這是一款集成邏輯控制、運(yùn)動(dòng)控制、冗余控制、和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的模塊化智能控制器，實(shí)現(xiàn)12-48軸實(shí)時(shí)高速運(yùn)動(dòng)控制（gLink-II）和64軸實(shí)時(shí)高速運(yùn)動(dòng)控制（EtherCAT），支持點(diǎn)位、電子凸輪、4軸直線插補(bǔ)、2D/3D圓弧插補(bǔ)、螺旋線插補(bǔ)、速度前瞻等運(yùn)動(dòng)控制功能。產(chǎn)品結(jié)合IEC61131-3可編程邏輯控制，PLCOpen運(yùn)動(dòng)控制算法和機(jī)器視覺處理算法，基于linux的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)優(yōu)化技術(shù)，兼容豐富的現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)總線（gLink-II/EtherCAT/Profinet/CANOpen/Modbus/EtherNet IP）, 實(shí)現(xiàn)設(shè)備與設(shè)備之間，設(shè)備與工業(yè)云之間的互聯(lián)互通。其模塊化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，便于現(xiàn)場靈活擴(kuò)展，雙機(jī)熱備和控制器冗余功能保證產(chǎn)線設(shè)備運(yùn)行的安全可靠。

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

無限擴(kuò)展

■ gLink-II 千兆等環(huán)網(wǎng)

● 實(shí)現(xiàn)12軸 一 48軸硬實(shí)時(shí)高速運(yùn)動(dòng)控制， 控制周期250us 一 1ms

● 支持點(diǎn)位、Jog、電子齒輪、電子凸輪、4軸直線插補(bǔ)、2D/3D圓弧插補(bǔ)、螺旋線插補(bǔ)、刀向跟隨、速度前瞻等運(yùn)動(dòng)控制功能

● 強(qiáng)大的I/O擴(kuò)展功能，支持2048個(gè)I/O點(diǎn)

● 支持主站間高速數(shù)據(jù)同步，熱備，控制器冗余

■ Super-EtherCAT

● 實(shí)現(xiàn)64軸硬實(shí)時(shí)高速運(yùn)動(dòng)控制，控制周期1ms

● 支持點(diǎn)位、Jog、電子齒輪、電子凸輪、4軸直線插補(bǔ)、2D/3D圓弧插補(bǔ)、螺旋線插補(bǔ)、刀向跟隨、速度前瞻等運(yùn)動(dòng)控制功能

● 強(qiáng)大的I/O擴(kuò)展功能，支持65535個(gè)I/O點(diǎn)

● 內(nèi)置UPS，可支持掉電保存數(shù)據(jù)

※ 提供定制化服務(wù)

豐富的通訊接口

支持等環(huán)網(wǎng)gLink-II，EtherCAT、Modbus (RS232/485)、以太網(wǎng)、USB等通訊接口

無風(fēng)扇設(shè)計(jì)

壓鑄鋁合金散熱側(cè)板性能極佳

接口定義

核心技術(shù)

● 軟件平臺(tái)技術(shù)

結(jié)合IEC61131-3的可編程邏輯控制，PLCOpen運(yùn)動(dòng)控制算法，以及機(jī)器視覺處理算法

●實(shí)時(shí)/總線系統(tǒng)

基于Linux的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)優(yōu)化技術(shù)，gLink-II，EtherCAT，PROFINET，CANOpen，EtherNet IP，Modbus

●互聯(lián)互通

設(shè)備層，OPC UA協(xié)議，面向IT層的數(shù)據(jù)交互接口，支持MQTT協(xié)議的主流工業(yè)云實(shí)現(xiàn)互聯(lián)

●特殊要求

針對(duì)PLC特殊行業(yè)領(lǐng)域，雙機(jī)熱備，冗余，安全PLC等模塊研發(fā)