隨著工業(yè)4.0和智能制造時代的到來，機器視覺逐漸成為智能制造的關(guān)鍵技術(shù)之一。其中，由于3D機器視覺增加了三維空間的深度信息，可以更全面地記錄真實的物理世界，所以“3D+AI”也逐漸成為機器視覺領(lǐng)域蓬勃發(fā)展的新引擎。近年來，為加速工業(yè)視覺在更多的場景落地應(yīng)用，讓工業(yè)自動化程度越來越高，許多機器視覺企業(yè)展開了AI與3D技術(shù)的結(jié)合探索，邁爾微視正是其中的一匹黑馬。日前，針對移動機器人與3D視覺，gongkong?有幸采訪到浙江邁爾微視科技有限公司總經(jīng)理鄭衛(wèi)軍。

浙江邁爾微視科技有限公司總經(jīng)理 鄭衛(wèi)軍

立足技術(shù)優(yōu)勢，勇闖無人區(qū)

移動機器人作為新型科技生產(chǎn)力工具，市場空間愈發(fā)廣闊，發(fā)展至今其應(yīng)用也逐步向?qū)嵶呱?，不僅要解決簡單場景的淺層次問題，也面臨著更快的工作節(jié)拍、更復(fù)雜的場景理解升級需求。例如，在工業(yè)環(huán)境中，移動機器人不僅要解決行駛中的定位、避障問題，同時還在對接和抓取時面臨著高精度的考驗，這也意味著移動機器人對底層關(guān)鍵感知能力——視覺傳感模塊的要求不斷增強，但讓人為之遺憾的是，同一時期市面上沒有一款視覺傳感器是為移動機器人量身打造的。

談及此，鄭衛(wèi)軍表示：“移動機器人3D視覺在機器視覺當(dāng)中是一個全新品類，非常有價值，我們愿意率先踏入這個'無人區(qū)'?！倍嗄陙?，邁爾微視圍繞著移動機器人和機器視覺展開深入研究，通過3D視覺提升機器人對環(huán)境的感知能力，填補了移動機器人專用視覺傳感器的空白，打破過去2D激光雷達(dá)傳感器在室內(nèi)低速移動機器人領(lǐng)域“一統(tǒng)天下”的格局。

3D視覺作為新技術(shù)，其所面臨的場景化難點，是所有企業(yè)都必須解決的問題。目前無論是國內(nèi)外的產(chǎn)業(yè)巨頭亦或者諸多AI視覺公司、機器視覺公司，在3D視覺技術(shù)領(lǐng)域，都處于同一起跑線上。因此，邁爾微視高度重視技術(shù)自主創(chuàng)新能力，不斷引進(jìn)專業(yè)對口、素質(zhì)過硬的優(yōu)秀人才，強化人才儲備力量。

提及邁爾微視的研發(fā)團(tuán)隊，鄭衛(wèi)軍表示：“我們的研發(fā)團(tuán)隊擁有來自中科院、復(fù)旦、浙大等國內(nèi)名校畢業(yè)的碩士和博士，除此之外，還有從事人工智能、機器視覺、深度學(xué)習(xí)等領(lǐng)域的高端技術(shù)人才。”邁爾微視始終把創(chuàng)新作為企業(yè)的核心競爭力，不斷廣納英才，通過對高端人才的招引以保持團(tuán)隊中技術(shù)研發(fā)人員高度占比，這也是邁爾微視不斷夯實軟硬件一體化解決方案的技術(shù)支撐。

3D視覺賦能移動機器人 多項解決方案成功落地

傳統(tǒng)的移動機器人在人工智能技術(shù)尚未普及之前就已經(jīng)被引入至工業(yè)場景，但彼時它們往往不能滿足產(chǎn)線的柔性化需求。邁爾微視通過自主開發(fā)的視覺感知算法搭配自研的3D視覺傳感器，賦能移動機器人，讓移動機器人在復(fù)雜的工業(yè)場景中實現(xiàn)高效靈活的視覺導(dǎo)航、視覺避障、視覺對接和視覺抓取。

邁爾微視將品牌定位為“移動機器人的視覺專家”，在長期服務(wù)多行業(yè)客戶過程中，深度理解多元場景需求，目前已經(jīng)自主研發(fā)出包含V系列（視覺導(dǎo)航）、S系列（視覺避障）、M系列（視覺對接）、H系列（視覺抓?。┰趦?nèi)的多套一體化解決方案。同時，依托藍(lán)芯科技強大的市場開拓能力，邁爾微視至今已累計交付超萬臺移動機器人專用3D視覺傳感器。

以國內(nèi)某大型代工企業(yè)的倉儲場景為例。該企業(yè)擁有3000+庫位的地堆倉庫，貨物出入庫頻繁，且堆放的托盤和貨物隨時變動，并無固定參照物。此外，機器人運行過程中可能遇到工人和遺落在通道上的紙箱，同時，為了倉庫整體美觀和部署的便捷性，客戶不希望在地面粘貼二維碼。

該場景對于激光SLAM移動機器人而言，要在不斷變化的環(huán)境中做到可靠定位十分困難。邁爾微視為藍(lán)芯科技無人叉車提供了視覺定位、托盤對接、視覺避障一體化解決方案，在不對環(huán)境做任何改造、完全不損失庫容率的前提下，很好地解決了該倉庫高動態(tài)環(huán)境下移動機器人的定位和避障難題，超出了客戶的預(yù)期，屬于行業(yè)首創(chuàng)方案，拓寬了移動機器人的使用場景。

以“眼”之名，助力移動機器人智能進(jìn)階

在采訪的最后，鄭衛(wèi)軍告訴gongkong?：“我們認(rèn)為移動機器人的視覺一定是朝著類人視覺發(fā)展的，我們希望可以通過3D視覺技術(shù)讓移動機器人更好地理解三維世界，從而更安全、更穩(wěn)定、更智能?！?/p>

正如他所說，在工業(yè)4.0的升級改造背景下，工業(yè)加工越來越精細(xì)，對設(shè)備的柔性化要求越來越高，3D視覺配合工業(yè)機器人的解決方案越來越多，目前已加速在多個制造行業(yè)中滲透，整個產(chǎn)業(yè)鏈規(guī)模也呈現(xiàn)加速擴容的情形。

面對廣闊的市場，鄭衛(wèi)軍在滿懷自信的同時依舊保持了低調(diào)、務(wù)實的姿態(tài)。他表示，未來隨著邊緣計算、大數(shù)據(jù)等新興技術(shù)的快速發(fā)展，移動機器人的單機智能也將充分滿足復(fù)雜工業(yè)場景的作業(yè)需求。

邁爾微視希望通過3D視覺+AI算法賦能，助力移動機器人提升環(huán)境感知能力，從而突破包含多變場景內(nèi)的導(dǎo)航、動態(tài)障礙物的避障以及無標(biāo)記高精度定位對接抓取等在內(nèi)的更多工業(yè)場景應(yīng)用，使移動機器人的安全性、穩(wěn)定性、智能性得到長足進(jìn)步，使移動機器人的應(yīng)用場景和市場邊界得到突破，讓機器人“看懂”世界，為其服務(wù)世界做好保障。