對(duì)機(jī)器視覺而言，在工廠或倉儲(chǔ)場(chǎng)景中，不穩(wěn)定的環(huán)境光會(huì)給視覺設(shè)備識(shí)別帶來很多干擾，而針對(duì)黑色反光物體的識(shí)別，更是一大行業(yè)應(yīng)用痛點(diǎn)

為了更好地服務(wù)客戶，追求更加穩(wěn)定和可靠的交付，在更加復(fù)雜、惡劣的工業(yè)環(huán)境中獲取穩(wěn)定的高質(zhì)量點(diǎn)云，遷移科技正式推出 Epic Eve Laser L 激光3D相機(jī)。新款相機(jī)將為汽車、家電、化工等眾多行業(yè)的上下料、定位裝配、拆碼垛場(chǎng)景作業(yè)打牢穩(wěn)定可靠的硬件基礎(chǔ)。

Epic Eye Laser L 抗環(huán)境光干擾能力出眾，在窗邊及不便遮光的車間仍能保證點(diǎn)云完整可用，滿足工廠車間、物流倉庫等易受環(huán)境光干擾的場(chǎng)景需求，針對(duì)黑色反光物體能獲取完整清晰的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，輕松破解機(jī)加工、家電、汽車零部件等產(chǎn)線上黑色反光工件的識(shí)別難題，相機(jī)可提供中遠(yuǎn)距離、大視野范圍內(nèi)物體的點(diǎn)云和圖像，針對(duì)工業(yè)生產(chǎn)中常見的大尺寸工件、大垛型麻袋紙箱、周轉(zhuǎn)箱等提供更加精準(zhǔn)的識(shí)別和定位。

抗環(huán)境光干擾性能優(yōu)異

120000 lux 強(qiáng)光干擾下保持高質(zhì)量成像

出于通風(fēng)、采光、排煙等考慮，工廠通常配有數(shù)量多、面積大的窗戶，環(huán)境光干擾給3D相機(jī)的點(diǎn)云成像帶來難題

Epic Eye Laser L 采用激光作為投影光源，雙目結(jié)構(gòu)光成像，抗環(huán)境光干擾性能極其優(yōu)異。在視野極限試驗(yàn)中，Laser L 能在夏日陽光直射下保持完整成像，最高抗環(huán)境光千擾能力超過 120000 lux。

真實(shí)戶外環(huán)境(最高照度120000+ lux)

表面有圖案的紙箱

超強(qiáng)HDR能力

不同明暗、顏色的物體，支持單一曝光高質(zhì)量成像

Epic Eye LaserL 無需多輪曝光，即可同時(shí)獲得視野中深色和淺色物體高質(zhì)量點(diǎn)云，大幅縮短相機(jī)采集成像時(shí)間。強(qiáng)大的環(huán)境光動(dòng)態(tài)適應(yīng)性，環(huán)境光照度發(fā)生變化，參數(shù)設(shè)置保持不變的情況下依然可完成物體重建，更能適應(yīng)環(huán)境光多變的場(chǎng)景。

在不同光照條件下，同一場(chǎng)景可以用同一參數(shù)成像，且成像效果基本無差異

在相同光照條件下，場(chǎng)景內(nèi)亮暗對(duì)比明顯的物體，無需多次掃描即可獲得完整的點(diǎn)云

顏色各異的砂輪

同一參數(shù)下成像

黑色反光件最佳成像實(shí)踐

自研算法破解黑色件三維重建難題

Epic Eye Laser L 通過搭配自研的曝光成像控制算法，從算法底層邏輯對(duì)黑色反光物體進(jìn)行了針對(duì)性的數(shù)據(jù)處理，打通了更容易獲得完整可用的點(diǎn)云數(shù)據(jù)的路徑。針對(duì)各類復(fù)雜工件、軟包、紙箱、周轉(zhuǎn)箱等均可生成完整、清晰.準(zhǔn)確的高質(zhì)量點(diǎn)云。

黑色空調(diào)壓縮機(jī)

3m工作距離下多相機(jī)點(diǎn)云成像對(duì)比

點(diǎn)云完整清晰 VS 點(diǎn)云缺失嚴(yán)重

Laser L 與其它3D相機(jī)點(diǎn)云對(duì)比實(shí)驗(yàn) (@3.0m)

LaserL 高質(zhì)量成像，點(diǎn)云完整清晰

其他典型3D相機(jī)，點(diǎn)云缺失嚴(yán)重

高精度、大視野

適用于更多中遠(yuǎn)距離工業(yè)生產(chǎn)場(chǎng)景

Epic Eye Laser L 相機(jī)具備大視野，可以實(shí)現(xiàn)近距離覆蓋更大的垛形; 針對(duì)工業(yè)生產(chǎn)中常見的大尺寸工件、大垛型麻袋、紙箱、周轉(zhuǎn)箱等提供清晰的識(shí)別和定位。相機(jī)單點(diǎn)精度為0.32mm@2.4m、區(qū)域精度為0.08mm@2.4m，精度性能業(yè)內(nèi)領(lǐng)先;采集時(shí)間為1.7s (受實(shí)際環(huán)境及工件材質(zhì)影響) ，速度快，分辨率高。

塵水防護(hù)等級(jí)IP65

應(yīng)對(duì)粉塵、潮濕等復(fù)雜工廠環(huán)境

Epic Eye Laser L 擁有IP65防護(hù)等級(jí)，可輕松應(yīng)對(duì)復(fù)雜惡劣的工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境:粉塵、潮濕、油污、電磁干擾等。

3D視覺軟件行業(yè)領(lǐng)先

自主開發(fā)/優(yōu)化智能算法，全球領(lǐng)先

遷移科技3D視覺算法極致優(yōu)化，精度達(dá)到業(yè)內(nèi)領(lǐng)先水準(zhǔn);自研曝光成像控制算法，破解黑色反光物體不易采集完整點(diǎn)云難題。此外，自主研發(fā)已獲專利的濾波算法、高精度標(biāo)定算法等為高質(zhì)量3D視覺成像保駕護(hù)航。

典型案例-汽車零部件-曲軸成像

排除多種干擾完整識(shí)別 清成像助力機(jī)械管穩(wěn)定抓取

曲軸“彎曲”“陰影”“重噪”的特點(diǎn)是3D工業(yè)相機(jī)成像難點(diǎn)，普通工業(yè)相機(jī)難以精確識(shí)別曲軸，成像誤差給機(jī)械臂抓取作業(yè)帶來一定的千擾。某汽車零部件廠曲軸工件重量較大，傳統(tǒng)人工抓取上料效率低，因此計(jì)劃進(jìn)行產(chǎn)線智能改造，遷移科技激光3D相機(jī)成功在環(huán)境光干擾的情況下，完成了對(duì)曲軸的視覺識(shí)別。