什么是STO？

STO的英文全稱是“Safe Torque Off”，中文翻譯為”安全扭矩關(guān)斷“。安全扭矩關(guān)閉機(jī)能是驅(qū)動器整合的安全機(jī)能中最基本，也是最常見的安全機(jī)能。

STO具體是從安全輸入信號，通過電路強(qiáng)制關(guān)閉伺服驅(qū)動器內(nèi)部的功率管的驅(qū)動信號，以此來切斷電機(jī)電流，從而關(guān)閉電機(jī)輸出扭矩的安全功能。

如果STO功能啟用，伺服驅(qū)動器關(guān)閉伺服準(zhǔn)備輸出信號，成為安全狀態(tài)。

為什么需要STO？

STO是一種專用的內(nèi)置安全電路功能，可使機(jī)器人等運(yùn)動設(shè)備的安全管理更加輕松，是整個安全系統(tǒng)的一部分。

例如當(dāng)機(jī)器或人身安全在受到威脅時，拍下急停按鈕，驅(qū)動器斷電，可以讓電機(jī)停止扭矩輸出，從而防止機(jī)器的意外動作，但是驅(qū)動器斷電重啟需要時間，特別是大功率驅(qū)動器通斷電一次時間很長，對生產(chǎn)效率影響較大。

而STO功能可以讓驅(qū)動器在不斷電的情況下，關(guān)斷扭矩輸出，避免驅(qū)動器通斷，從而急停報警，快速復(fù)位。

LS低壓伺服驅(qū)動的STO特點(diǎn)

和利時電機(jī)公司自主研發(fā)的LS系列低壓伺服驅(qū)動器的STO功能符合IEC 61508，IEC62061，ISO13849等安全標(biāo)準(zhǔn)的要求。

它具有以下特點(diǎn)：

1. 伺服驅(qū)動器通過發(fā)送安全抑制脈沖來切斷扭矩輸出，防止電機(jī)的意外啟動，但驅(qū)動器與電機(jī)之間的電氣連接仍然保持；

2. 伺服驅(qū)動器的直流母線仍然帶電，因此在需要時可快速重啟；

3. 采用雙電源設(shè)計(jì)，內(nèi)部進(jìn)行檢測/校驗(yàn)，安全等級和可靠性都很高；

4. 減少外圍設(shè)備，簡化布線，節(jié)省空間。

支持STO功能的產(chǎn)品一覽表

低壓伺服電機(jī)在運(yùn)行過程中如果切斷STO+與STO1或STO2的連接，若電機(jī)有抱閘，抱閘立即閉合，電機(jī)立即停止；若電機(jī)無抱閘，電機(jī)會依靠慣性繼續(xù)旋轉(zhuǎn)直到靜止。

STO接口連接圖