自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)系統(tǒng)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO 3691-4的更新版已于2023年6月發(fā)布。

什么是ISO 3691-4？

ISO 3691-4，“工業(yè)卡車(chē) - 安全要求和驗(yàn)證 - 第4部分：無(wú)人駕駛工業(yè)卡車(chē)及其系統(tǒng)”是自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)（AGV）和車(chē)輛系統(tǒng)（AGVS）方面最重要的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。該標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布于2020年，適用于制造商和運(yùn)營(yíng)商。它定義了AGV和AGVS安全功能的要求（性能級(jí)別），例如人員檢測(cè)設(shè)置，操作模式和制動(dòng)系統(tǒng)。它還描述了降低風(fēng)險(xiǎn)和驗(yàn)證自動(dòng)化功能的程序，以確保AGV和AGVS在最終安裝環(huán)境中平穩(wěn)安全地運(yùn)行。

制造商和運(yùn)營(yíng)商的主要變化

標(biāo)準(zhǔn)ISO 3691-4的更新版已于2023年6月發(fā)布。為了使該標(biāo)準(zhǔn)適應(yīng)最新技術(shù)水平并更清晰地定義各項(xiàng)要求，有必要進(jìn)行更新。

以下是更新版中定義更明確或擴(kuò)展的一些主題：

●對(duì)“主動(dòng)檢測(cè)區(qū)域”和“運(yùn)行停止”的詳細(xì)要求

●更精確地定義了“停止功能”，包括緊急停止裝置之間的最大距離

●更新了對(duì)AGV上乘客進(jìn)出和保護(hù)的要求

●更好地與EN 1175:2020的電氣要求相關(guān)聯(lián)

●描述了額外的危險(xiǎn)，如運(yùn)輸、溫度、排放、靜電等。

當(dāng)前版本的ISO 3691-4還描述了允許系統(tǒng)在所謂的“限制區(qū)”內(nèi)以更高的速度運(yùn)行所必須適用的框架條件。在這種情況下，需要對(duì)危險(xiǎn)進(jìn)行詳細(xì)分析和評(píng)估，并采取相應(yīng)的額外措施。