固高大講堂

7月17號(hào)，固高科技《固高大講堂》活動(dòng)在東莞固高科技園順利舉辦。本次固高大講堂活動(dòng)有幸邀請(qǐng)到了微正股份有限公司總經(jīng)理、臺(tái)灣清華大學(xué)動(dòng)力機(jī)械系榮譽(yù)退休教授——雷衛(wèi)臺(tái)，做了“高端數(shù)控裝備六維運(yùn)動(dòng)誤差建模測(cè)量與標(biāo)定”的主題演講。

高端數(shù)控裝備六維運(yùn)動(dòng)誤差

建模測(cè)量與標(biāo)定

雷衛(wèi)臺(tái)教授主題演講

雷衛(wèi)臺(tái)教授從MMD的機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)構(gòu)示意圖及工作空間等方面詳細(xì)向大家展示了MMD測(cè)量系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)和應(yīng)用。

現(xiàn)場(chǎng)圖片

通過MMD系統(tǒng)的調(diào)試，六軸機(jī)器手臂DH機(jī)構(gòu)參數(shù)校正X軸精度提升71%，Y軸精度提升92%，X軸精度提升28%。

現(xiàn)場(chǎng)提問環(huán)節(jié)

關(guān)于設(shè)備的應(yīng)力問題，如何消除？有什么好的方法可以學(xué)習(xí)借鑒？

雷衛(wèi)臺(tái)教授：

關(guān)于應(yīng)力技術(shù)問題，設(shè)備鑄造出來之后里面一定有熱應(yīng)力，為了快速消除熱應(yīng)力有不同的方法。最常說的就是用那種珠子去打，類似把肌肉拉緊的地方打松，給機(jī)器按摩。一般來講，這種方法可以消除掉90%~95%的設(shè)備熱應(yīng)力。

講座現(xiàn)場(chǎng)實(shí)錄

在互動(dòng)回答環(huán)節(jié)，各企業(yè)家、學(xué)生分別圍繞高端裝備、生產(chǎn)制造、核心零部件等展開了交流討論，現(xiàn)場(chǎng)氣氛活躍。

本期講師介紹

雷衛(wèi)臺(tái)——臺(tái)灣清華大學(xué)動(dòng)力機(jī)械系統(tǒng)榮休教授，歷任工研院機(jī)械所、精密機(jī)械發(fā)展中心PMC、群基公司、大量科技公司、協(xié)易公司、博眾精工科技公司顧問，現(xiàn)任臺(tái)灣微正股份有限公司總經(jīng)理。

擅長領(lǐng)域：

1、CNC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)：擅于運(yùn)用CAD/CAM工具，擅長三軸、五軸機(jī)床、機(jī)器手臂、放電加工機(jī)、線切割放電加工機(jī)、PCB鉆孔機(jī)、伺服沖床、五軸木工機(jī)等設(shè)備及多通道CNC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)；

2、精密機(jī)械：擅長精密機(jī)械設(shè)計(jì)，MMD六維運(yùn)動(dòng)量測(cè)裝置設(shè)計(jì)分析，五軸機(jī)床誤差建模分析補(bǔ)償，直接姿態(tài)回授控制器設(shè)計(jì)。

結(jié)語

本次固高大課堂現(xiàn)場(chǎng)參會(huì)企業(yè)家及師生60人，120人在線觀看直播。參會(huì)者與授課嘉賓深入探討了行業(yè)共性問題的前沿技術(shù)和實(shí)施路徑，助力推動(dòng)高端裝備技術(shù)和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展。

固高大講堂后續(xù)還將邀請(qǐng)更多行業(yè)專家、教授和學(xué)者，分享他們寶貴的產(chǎn)業(yè)經(jīng)驗(yàn)與前沿理論知識(shí)，敬請(qǐng)期待！

合影留念