工業(yè)“智”造時代的到來，傳感器技術(shù)正變得愈發(fā)重要，甚至不可或缺。而六維力傳感器作為一種高精度測量工具，通過感知物體在三維空間中的力和力矩，為智能化發(fā)展提供了重要的數(shù)據(jù)支持。如今，六維力傳感器被運(yùn)用在多個領(lǐng)域，它們有何獨(dú)特優(yōu)勢？它們是如何在各個領(lǐng)域發(fā)揮作用的？下文將逐一解答。

六維力傳感器

作為一種測量力矩的傳感器，六維力傳感器的主要功能是測量物體在六個自由度上受到的力和力矩，使用者可以利用施加在六維力傳感器上的廣義力矢量組F和通過數(shù)據(jù)采集上采樣得到的傳感器6個輸出信號矢量組V得到標(biāo)定矩陣C。

海伯森技術(shù)的HPS-FT系列傳感器是高性能的數(shù)字式六維力傳感器，擁有多項自主知識產(chǎn)權(quán)，產(chǎn)品可對機(jī)器人X、Y、Z三個空間坐標(biāo)軸上的力和力矩進(jìn)行精確測量。此外，它們還具有多種獨(dú)特優(yōu)勢。

在功能方面，HPS-FT系列六維力傳感器擁有超高速測量頻率，遲滯僅為0.1(%F.S)，2000Hz輸出頻率，24Bit高速ADC采樣，支持Ethernet/EtherCAT/RS-485/和模擬接口輸出。傳感器在配合 HPS客戶端軟件的情況下，能夠?qū)崟r讀取并顯示數(shù)據(jù)，方便用戶調(diào)試分析。此外，產(chǎn)品內(nèi)置高性能嵌入式微處理器，先進(jìn)的嵌入式數(shù)據(jù)處理、濾波和解耦算法，保障了測量結(jié)果的高線性度和極低的軸間串?dāng)_。

在安全方面，HPS-FT系列六維力傳感器具備超強(qiáng)的抗過載能力，它們選用防脫落航空級插頭，IP65級工業(yè)級防護(hù)，常態(tài)下可承受350%的過載，最大程度保證了產(chǎn)品運(yùn)行的穩(wěn)定性和可靠性。而且，其內(nèi)置高精度解耦、濾波和溫度補(bǔ)償算法，能夠大幅降低傳感器由于溫度變化帶來的溫度漂移。另外，產(chǎn)品可配合EtherCAT和Ethernet-適配器使用，適配器的IO可與機(jī)器人的急停lO連接，將報警閥值設(shè)定好后，當(dāng)某個方向的受力超過設(shè)定閾值時，適配器可在0.5ms內(nèi)通過IO信號對機(jī)器人進(jìn)行急停控制，防止對傳感器和工件造成損壞。

海伯森六維力傳感器憑借著自身獨(dú)有的種種優(yōu)勢，在工業(yè)、醫(yī)療以及科研等領(lǐng)域都發(fā)揮著重要作用。例如，在工業(yè)領(lǐng)域，將六維力矩傳感器安裝在機(jī)床末端，再安上一根紅寶石頭探針，便能找到工件準(zhǔn)確的裝卡位置。多個觸點(diǎn)位置結(jié)合，就可以得到工件形狀和尺寸信息，為工件精度檢測提供更為高效的解決方案。在醫(yī)療領(lǐng)域，若為機(jī)器人搭載六維力傳感器，便能準(zhǔn)確控制機(jī)器人末端接觸力，讓機(jī)器人能夠勝任頸椎正骨牽引康復(fù)等工作。此外，它還適用于拖動示教、虛擬現(xiàn)實(shí)（VR）和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（AR）等相關(guān)應(yīng)用。

綜上所述，海伯森技術(shù)的HPS-FT系列傳感器作為高性能的數(shù)字式六維力傳感器，具備多項自主知識產(chǎn)權(quán)。它們可裝載于工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、外骨骼機(jī)器人、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人上，憑借自身卓越的性能特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)柔性裝配、力控打磨、自動化測控、拖動示教、力學(xué)實(shí)驗研究等場景，為用戶降本提效，為智能化發(fā)展增添一份力量。