當(dāng)前，我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展勢頭強(qiáng)勁，AMR機(jī)器人作為工業(yè)應(yīng)用移動機(jī)器人的一種也迎來了快速發(fā)展，核心零部件國產(chǎn)化進(jìn)程也不斷加快。順應(yīng)發(fā)展大勢，華北工控推出了適用于AMR機(jī)器人系統(tǒng)控制的工業(yè)主板EMB-4118。

01AMR機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨向

AMR機(jī)器人又叫自主移動機(jī)器人，主要應(yīng)用場景包括工業(yè)制造及物流領(lǐng)域，通過計(jì)算機(jī)平臺控制并集成使用攝像頭、傳感器等智能硬件與人工智能技術(shù)、機(jī)器視覺技術(shù)、導(dǎo)航與定位技術(shù)等，可以在非結(jié)構(gòu)化的環(huán)境中無人人工參與而獨(dú)立導(dǎo)航、移動以完成各種任務(wù)。

隨著AMR機(jī)器人技術(shù)的不斷成熟和各行各業(yè)對“機(jī)器換人”的需求不斷提升，AMR機(jī)器人的應(yīng)用場景正實(shí)現(xiàn)多元化的擴(kuò)張，除了傳統(tǒng)的制造業(yè)和物流業(yè)以外，也開始進(jìn)入到智慧醫(yī)院、智慧餐飲等行業(yè)領(lǐng)域，助力提高作業(yè)效率，減輕人工作業(yè)壓力及降低成本。同時(shí)，AMR機(jī)器人市場需求的爆發(fā)和應(yīng)用場景的多元化也對AMR機(jī)器人產(chǎn)業(yè)整體研發(fā)制造能力提出了更高的要求。

從硬件層面來看，由于AMR機(jī)器人需要滿足聯(lián)網(wǎng)化、智能化、自動化要求，需要實(shí)現(xiàn)快速響應(yīng)、高精度的定位和遠(yuǎn)程管理等功能應(yīng)用，因而對主控計(jì)算機(jī)產(chǎn)品的AI算力、網(wǎng)絡(luò)通訊能力、擴(kuò)展性等提出了更高要求。此外，AMR機(jī)器人的長時(shí)間連續(xù)運(yùn)行也必須有更可靠的硬件基礎(chǔ)支撐。針對于此，華北工控打造了適用于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的工業(yè)主板EMB-4118，可賦能AMR機(jī)器人更高效智能運(yùn)行。

02適用于AMR機(jī)器人的EMB-4118

華北工控是行業(yè)專用嵌入式計(jì)算機(jī)產(chǎn)品提供商，聚力工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，自主打造了系列嵌入式AI主板、嵌入式AI準(zhǔn)系統(tǒng)/整機(jī)及工業(yè)平板電腦產(chǎn)品服務(wù)多行業(yè)領(lǐng)域客戶。工業(yè)主板EMB-4118便是其中之一。

EMB-4118滿足AMR機(jī)器人對計(jì)算機(jī)硬件強(qiáng)大數(shù)據(jù)處理能力和智能視覺功能開發(fā)的要求：

?支持Intel? Atom? x6425E and Intel? Celeron? J6412 with Quad Cores系列處理器，具有4核、4 線程和最大頻率為 3.00 GHz的時(shí)鐘，可以提供更高效的數(shù)據(jù)處理能力；

?支持1*SODIMM內(nèi)存插槽，支持DDR4-3200/2400MHz，最大可支持32GB運(yùn)行內(nèi)存，同時(shí)支持2*7PIN SATA接口和1*M.2 M KEY 2280 (PCIEX4)進(jìn)一步擴(kuò)展存儲容量；

?可集成英特爾? 超核芯顯卡，支持1*LVDS、1*DP、1*HDMI多種顯示接口，可實(shí)現(xiàn)獨(dú)立多顯和最高4K分辨率顯示。

EMB-4118可助力AMR機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高速有線/無線網(wǎng)絡(luò)通訊和多機(jī)聯(lián)網(wǎng)：

?支持2*LAN 100/1000/Mbps RJ45；

?支持1*M.2 E-KEY 2230接口用于擴(kuò)展WIFI/BT；

?支持1*M.2 B-KEY 3042/3052接口用于擴(kuò)展4G/5G模塊；

?支持3*USB3.0、7*USB2.0、2*RS232/RS485/RS422和4*RS232實(shí)現(xiàn)多設(shè)備的互聯(lián)互通；

?支持1*Headphone、1*MIC-IN、1*LINE1、1*JAMP多種音頻接口；

?支持PS/2 鼠標(biāo)鍵盤以及8*GPIO、2*CAN、1*SYS_FAN（支持調(diào)速）、1*JFP實(shí)現(xiàn)多種外設(shè)接入。

EMB-4118滿足AMR機(jī)器人對計(jì)算機(jī)硬件低功耗、高可靠性的產(chǎn)品應(yīng)用需求：

?被動散熱設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了降低功耗；

?支持看門狗功能，Windows 10、Linux操作系統(tǒng)，可以提供更穩(wěn)定可靠的系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境；

?支持0℃～60℃寬溫工作條件，可在復(fù)雜電磁環(huán)境等各種條件下穩(wěn)定運(yùn)行；

?小體積（尺寸為165mm x 115mm），易于部署。