本案例為西門子1200PLC連接樂(lè)創(chuàng)B1E系列伺服驅(qū)動(dòng)器，在正常工作時(shí)要支持EtherCAT協(xié)議，作為EtherCAT從站，監(jiān)控系統(tǒng)西門子S7-1200系列PLC支持PROFINET協(xié)議。協(xié)議上不一致無(wú)法直接通訊實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互。需要通過(guò)第三方的協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)不同協(xié)議之間的數(shù)據(jù)交換。在本案例中使用北京倍訊科技生產(chǎn)的EtherCat轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)模塊，實(shí)現(xiàn)PLC和遠(yuǎn)程IO數(shù)據(jù)的整體交互。

下圖提供自動(dòng)化任務(wù)的概述，EtherCat轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)模塊連接西門子S7-1200 PLC(PROFINET)和B1E系列伺服驅(qū)動(dòng)器通訊。

1、首先將EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)GSD文件導(dǎo)入西門子PLC組態(tài)軟件中；

2、找到GSD所在文件夾；

3、添加EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)模塊，并設(shè)置EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)IP地址及設(shè)備名稱；

4、添加輸入輸出字節(jié)數(shù)長(zhǎng)度；

5、保存組態(tài)并下載到PLC，打開(kāi)網(wǎng)關(guān)配置軟件，新建項(xiàng)目并設(shè)置EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)IP及設(shè)備名稱（與PLC組態(tài)保持一致，如將pn2ecat改為pn1）；

6、添加從站伺服，首先官網(wǎng)下載從站的XML文件；

7、打開(kāi)配置軟件，點(diǎn)擊工具選擇導(dǎo)入ESI文件；

8、選擇解壓好的文件，刷新庫(kù)后顯示出設(shè)備；

9、新建項(xiàng)目，添加EtherCAT主站和從站；

10、設(shè)置從站一些基本參數(shù)（一般站號(hào)自動(dòng)排序，所以保持默認(rèn)即可）；

11、根據(jù)工藝需要來(lái)設(shè)置從站的PDO參數(shù)分配；

12、本例在RPDO1里設(shè)置了13參數(shù)。（一條PDO可配置多個(gè)參數(shù)，具體跟從站描述文件有關(guān)）TPDO1里默認(rèn)設(shè)置了22個(gè)參數(shù)，可根據(jù)需要自行添加刪減；

13、確認(rèn)配置無(wú)誤后點(diǎn)擊“操作”-“連接”；

14、隨后預(yù)運(yùn)行及運(yùn)行會(huì)變?yōu)楹谏蛇x狀態(tài)。依次點(diǎn)擊預(yù)運(yùn)行-運(yùn)行，把配置下載進(jìn)網(wǎng)關(guān)即可。連接PLC與EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)及第三方設(shè)備。Ok燈亮后表示Profinet通訊正常，RUN常亮，err滅表示EtherCAT通訊正常。從站的Rx PDOs對(duì)應(yīng)從站的接收即主站的發(fā)送Q地址Tx PDOs對(duì)應(yīng)從站的發(fā)送即主站的接收I地址。通訊正常后對(duì)PLC及其他Profinet主站對(duì)應(yīng)的IQ地址進(jìn)行讀寫即可。