可能很難針對(duì)特定的應(yīng)用選擇合適的相機(jī)。通?？紤]的常見(jiàn)相機(jī)規(guī)格包括分辨率和幀率。然而，照明可能是一個(gè)更重要的外部因素。在照明可能不一致的情況下，動(dòng)態(tài)范圍和增益是成功捕獲圖像的關(guān)鍵因素。本文重點(diǎn)介紹了高轉(zhuǎn)換增益（HCG）和低轉(zhuǎn)換增益（LCG）相機(jī)功能如何在苛刻的照明條件下發(fā)揮作用，以及通常會(huì)出現(xiàn)這些苛刻情形的成像應(yīng)用示例。

照明不一致的挑戰(zhàn)

設(shè)置視覺(jué)系統(tǒng)時(shí)，照明至關(guān)重要。如果光線很暗，照明不一致可能會(huì)導(dǎo)致圖像數(shù)據(jù)變得難以使用的問(wèn)題。增加信號(hào)的常見(jiàn)解決方案是增加相機(jī)的增益。但是，如此一來(lái)噪聲會(huì)增加，從而降低圖像質(zhì)量。在其他情況下，過(guò)多的光線可能會(huì)導(dǎo)致圖像曝光過(guò)度。由于相機(jī)像素?zé)o法捕獲所有光線，因此圖像數(shù)據(jù)也會(huì)減少，從而有效消除傳感器過(guò)度曝光的區(qū)域。

動(dòng)態(tài)范圍的重要性

高動(dòng)態(tài)范圍能夠使視覺(jué)系統(tǒng)捕獲更多細(xì)節(jié)。這是因?yàn)閳D像的動(dòng)態(tài)范圍是指圖像數(shù)據(jù)在不損失清晰度的情況下的可以有最暗和最亮影調(diào)。在到達(dá)傳感器的光線較暗的系統(tǒng)中，捕獲的圖像可能無(wú)法滿足指定應(yīng)用的需求。如果視覺(jué)系統(tǒng)光線過(guò)多，也會(huì)影響圖像質(zhì)量。在這種情況下，圖像會(huì)曝光過(guò)度，明亮區(qū)域會(huì)導(dǎo)致圖像褪色。這種情況會(huì)阻礙圖像軟件在車輛通過(guò)收費(fèi)站時(shí)分析重要數(shù)據(jù)，例如車輛上的車牌字符。

當(dāng)車輛經(jīng)過(guò)收費(fèi)站時(shí)，捕獲車牌信息。

如果在光線不足的情況下拍攝圖像，則圖像可能會(huì)顯得很暗。這是因?yàn)楫?dāng)傳感器沒(méi)有捕捉到足夠的光線時(shí)，光線不足的區(qū)域會(huì)顯示為黑色。這些較暗的圖像曝光不足，因此可能無(wú)法產(chǎn)生圖像數(shù)據(jù)來(lái)識(shí)別感興趣的對(duì)象。增加相機(jī)的增益可以提高傳感器的整體靈敏度，如果在黑暗環(huán)境中成像，這一點(diǎn)至關(guān)重要。然而，增加增益的缺點(diǎn)是會(huì)在圖像中引入額外的噪聲。這意味著需要平衡視覺(jué)系統(tǒng)將使用的增益量與可能同時(shí)引入的噪聲。這種平衡關(guān)系稱為信噪比（SNR）。閱讀Teledyne Lumenera博客，進(jìn)一步理解動(dòng)態(tài)范圍和信噪比（鏈接：https://www.lumenera.com/blog/understanding-dynamic-range-and-signal-to-noise-ratio-when-comparing-cameras）。

高轉(zhuǎn)換增益

與大多數(shù)傳感器支持的傳統(tǒng)增益不同，Teledyne Lt系列相機(jī)選用的Sony?Pregius?第3代傳感器具備高轉(zhuǎn)換增益（HCG）功能。傳統(tǒng)增益和HCG之間的主要區(qū)別在于，具有HCG的傳感器可以在降低讀出噪聲的同時(shí)利用更多光線成像。該傳感器能夠使相機(jī)在較暗的環(huán)境中成像，用戶無(wú)需擔(dān)心會(huì)產(chǎn)生影響圖像質(zhì)量的噪聲。噪聲會(huì)在圖像中產(chǎn)生偽影，干擾需要分析圖像以確定場(chǎng)景或目標(biāo)所需特征的圖像處理軟件。這對(duì)于交通成像等應(yīng)用來(lái)說(shuō)是非常有用的，因?yàn)樵谔?yáng)開(kāi)始落山時(shí)，來(lái)自太陽(yáng)的自然光會(huì)逐漸減弱。平衡方法是HCG有助于相機(jī)實(shí)現(xiàn)出色的弱光成像，動(dòng)態(tài)范圍略有減少。

