本案例是通過EtherCAT轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)（WL-PN-ECATM）連接kollmorgen驅(qū)動器將其接入西門子1200PLC的配置案例。用到的設(shè)備為西門子1200PLC一臺，穩(wěn)聯(lián)技術(shù)EtherCAT轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)一個，kollmorgen驅(qū)動器一臺。

1、管理通用站描述文件。

2、點擊右側(cè)“...”從查找GSD所在文件，安裝至成功。

3、找到EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)模塊進(jìn)行組態(tài)。

4、設(shè)置EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的IP地址和設(shè)備名稱，設(shè)備名稱需要將自動生成取消勾選并手動輸入簡短不帶有/*-、這類特殊符號。

5、設(shè)置EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的輸入輸出字節(jié)數(shù)長度。

6、所有配置設(shè)置好，下載組態(tài)到PLC。

7、打開EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)配置軟件進(jìn)行ECAT設(shè)置。

8、新建項目選擇PN2ECAT。

9、配置軟件的ip地址和設(shè)備名稱要和博圖一致，左側(cè)博圖EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)IP地址和下方的PROFINET名稱要和右側(cè)的配置軟件完全一致。

10、在設(shè)備列表中查找并選定所需設(shè)備。

11、對從站設(shè)備進(jìn)行參數(shù)配置，Sm2-Rx PDOs對應(yīng)下方所添加的參數(shù)。

12、配置完成后進(jìn)行連接步驟。

13、點擊菜單欄中的操作，再按照下圖操作即可。

14、直接對對應(yīng)的I、Q地址讀寫即可。