在CRX系列“工業(yè)”協(xié)作機(jī)器人的產(chǎn)品開發(fā)過程中，發(fā)那科秉承了一貫的“高可靠性”開發(fā)理念，采用特色伺服電機(jī)+減速機(jī)的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)形式。這種一貫堅(jiān)持的組合設(shè)計(jì)使得協(xié)作機(jī)器人的諧波減速機(jī)傳動(dòng)速比更大、承載能力更強(qiáng)、運(yùn)行也更加平穩(wěn)。正是因?yàn)榫哂羞@些突出的優(yōu)點(diǎn)，CRX系列“工業(yè)”協(xié)作機(jī)器人已成為螺絲鎖付應(yīng)用場(chǎng)景的至上之選。

作為一家全球性的工業(yè)機(jī)器人和自動(dòng)化設(shè)備制造商，發(fā)那科深知只有深入挖掘一個(gè)領(lǐng)域，才能在這個(gè)領(lǐng)域中取得突破和長(zhǎng)青。通過在螺絲鎖付應(yīng)用方面的深入研究和技術(shù)積累，發(fā)那科不僅提升了自身的技術(shù)實(shí)力，也為整個(gè)行業(yè)的發(fā)展帶來了新的動(dòng)力，得到了業(yè)界的認(rèn)可和贊譽(yù)。

早在2019年，CRX系列“工業(yè)”協(xié)作機(jī)器人在中國國際工業(yè)博覽會(huì)上一經(jīng)亮相便引起了轟動(dòng)。同年年底，中國區(qū)首臺(tái)CRX系列協(xié)作機(jī)器人便在武漢東風(fēng)李爾座椅生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)成功應(yīng)用，其主要任務(wù)便是螺絲鎖付。借助CRX-10iA/L機(jī)型，輕松完成45Nm扭矩的座椅螺絲鎖付，且該設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行至今。這無疑進(jìn)一步鞏固了CRX系列“工業(yè)”協(xié)作機(jī)器人在螺絲鎖付應(yīng)用的優(yōu)勢(shì)地位。

同時(shí)，發(fā)那科也在實(shí)踐過程中，不斷細(xì)化和量化鎖付功能細(xì)節(jié)和鎖付抗扭能力，并取得了巨大的進(jìn)展。從此，使得協(xié)作機(jī)器人在螺絲鎖付應(yīng)用中告別了傳統(tǒng)的唯經(jīng)驗(yàn)論。

首先，在方案設(shè)計(jì)階段，用戶可以參考發(fā)那科提供的鎖付扭矩和負(fù)載曲線圖及末端工具設(shè)計(jì)指導(dǎo)，完成機(jī)器人選型和機(jī)器人末端工具設(shè)計(jì)。通過這些詳細(xì)的數(shù)據(jù)和指導(dǎo)，用戶可以更加準(zhǔn)確地了解每個(gè)機(jī)器人的能力和限制，并選擇最適合自己需求的機(jī)器人型號(hào)。

此外，用戶還可以根據(jù)這些信息進(jìn)行末端工具的設(shè)計(jì)，以確保工具能夠與機(jī)器人完美配合，實(shí)現(xiàn)最佳的鎖付效果。這種科學(xué)的方案設(shè)計(jì)和選型方法不僅提高了生產(chǎn)效率和質(zhì)量水平，還為用戶節(jié)省了時(shí)間和成本。

CRX-10iA/L機(jī)型為例

末端工具設(shè)計(jì)指導(dǎo)

其次，通過仿真軟件模擬和計(jì)算機(jī)器人的擰緊姿態(tài)和關(guān)節(jié)負(fù)載，可以判定機(jī)器人是否處于最佳的工作狀態(tài)。在機(jī)器人的設(shè)計(jì)和制造過程中，發(fā)那科采用了最先進(jìn)的仿真技術(shù)，以確保機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)最佳性能。使用專業(yè)的仿真軟件對(duì)機(jī)器人進(jìn)行模擬和計(jì)算，以預(yù)測(cè)其在不同工作環(huán)境下的表現(xiàn)。通過這些仿真測(cè)試，發(fā)那科可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)并解決潛在的問題，確保機(jī)器人的穩(wěn)定性和可靠性。

此外，通過對(duì)機(jī)器人的擰緊姿態(tài)和關(guān)節(jié)負(fù)載進(jìn)行計(jì)算和分析，發(fā)那科還可以幫助用戶優(yōu)化設(shè)計(jì)和制造流程，進(jìn)一步提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

項(xiàng)目模擬仿真圖

模擬機(jī)器人關(guān)節(jié)負(fù)載計(jì)算結(jié)果

再次，當(dāng)項(xiàng)目進(jìn)入部署階段后，機(jī)器人系統(tǒng)中具備專用擰緊鎖付功能指令，擰緊工具與螺絲對(duì)中過程可由機(jī)器人力控自適應(yīng)功能完成，協(xié)助工程師快速完成機(jī)器人編程工作。

機(jī)器人鎖付環(huán)節(jié)完成后，反饋的關(guān)節(jié)負(fù)載實(shí)時(shí)結(jié)果可以幫助工程師進(jìn)一步優(yōu)化擰緊程序。通過分析這些數(shù)據(jù)，工程師可以了解機(jī)器人的性能表現(xiàn)和擰緊效果，并根據(jù)需要進(jìn)行持續(xù)優(yōu)化和改進(jìn)。

力控對(duì)中過程示意

關(guān)節(jié)負(fù)載判定結(jié)果

發(fā)那科在擰緊鎖付應(yīng)用中始終保持著高度的責(zé)任心和專業(yè)精神，將嚴(yán)謹(jǐn)務(wù)實(shí)的態(tài)度貫穿于擰緊鎖付應(yīng)用中的各個(gè)環(huán)節(jié)。圍繞CRX系列“工業(yè)”協(xié)作機(jī)器人的特點(diǎn)，以市場(chǎng)需求為導(dǎo)向，不斷追求卓越和創(chuàng)新的應(yīng)用場(chǎng)景，為客戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)。