HCG通過(guò)防止曝光不足，使相機(jī)能夠在黑暗環(huán)境中成像。

低轉(zhuǎn)換增益

在一些最新款Teledyne Lt系列相機(jī)中發(fā)現(xiàn)的另一種主要采集和讀出模式是低轉(zhuǎn)換增益（LCG）。采用這種模式時(shí)，傳感器的主要目標(biāo)是減少圖像曝光。與HCG模式一樣，LCG模式在交通中的用處也很大，因?yàn)樵撃Ｊ娇梢苑乐瓜鄼C(jī)在非常明亮的環(huán)境中過(guò)度曝光。這導(dǎo)致讀出噪聲更高，但滿阱容量顯著增多。對(duì)增益放大可以保持在最低限度的明亮場(chǎng)景進(jìn)行成像時(shí)，該模式可以提高動(dòng)態(tài)范圍。

當(dāng)過(guò)多的光線到達(dá)傳感器時(shí)，LCG模式可以防止相機(jī)過(guò)度曝光。

應(yīng)用

戶外成像的照明條件千變?nèi)f化，因此可以從具有高動(dòng)態(tài)范圍或HCG/LCG模式的相機(jī)中顯著受益。在諸如超速和收費(fèi)執(zhí)法等交通應(yīng)用中，太陽(yáng)的位置會(huì)影響光線照射到相機(jī)的角度。在某些角度，進(jìn)入傳感器的強(qiáng)烈反射光會(huì)導(dǎo)致圖像出現(xiàn)曝光過(guò)度的區(qū)域。雨、云、霧、濕度、雪和冷凝等各種天氣條件也會(huì)導(dǎo)致影響圖像的照明發(fā)生很大變化。HCG/LCG模式能夠?yàn)榕臄z難度更高的表面（例如在晴天具有很強(qiáng)反射光的車牌）提供更多細(xì)節(jié)，或提高弱光條件下能見(jiàn)度以識(shí)別過(guò)往車輛的數(shù)量。

在生命科學(xué)中，相機(jī)的靈敏度可能是成像性能的關(guān)鍵因素。在顯微鏡下成像時(shí)，可能只能短暫曝光樣品，以確保光線不會(huì)損壞敏感對(duì)象。對(duì)于許多可能無(wú)法捕捉到足夠的光線來(lái)正確顯示樣品的相機(jī)來(lái)說(shuō)，這可能會(huì)導(dǎo)致成像問(wèn)題。通過(guò)使用HCG模式，這些圖像可以改善弱光性能。Teledyne Lumenera的INFINITY8-2M具備HCG模式，借此成為INFINITY8顯微鏡相機(jī)系列中靈敏度最高的相機(jī)。通過(guò)降低滿阱容量和讀出噪聲，使用該顯微鏡相機(jī)捕獲的圖像清晰地描繪了大靶面1.1''傳感器捕捉的所有細(xì)節(jié)。

在自動(dòng)化和機(jī)器人等機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用中，使用HCG/LCG有助于進(jìn)行檢驗(yàn)。該功能能夠根據(jù)工廠環(huán)境中的照明條件調(diào)整照明模式，使相機(jī)適應(yīng)這種環(huán)境。無(wú)需增加裝配線上的燈光數(shù)量，相機(jī)在照明減弱的條件下也能夠捕獲更多細(xì)節(jié)。因此有助于工廠執(zhí)行檢查任務(wù)，例如裝瓶或機(jī)械組裝。然而，許多工廠可能會(huì)有充足的光線，并且很難設(shè)置每個(gè)檢驗(yàn)區(qū)域，因此只有充足光線量才能照亮相機(jī)感興趣的對(duì)象。LCG模式有助于為視覺(jué)系統(tǒng)提供靈活性，從而降低過(guò)度曝光的可能性。

憑借可以在HCG和LCG之間切換的相機(jī)，工廠自動(dòng)化能夠適應(yīng)具有挑戰(zhàn)性的照明條件。

除了特定測(cè)試需要一致照明的單獨(dú)環(huán)境（例如在實(shí)驗(yàn)室房間中進(jìn)行校準(zhǔn)）之外，多個(gè)相機(jī)系統(tǒng)同時(shí)對(duì)不同的場(chǎng)景進(jìn)行成像時(shí)，很難獲得一致的照明。通過(guò)使用Sony Pregius第3代傳感器啟用的HCG/LCG模式，Lt系列相機(jī)為具有挑戰(zhàn)性的照明條件提供了解決方案。除了量子效率，相機(jī)影響靈敏度的主要因素是讀出噪聲。采用HCG模式后，相機(jī)可以降低讀出噪聲，同時(shí)為各種應(yīng)用拍攝更亮的圖像。