前言

近期，小米、特斯拉、1X等多家公司入局人形機器人，其賽道火熱的背后離不開智能力控的支撐。力感知能力是各行業(yè)實現智能化的關鍵性難題，力覺感知能力可滿足場景精細化與智能化的需求，而六維力傳感器作為一種高精度測量工具，通過感知物體在三維空間中的力和力矩，為智能化發(fā)展提供了重要的硬件支持。本文將帶您走近KAANH六維力傳感器，近距離感受力覺感知的魅力。

1、六維力傳感器 機器人測量與控制的重要單元

六維力傳感器，全稱六維度力和力矩傳感器（Six Axis F/T Sensor）,是一種測量X、Y、Z三個方向上的力和力矩的傳感器。六維力傳感器目前主要搭載在機械臂上，通過檢測力在空間作用的全部信息，即在空間坐標系所形成的三個分力和三個力矩Fx、Fy、Fz、Mx、My、Mz，從而對機械臂的受力進行精密測量與控制，可大量運用在精密打磨、精密裝配、協(xié)作機器人等領域，是機器人打磨任務中不可或缺的重要傳感單元。

2、KAANH六維力傳感器 高靈敏、高精度賦能機器人力的感知

佳安兩款高性能KAANH六維力傳感器，可對機器人X、Y、Z三個空間坐標軸上的力和力矩進行精確測量。精度高、測力準、反應靈敏，全系列傳感器內置信號放大與AD轉換電路，可直接輸出解耦的六維力信息。目前KAANH六維力傳感器已經獲得多項自主知識產權，并通過國家計量測試中心的檢測。

足式機器人

雙足機器人由于有腳掌的存在，其在落足時會產生力矩，測量這個力矩的大小和方向是控制中的重要一環(huán)，此時就需在腳踝處安裝六維力傳感器。佳安KAANH六維力傳感器可搭載于雙足機器人，測量各方向力和力矩，并由控制器通過分析傳感器輸出的各維度數據，得出落腳時的受力狀態(tài)，從而對機器人姿態(tài)進行調整。

人形機器人

佳安KAANH六維力傳感器適用于人形機器人手腕關節(jié)處，機械手在執(zhí)行抓取或裝配工作時，會受到各方向的力，有六維力傳感器來作為感知元件，機器人才能精準執(zhí)行這些工作，甚至做到“穿針引線”。