨立PID參數(shù)。

龍門算法是交叉解耦算法中的一種，把龍門看作是多輸入多輸出系統(tǒng)，前進方向軸和扭擺軸作為兩個控制對象來控制，這樣可以實現(xiàn)耦合后兩軸單獨控制，減少機械耦合的影響。

曲線分析

用戶通過使用DriverStudio驅(qū)動器調(diào)試軟件，能夠更加方便地采集并分析曲線，采樣頻率能達到62.5us，直觀分析驅(qū)動器之間的協(xié)調(diào)性。

GSHD系列伺服驅(qū)動器速度跟隨性好、整定快速，下圖是電機運行的速度波形以及位置誤差和龍門同步誤差的曲線圖。

運行速度1.2m/s，6ms內(nèi)可將跟隨誤差整定到10um誤差帶，運動規(guī)劃停止后直接達到檢測要求的定位精度。

速度曲線

到位誤差以及龍門同步誤差曲線

鋼網(wǎng)產(chǎn)品圖