~ 基于YASKAWA（安川）核心產(chǎn)品和i3-Mechatronics（i立方-機(jī)電一體化）概念，實(shí)現(xiàn)客戶(hù)的生產(chǎn)改革 ~

安川電機(jī)（中國(guó)）有限公司成立于1999 年 4 月，主要負(fù)責(zé)安川品牌的機(jī)器人、伺服電機(jī)、控制器、變頻器等機(jī)電一體化產(chǎn)品在中國(guó)國(guó)內(nèi)的銷(xiāo)售。安川致力于生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的核心動(dòng)力，利用產(chǎn)品群的多樣化功能，通過(guò)不同產(chǎn)品的組合方式向客戶(hù)提供解決方案。并以i3-Mechatronics（i立方-機(jī)電一體化）概念創(chuàng)造出的高附加值（生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的整合化、智能化、創(chuàng)新化）為切入點(diǎn)，助力實(shí)現(xiàn)“數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)管理”和“智能制造”的智能工廠創(chuàng)建。

這次的展示安川以“i3-Mechatronics，助力中國(guó)實(shí)現(xiàn)雙碳”為主題，基于安川產(chǎn)品的綜合力，為大家?guī)?lái)面向鋰電行業(yè)等一系列解決方案的展示。展位不僅介紹產(chǎn)品單體的解決方案，還通過(guò)行業(yè)解決方案整體看板，讓顧客可以在展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)親自體驗(yàn)安川解決方案在生產(chǎn)制造現(xiàn)場(chǎng)的附加價(jià)值。

展位號(hào):8.1H—B257

▼本期將繼續(xù)為大家提前揭秘亮點(diǎn)產(chǎn)品

高柔性鋰電池外觀檢測(cè)系統(tǒng)

高柔性鋰電池外觀檢測(cè)系統(tǒng)，是安川自主研發(fā)的鋰電池自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)。其中包括安川自主研發(fā)的高速雙腕SCARA，其性能更穩(wěn)定、速度更高、性?xún)r(jià)比也更高。

同時(shí)，該系統(tǒng)配備了YCP（YASKAWA Cockpit）數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，可以實(shí)時(shí)收集、分析數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)可視化。

▼使用機(jī)器人：MotoMINI/GP4/GP8/SOC1000×2

高柔性鋰電池外觀檢測(cè)系統(tǒng)

YCP(YASKAWA Cockpit) 數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

‖ 特點(diǎn)

01 采用大型SCARA吊裝設(shè)置，增加空間利用率。

02 全機(jī)器人外觀檢測(cè)，換型更高效。

03 信息收集一元化，各環(huán)節(jié)可追溯。

04 搭載通用運(yùn)動(dòng)控制器，實(shí)現(xiàn)柔性化設(shè)備搭建。

人機(jī)協(xié)作電池盒焊接系統(tǒng)

人機(jī)協(xié)作電池盒焊接系統(tǒng)由協(xié)作機(jī)器人焊接電池殼，并通過(guò)YCP（YASKAWA Cockpit）軟件收集焊接數(shù)據(jù)，自主分析焊接質(zhì)量。

▼使用機(jī)器人：HC10DTP

人機(jī)協(xié)作電池盒焊接系統(tǒng)

‖ 特點(diǎn)

01 協(xié)作機(jī)器人具備安全功能，無(wú)需圍欄，可直接拖動(dòng)示教點(diǎn)位，實(shí)現(xiàn)安全靈活的自動(dòng)化焊接。

02 配備了智能示教器，可依據(jù)用戶(hù)視角建立智能坐標(biāo)系，可實(shí)現(xiàn)直觀的上下左右等示教。

03 在伺服弧焊系統(tǒng)中，使用安川高動(dòng)態(tài)響應(yīng)伺服電機(jī)，可實(shí)現(xiàn)推拉脈沖送絲與電流波形的協(xié)同調(diào)控。

04 整個(gè)系統(tǒng)作為可移動(dòng)單元，靈活布局。

數(shù)字化鋰電池組裝系統(tǒng)

數(shù)字化鋰電池組裝系統(tǒng)，使用7kg和8kg負(fù)載的通用型機(jī)器人在鋰電池組裝工位分別進(jìn)行工件搬運(yùn)、螺絲緊固工作。

▼使用機(jī)器人：GP7 / GP8

數(shù)字化鋰電池組裝系統(tǒng)

‖ 特點(diǎn)

01 利用安川YRM控制機(jī)器人與伺服電機(jī)進(jìn)行擰螺絲作業(yè)。

02 通過(guò)YCP（YASKAWA Cockpit）實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備力矩?cái)?shù)據(jù)的收集與分析，應(yīng)用于識(shí)別工件重量和擰螺絲OK/NG的判定。

