鋼結(jié)構(gòu)是目前主要的建筑結(jié)構(gòu)類型之一，廣泛應(yīng)用于高層建筑、橋梁、大型公共場所等建筑物中。

焊接是鋼結(jié)構(gòu)制造中十分重要的加工工藝，傳統(tǒng)鋼結(jié)構(gòu)焊接多采用人工作業(yè)，對工人焊接技能要求高，且焊接的質(zhì)量主要取決于焊工水平和狀態(tài)，焊接質(zhì)量差異大，人工勞動(dòng)強(qiáng)度較大。近年來，企業(yè)面臨著焊工老齡化，勞動(dòng)力短缺等問題，而一般的視覺識別焊接設(shè)備對鋼結(jié)構(gòu)組對要求較高，識別率不足，因此，企業(yè)迫切需要更為自動(dòng)化、智能化的鋼結(jié)構(gòu)焊接解決方案。

解決方案：

本項(xiàng)目中采用節(jié)卡C系列協(xié)作機(jī)器人，并配備升降和移動(dòng)機(jī)構(gòu)，能夠有效滿足寬度2米以內(nèi)的鋼結(jié)構(gòu)焊接需求。

工藝流程：

調(diào)節(jié)節(jié)卡機(jī)器人高度，通過遙控調(diào)整機(jī)器人水平位置，依次拖動(dòng)機(jī)器人標(biāo)定起點(diǎn)、終點(diǎn)、安全點(diǎn)，三點(diǎn)確定后即可開始焊接。

秉承用機(jī)器人解放雙手的理念，節(jié)卡機(jī)器人一直致力于讓機(jī)器人應(yīng)用更簡單一點(diǎn)兒。近期，節(jié)卡機(jī)器人繼焊接工藝包之后，重磅推出焊接新功能，六大系列產(chǎn)品均支持升級按鈕記錄功能，新功能設(shè)置了開始位置、焊接起點(diǎn)、焊接終點(diǎn)、結(jié)束位置、試運(yùn)行、焊接啟動(dòng)六個(gè)按鈕，一目了然操作更直觀，可以脫離示教器實(shí)現(xiàn)焊縫點(diǎn)位的記錄，讓機(jī)器人焊接操作更加簡單化、工具化、智能化，使得人人都可以是“高級焊工”。