機(jī)器人技術(shù)的迅猛發(fā)展已經(jīng)在多個(gè)領(lǐng)域引起了巨大變革，作為一家行業(yè)領(lǐng)先力控機(jī)器人研發(fā)商，自創(chuàng)立之初起，佳安智能便致力于智能磨拋核心關(guān)鍵技術(shù)和一站式交鑰匙解決方案的研發(fā)，其中，自主研發(fā)的“諸葛”系列機(jī)器人控制系統(tǒng)，能夠?yàn)闄C(jī)器人應(yīng)用集成開發(fā)提供有力支持，為傳統(tǒng)機(jī)器人安裝“智腦”。

控制系統(tǒng)

機(jī)器人的“大腦”

控制系統(tǒng)相當(dāng)于機(jī)器人的大腦，負(fù)責(zé)向機(jī)器人發(fā)布和傳遞指令動(dòng)作，它能夠指揮機(jī)器人進(jìn)行工作，同時(shí)通過集成視覺和力覺功能來執(zhí)行更加智能化的任務(wù)。

佳安智能自主研發(fā)的“諸葛”系列機(jī)器人控制系統(tǒng)正是一個(gè)這樣非常智慧化的大腦，在硬件上以機(jī)器人電控柜為核心，高度集成運(yùn)動(dòng)控制器、驅(qū)動(dòng)器、輸入輸出模塊等組件，同時(shí)在軟件上內(nèi)置自主研發(fā)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和力控系統(tǒng)軟件，可適配六軸、SCARA、DELTA及創(chuàng)新醫(yī)療機(jī)器人等多種構(gòu)型機(jī)器人，能兼容PC、平板和工業(yè)示教器等多種控制終端。

可支持機(jī)器人構(gòu)型

佳安的控制系統(tǒng)采用Ethercat實(shí)時(shí)總線協(xié)議，可靈活擴(kuò)展各類Ethercat模塊。系統(tǒng)具有強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制能力，支持各種機(jī)器人構(gòu)型，并具備外部軸耦合控制、2D視覺+輸送鏈跟蹤、柔性力控運(yùn)動(dòng)控制等功能；此外，還擁有各類豐富功能，例如區(qū)域識(shí)別、軟PLC、ModbusTCP協(xié)議、TCP/IP協(xié)議等。

恒力恒速 、精準(zhǔn)感知

高柔性運(yùn)動(dòng)控制適配多種機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景

在實(shí)際應(yīng)用過程中，控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)近百個(gè)動(dòng)力學(xué)參數(shù)的快速辨識(shí)和高速響應(yīng)，再搭配上佳安智能自研的“公叔”系列六維力傳感器，在具備高精度的恒力恒速運(yùn)動(dòng)控制的同時(shí)，真正讓機(jī)器人能夠“知輕知重”，可廣泛應(yīng)用于打磨拋光、力控裝配等工業(yè)場(chǎng)景。

力控裝配

常用于軸孔、齒輪裝配場(chǎng)景

佳安智能力控系統(tǒng)通過高響應(yīng)的力控自適應(yīng)算法，在裝配過程中實(shí)時(shí)調(diào)整機(jī)器人位置姿態(tài)，使機(jī)器人能夠模擬人手操作，可完成單軸插銷、雙軸插銷、齒輪裝配等功能；并在裝配過程設(shè)置力上限值保護(hù)，能夠有效地防止裝配過程中對(duì)工件的碰撞損壞。

實(shí)時(shí)力控軌跡貼合

常用于各類打磨拋光場(chǎng)景

在整個(gè)打磨拋光過程中，通過控制系統(tǒng)柔順力控技術(shù)，可以控制機(jī)器人一直以設(shè)定的力大小接觸物體，并實(shí)時(shí)提取機(jī)器人末端的運(yùn)動(dòng)軌跡，保證后續(xù)打磨過程中物體的受力均勻，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件表面的均勻去除。

磨料自動(dòng)補(bǔ)償

常用于使用軟材質(zhì)磨輪

打磨拋光場(chǎng)景

在使用磨輪打磨拋光過程中，由于耗材損耗導(dǎo)致磨輪直徑不規(guī)律的變小，常規(guī)的機(jī)器人偏移指令無(wú)法適應(yīng)不規(guī)律的磨損損耗，在磨輪出現(xiàn)一定磨損后，打磨軌跡將偏離磨輪。通過力控磨料補(bǔ)償功能，實(shí)現(xiàn)補(bǔ)償量的動(dòng)態(tài)調(diào)整，始終保證打磨軌跡與磨輪的貼合，提高磨拋品質(zhì)的穩(wěn)定性。

可對(duì)上圖布輪材質(zhì)進(jìn)行力控補(bǔ)償

力控拖拽示教及軌跡復(fù)現(xiàn)

常用于記錄熟練技術(shù)工人

操作和快速編程場(chǎng)景

通過拖拽示教功能，用戶可以對(duì)機(jī)器人進(jìn)行拖動(dòng)，快速完成點(diǎn)位示教編程；并且可以選擇記錄拖動(dòng)軌跡路徑，在拖拽結(jié)束后完全復(fù)現(xiàn)整段軌跡。

豐富通用工藝包

高效提升項(xiàng)目效率

“諸葛”系列機(jī)器人控制系統(tǒng)可提供一套集成運(yùn)動(dòng)、通訊、IO、邏輯處理、數(shù)學(xué)運(yùn)算的指令編程模塊，并支持單步執(zhí)行調(diào)試；針對(duì)行業(yè)常見的使用場(chǎng)景，提供碼垛、搬運(yùn)、打磨、視覺、噴涂、焊接等多種通用工藝包，配合引導(dǎo)式的使用界面，廣泛應(yīng)用于汽車、食品、包裝、激光、3C等行業(yè)，高效提升項(xiàng)目交付效率。

01碼垛

圖形化設(shè)置碼垛參數(shù)，支持標(biāo)準(zhǔn)碼垛和自定義碼垛

02傳送帶跟蹤分揀

結(jié)合視覺功能，自動(dòng)識(shí)別物體并在高速運(yùn)動(dòng)的傳送帶下進(jìn)行跟蹤抓取

03電流環(huán)拖拽

動(dòng)力學(xué)參數(shù)自動(dòng)辨識(shí)，無(wú)需傳感器便能輕松實(shí)現(xiàn)拖拽功能

智能智造時(shí)代，佳安智能“諸葛”系列機(jī)器人控制系統(tǒng)可滿足汽車、食品、包裝、激光、3C等行業(yè)的廣泛需求，是讓機(jī)器人更智慧的首選。未來，佳安智能將持續(xù)深耕高精度、實(shí)時(shí)力控技術(shù)，提供更多模塊化、易部署、快調(diào)試的標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品，讓制造更“智力”，讓機(jī)器人成為更可靠的生產(chǎn)伙伴！