GSFD系列低壓伺服驅(qū)動(dòng)器是固高科技采用前沿的硬件及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方式設(shè)計(jì)的一款高性能緊湊型低壓伺服驅(qū)動(dòng)器，額定電流涵蓋3A—20A，電壓范圍覆蓋12V-110V，適合高加速度場(chǎng)景應(yīng)用。它支持標(biāo)準(zhǔn)的EtherCAT/模擬量/差分脈沖方向控制，可實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)、無(wú)刷直流電機(jī)、永磁同步電機(jī)等旋轉(zhuǎn)/直線執(zhí)行部件的高精度控制，把伺服系統(tǒng)響應(yīng)帶寬推到了更高的層次。GSFD系列低壓伺服驅(qū)動(dòng)器配有簡(jiǎn)單易懂的調(diào)試工具，參數(shù)適應(yīng)性強(qiáng)，支持一鍵導(dǎo)入，精度高，安全可靠，性能穩(wěn)定，可以在62.5us的采樣頻率下采集并分析曲線，極大地提升了客戶的方案選擇自由度和靈活度。

GSFD系列低壓伺服驅(qū)動(dòng)器占用空間小，具有高精度、高性能、高可靠性的特點(diǎn)，適用于電子制造、半導(dǎo)體、機(jī)器人、醫(yī)療、物流、倉(cāng)儲(chǔ)、精密檢測(cè)等工業(yè)領(lǐng)域。

NO.1 GSFD主要功能指標(biāo)

1. 控制模式

● 周期同步位置跟蹤

● 周期同步速度跟蹤

● 周期同步電流跟蹤

● 脈沖模式

● 模擬量電流

● IO點(diǎn)位模式

● IO任務(wù)模式

● 位置插值

● 位置/速度切換模式

● 龍門控制

2. 高級(jí)運(yùn)動(dòng)模式

● 力位控制

● 高級(jí)點(diǎn)位模式

3. 反饋類型

● ABZ增量式編碼器

● 非省線式霍爾

● 多摩川

● 尼康

● Endat2.X

● BISS-C

● 禾川

● 三協(xié)

注：正余弦、旋變等協(xié)議的編碼器可以通過固高細(xì)分盒轉(zhuǎn)換成可支持的協(xié)議

4. 通訊

● EtherCAT

● 差分脈沖

● 千兆以太網(wǎng)

5. I/O

● 9路數(shù)字輸入，其中有3路高速數(shù)字輸入

● 6路數(shù)字輸出，其中有2路高速數(shù)字輸出

● 2路模擬量輸入

6. 使用環(huán)境

● 環(huán)境溫度：運(yùn)行 -20°C~55℃

● 儲(chǔ)存：-40°C~70℃

● 濕度：10%~90%

● 振動(dòng)：1.0g

● 海拔：＜2000m

7. 尺寸

● 99.5mm*70mm*49.5mm

NO.2 豐富的功能

1. 可驅(qū)動(dòng)多種電機(jī)

● 交流伺服電機(jī)

● 直流有刷/無(wú)刷電機(jī)

● 直線電機(jī)/DD馬達(dá)

2. 全閉環(huán)控制功能

● 支持多種編碼器：ABZ增量式、絕對(duì)值、霍爾編碼器

● 支持全閉環(huán)兩路編碼器：ABZ增量式、絕對(duì)值編碼器

● 可選擇旋轉(zhuǎn)編碼器或直線編碼器回零

● 采樣精度高、實(shí)時(shí)性強(qiáng)

● 定位精度可達(dá)±1Pluse，動(dòng)態(tài)特性好

3. IO點(diǎn)位功能

● PLC可用IO邏輯控制驅(qū)動(dòng)器運(yùn)動(dòng)任務(wù)

● 最多256個(gè)IO控制，可實(shí)現(xiàn)組合邏輯

● 驅(qū)動(dòng)器獨(dú)立規(guī)劃，無(wú)需運(yùn)動(dòng)控制，支持IO任務(wù)模式，每個(gè)IO速度和加減度可獨(dú)立設(shè)置

● 可設(shè)置正向運(yùn)動(dòng)，反向運(yùn)動(dòng)和最短距離運(yùn)動(dòng)，并支持用戶自定義

4. 增益切換功能

● 基于速度/IO控制的自動(dòng)增益切換

● 支持位置、速度二段切換

5. 龍門雙驅(qū)功能

● 雙軸耦合控制，兩個(gè)軸平均值代表系統(tǒng)質(zhì)心，差值代表龍門偏差

● 一個(gè)通道指令輸入，從軸跟隨，精度高，響應(yīng)快

● 調(diào)試簡(jiǎn)單，配置迅速

● 雙軸回零，龍門糾偏

● 主從軸同步誤差補(bǔ)償

6. 力位控制功能

● 軟著陸，無(wú)傳感器力位混合控制

● 兩段速+一段速緩逼近運(yùn)動(dòng)控制

● 伺服運(yùn)動(dòng)模式切換完全在驅(qū)動(dòng)器中實(shí)現(xiàn)

● 支持帶精密壓力反饋的力控環(huán)路控制

7. 力控參數(shù)可以實(shí)時(shí)編輯

● 開放性參數(shù)配置，可以通過EtherCAT總線指令進(jìn)行相關(guān)參數(shù)的在線更改

NO.3 GSFD力控應(yīng)用案例

1. ZR模組

隨著半導(dǎo)體設(shè)備國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程的不斷加快，在半導(dǎo)體設(shè)備上使用的ZR模組也不斷取得突破。固高伺創(chuàng)合作伙伴推出的ZR系列產(chǎn)品在精密力控效果上達(dá)到國(guó)際一流水平，特別是高頻短距離運(yùn)動(dòng)速度快、精度高，獲得了客戶的一致認(rèn)可。固高伺創(chuàng)和ZR模組廠商不斷創(chuàng)新發(fā)展，實(shí)現(xiàn)了更精確的Z軸開環(huán)力控控制效果：帶彈簧的Z軸結(jié)構(gòu)壓力在4g-300g的情況下，可達(dá)到≤±2g的精度，同時(shí)滿足R軸高精度的定位要求，快速穩(wěn)定到位。

2. 貼裝設(shè)備的應(yīng)用

在目前手機(jī)背板或者手表背板生產(chǎn)組裝過程中，需要用固定的壓力進(jìn)行保壓固定，工藝壓力在200g-800g之間。GSFD系列低壓伺服驅(qū)動(dòng)器可靈活滿足多種產(chǎn)品的復(fù)雜工藝實(shí)際需求，實(shí)現(xiàn)力控應(yīng)用。