03 接收設(shè)備的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，傳至YCP（YASKAWA Cockpit），并將設(shè)備數(shù)據(jù)統(tǒng)一至同一時(shí)間軸，有利于進(jìn)一步數(shù)據(jù)分析。

04 從總控（YRM）到執(zhí)行機(jī)構(gòu)（機(jī)器人、伺服電機(jī)擰螺絲）、 數(shù)據(jù)收集的YCP（YASKAWA Cockpit）軟件均是安川自有產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制&數(shù)據(jù)收集分析閉環(huán)。

機(jī)器人綜合教育系統(tǒng)

機(jī)器人綜合教育系統(tǒng)，由機(jī)器人模擬多種作業(yè)用途的場(chǎng)景提供給用戶(hù)學(xué)習(xí)，并提供全套二次開(kāi)發(fā)平臺(tái)，適合于從初學(xué)到開(kāi)發(fā)的人群。

▼使用機(jī)器人：GP4

機(jī)器人綜合教育系統(tǒng)

‖ 特點(diǎn)

01 使用安川最新的GP4小型通用機(jī)器人，能夠?qū)崿F(xiàn)緊湊布局下的高速作業(yè)。

02 利用安川的YCP（YASKAWA Cockpit）軟件能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控機(jī)器人及周邊設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，并分析得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)的診斷預(yù)測(cè)。

03 通過(guò)二次開(kāi)發(fā)軟件Motoplus與仿真軟件的擴(kuò)展功能模塊YASKAWA PATH PLANNING（YPL），不僅能夠?qū)崿F(xiàn)由外部設(shè)備控制機(jī)器人動(dòng)作并實(shí)時(shí)修正運(yùn)動(dòng)軌跡，還能自動(dòng)規(guī)劃避開(kāi)障礙物的運(yùn)動(dòng)軌跡。

AIoT揀選系統(tǒng)

AIoT揀選系統(tǒng)，利用AI+機(jī)器學(xué)習(xí)功能不斷訓(xùn)練機(jī)器人，通過(guò)YCP收集數(shù)據(jù)、自主分析，實(shí)現(xiàn)高效分揀作業(yè)。

▼使用機(jī)器人：GP4 / SOC400

AIoT揀選系統(tǒng)

‖ 特點(diǎn)

01 使用SCARA實(shí)現(xiàn)高速作業(yè)，提高生產(chǎn)力。

02 倒掛安裝節(jié)省空間，伸展范圍擴(kuò)大。

03 使用機(jī)器人自帶傳感裝置，不依賴(lài)視覺(jué)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)揀選作業(yè)。

04 根據(jù)機(jī)器學(xué)習(xí)訓(xùn)練模型（通過(guò)YASKAWA Cockpit收集數(shù)據(jù)），自主分析，實(shí)現(xiàn)自律分揀作業(yè)。

自律性的汽車(chē)點(diǎn)焊單元

自律性的汽車(chē)點(diǎn)焊單元，在有限空間內(nèi)配置多種類(lèi)型機(jī)器人，完成搬運(yùn)、點(diǎn)焊以及弧焊作業(yè)。利用安川機(jī)器人纖細(xì)的體型，可在同一工位中布置更多的機(jī)器人以縮減產(chǎn)線(xiàn)工位數(shù)和機(jī)器人臺(tái)數(shù)。

導(dǎo)入了安川本土化NC伺服定位裝置，以實(shí)現(xiàn)高精度定位和柔性生產(chǎn)。

同時(shí)，配以安川自主研發(fā)的邊緣計(jì)算軟件YCP以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人情報(bào)和周邊設(shè)備情報(bào)的統(tǒng)一收集，為今后的IOT打下基礎(chǔ)。

▼使用機(jī)器人：

①SP225H / ②SP100B / ③AR1440 / ④SP210 / ⑤SP210 / ⑥GP280L /

⑦NC伺服定位器 UH225M-L/R223 UH225ML/R423

自律性的汽車(chē)點(diǎn)焊單元

針對(duì)IOT開(kāi)發(fā)的YCP功能

‖ 特點(diǎn)

01 配置高密度化、削減機(jī)器人臺(tái)數(shù)、縮減產(chǎn)線(xiàn)工位數(shù)。

02 動(dòng)作高速化、小型輕量化、中空結(jié)構(gòu)避免干涉。

03 通過(guò)YCP（YASKAWA Cockpit）輕松收集設(shè)備數(shù)據(jù)。