?項(xiàng)目背景

在鋰電TWh時(shí)代，更高效、更節(jié)能、更安全的生產(chǎn)目標(biāo)對(duì)鋰電制造企業(yè)提出新一輪挑戰(zhàn)。作為品質(zhì)智造賦能的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，機(jī)器視覺(jué)正在迅猛發(fā)展，賽道涌入玩家越來(lái)越多。

華漢偉業(yè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)在鋰電全工序中都有廣泛的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)全覆蓋。深入核心極片制作、電芯組裝、電池封裝各個(gè)工藝段等，針對(duì)鋰電行業(yè)的檢測(cè)問(wèn)題有著深度理解，做到快速回應(yīng)，快速評(píng)估，大大縮短項(xiàng)目落地周期，真正實(shí)現(xiàn)提質(zhì)降本增效。

?項(xiàng)目介紹

鋰電池模組PACK通常由多個(gè)電芯（單體）組成，并通過(guò)線纜或板式連接器相互連接。每個(gè)電芯都包含正極、負(fù)極、隔膜和電解液等組成部分。在電芯組裝完成后，通過(guò)板式連接器或線纜互相串聯(lián)成為一個(gè)模組，然后再通過(guò)絕緣膠帶或其他材料進(jìn)行固定，最后與其他模組或外部設(shè)備相連接。

鋰電池模組PACK是車輛能量存儲(chǔ)系統(tǒng)的核心，直接影響到車輛的性能和續(xù)航里程。華漢偉業(yè)打造了動(dòng)力模組全檢方案，目前已實(shí)現(xiàn)了多個(gè)電池模組項(xiàng)目的落地。

1、電池模組Busbar焊接尋址

Busbar焊接是動(dòng)力電池模組線組裝過(guò)程中的重要一環(huán)，為保證焊接質(zhì)量，防止由于位置偏移、定位精度低，造成焊接效率低下和安全性差的問(wèn)題，需在焊前進(jìn)行定位尋址，以管控?fù)芷c極片的間隙。

華漢偉業(yè)采用InnoVision 2D檢測(cè)系統(tǒng)，通過(guò)灰度匹配工具，可準(zhǔn)確定位Mark點(diǎn)、極柱的位置，通過(guò)二次定位Mrak點(diǎn)，準(zhǔn)確提供極柱位置數(shù)據(jù)以便進(jìn)行激光焊接,可批量檢測(cè)，出貨速度快，精確度高。

2、電池模組Busbar焊前&焊后檢測(cè)

模組Pack段工藝流程中，Busbar焊接將不同電芯通過(guò)連接撥片進(jìn)行焊接串并聯(lián)，為保證焊接質(zhì)量，焊前需管控?fù)芷c極柱之間的間隙，焊后需檢測(cè)焊縫外觀，防止焊接不良流入工序。

傳統(tǒng)的2D檢測(cè)成像效果波動(dòng)較大，導(dǎo)致圖像呈現(xiàn)高反光無(wú)法準(zhǔn)確提取到焊縫的輪廓，因此，針對(duì)上述問(wèn)題華漢偉業(yè)在視覺(jué)檢測(cè)方案中加入了3D高精度的視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)，可對(duì)模組Busbar進(jìn)行焊前焊后外觀檢測(cè)，確保模組的品質(zhì)。

華漢偉業(yè)HyperShape 3D檢測(cè)軟件通過(guò)添加檢測(cè)工具圈定檢測(cè)區(qū)域，靈活設(shè)定高度上下限閾值、焊接平滑程度等參數(shù)，然后通過(guò)區(qū)域內(nèi)對(duì)比每一處的高度、焊接平滑度等信息，輕松完成OK/NG判定。實(shí)現(xiàn)焊前間隙檢測(cè)動(dòng)態(tài)重復(fù)性0.02mm，焊后焊縫長(zhǎng)寬測(cè)量精度0.1mm，速度快，精確度高?？煞€(wěn)定檢測(cè)出爆點(diǎn)、凹坑、凸起、焊穿、焊縫的裂縫、裂口等缺陷，漏殺率為0%，誤判率<0.1%。

3、模組側(cè)焊縫尺寸測(cè)量與外觀檢測(cè)

目前行業(yè)內(nèi)大部分是基于2D圖像進(jìn)行檢測(cè)，只能檢測(cè)焊縫長(zhǎng)度和寬度，對(duì)于焊縫高度無(wú)法進(jìn)行檢測(cè)，同時(shí)因模組側(cè)面焊縫部分表面較為光滑容易產(chǎn)生反光從而影響焊縫成像質(zhì)量，使得檢測(cè)時(shí)易出現(xiàn)焊縫定位不準(zhǔn)確或誤判的問(wèn)題。

華漢偉業(yè)HyperShape 3D檢測(cè)軟件采用截面輪廓分析工具可以有效檢測(cè)焊縫輪廓高度、面積、距離定位點(diǎn)位置，對(duì)凹凸進(jìn)行分析，檢測(cè)出爆點(diǎn)、凹坑、飛濺等缺陷，實(shí)現(xiàn)漏判率為0%，誤判率≤0.5%。

4、電池模組底面平整度檢測(cè)&端板共面度

由于電池在使用過(guò)程或生產(chǎn)時(shí)因外部因素容易出現(xiàn)鼓包現(xiàn)象，因此模板組裝后需對(duì)所有電芯底面進(jìn)行平面度檢測(cè)，以及四個(gè)固定角支撐端板進(jìn)行共面度檢測(cè)，防止后續(xù)裝車不良。

華漢偉業(yè)采用HyperShape 3D檢測(cè)軟件，通過(guò)最小二乘法測(cè)量模組底面平整度和端板共面度，能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)態(tài)重復(fù)精度0.02mm，測(cè)量精度0.03mm，精確度高，漏判率為0%。

?項(xiàng)目總結(jié)

華漢偉業(yè)鋰電行業(yè)整體解決方案，憑借著應(yīng)用領(lǐng)域廣、方案靈活、部署效益更高的優(yōu)勢(shì)，現(xiàn)已成功應(yīng)用于鋰電生產(chǎn)各個(gè)工藝環(huán)節(jié)，助力企業(yè)提升鋰電池生產(chǎn)的一致性、良品率和安全性。

隨著機(jī)器視覺(jué)在鋰電行業(yè)的廣泛應(yīng)用，華漢偉業(yè)也將持續(xù)為鋰電設(shè)備制造企業(yè)和終端合作伙伴提供最好的產(chǎn)品和服務(wù)，解決產(chǎn)線上面臨的各種問(wèn)題及挑戰(zhàn)，高效助力鋰電行業(yè)智能化發(fā)展。