倉(cāng)儲(chǔ)智能化、信息化建設(shè)背景下，移動(dòng)機(jī)器人在智能工廠中扮演著愈發(fā)重要的角色，同時(shí)也面臨著不少應(yīng)用難題，移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)行區(qū)域并不充裕便是其中之一。

此時(shí)，在不改變工廠現(xiàn)有布局情況下，則需要移動(dòng)機(jī)器人更加精巧，以便適應(yīng)狹窄運(yùn)行環(huán)境。

仙工智能激光 SLAM 小型堆高式智能叉車 SFL-CDD14 正是專為窄道而生，極為纖細(xì)的身材，客服了工廠空間有限、運(yùn)行通道狹窄等難題，可輕松應(yīng)用工廠多種場(chǎng)景，穿梭自如高效作業(yè)。

一、過(guò)電梯/自動(dòng)門(mén)等窄道

大多智能工廠目前均為多層設(shè)置，移動(dòng)機(jī)器人通常需要自行上下電梯。

在仙工智能合作的一家面板制造廠商的生產(chǎn)車間中，便存在多個(gè)自動(dòng)門(mén)和電梯設(shè)置，SFL-CDD14 通過(guò)激光 SLAM 可實(shí)現(xiàn)無(wú)軌化運(yùn)行。

SFL-CDD14 車身更纖薄，不到 1m，并可實(shí)現(xiàn)在最小直角轉(zhuǎn)彎半徑為 1.2m 中不停頓轉(zhuǎn)彎行駛，無(wú)障礙快速通過(guò)較為狹窄的自動(dòng)門(mén)和電梯。

二、庫(kù)區(qū)搬運(yùn)，托盤(pán)堆疊

除了過(guò)電梯等窄道環(huán)境之外，庫(kù)區(qū)貨架通道亦多為密集擺放形式，移動(dòng)機(jī)器人行走空間受限。

SFL-CDD14 基于自身優(yōu)勢(shì)可順暢通行，同時(shí)借助仙工智能視覺(jué) AI 解決方案 RoboView 自動(dòng)識(shí)別托盤(pán)堆放狀況及庫(kù)位狀態(tài)，確保貨物信息完整，實(shí)現(xiàn)即時(shí)、柔性周轉(zhuǎn)。

三、跨區(qū)轉(zhuǎn)運(yùn)，多機(jī)協(xié)同

在多數(shù)工廠生產(chǎn)車間中，需要移動(dòng)機(jī)器人跨越多個(gè)場(chǎng)景，連接生產(chǎn)，并實(shí)現(xiàn)多個(gè)區(qū)域多個(gè)機(jī)器協(xié)同。

仙工智能合作的一家 3PL 物流中心，需要數(shù)十臺(tái) SFL-CDD14 智能叉車在作業(yè)過(guò)程中按照固定行走路徑橫跨多個(gè)取貨點(diǎn)、貨物緩存區(qū)、生產(chǎn)線等場(chǎng)景，完成貨物轉(zhuǎn)運(yùn)、輸送。

通過(guò) RDS 統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng)連接所有 SFL-CDD14 及現(xiàn)場(chǎng)其他移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行任務(wù)分配，實(shí)現(xiàn)多車統(tǒng)一調(diào)度，基于「順風(fēng)車」功能規(guī)劃最優(yōu)路徑，多車協(xié)同管理，提升搬運(yùn)效率。

小身材，大能量，SFL-CDD14 不僅在狹窄空間游刃有余，搬運(yùn)、堆高、碼垛等場(chǎng)景也樣樣精通，可廣泛用于各種窄道搬運(yùn)、線邊對(duì)接、跨區(qū)轉(zhuǎn)運(yùn)等場(chǎng)景。

SFL-CDD14-CE 版本也已上線，并于今年成功落地歐洲客戶現(xiàn)場(chǎng)。SFL-CDD14-CE 內(nèi)部搭載仙工智能叉車專用版安全型控制器 SRC-3000FS，符合歐洲認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)，通過(guò)了 ISO3691-4 認(rèn)證，可實(shí)現(xiàn) PLd 等級(jí)安全防護(hù)，小巧更易用，安全更省心。