本案例需求為客戶要求將高悅電機(jī)通過Profinet轉(zhuǎn)CanOpen網(wǎng)關(guān)接入到西門子PLC中，具體配置方法如下。

1、安裝gsd文件；

2、選擇GSD所在文件夾（注意不是選擇文件，選擇文件夾后會出現(xiàn)在選擇框內(nèi)）本例為桌面；

3、選擇對應(yīng)Profinet轉(zhuǎn)CanOpen網(wǎng)關(guān)進(jìn)行組態(tài)；

4、設(shè)置Profinet轉(zhuǎn)CanOpen網(wǎng)關(guān)IP地址和設(shè)備名稱(本例設(shè)備名稱為PN1，IP地址為192.168.20.5)；

5、添加Profinet轉(zhuǎn)CanOpen網(wǎng)關(guān)的輸入輸出字節(jié)長度，下載組態(tài)到PLC即可；

6、通過配置軟件配置Canopen從站，首先通過軟件導(dǎo)入從站的EDS文件；

7、導(dǎo)入后添加主從站設(shè)備；

8、點(diǎn)擊主站設(shè)置從站波特率及周期心跳等參數(shù)；

9、錯(cuò)誤控制頁面設(shè)置Profinet轉(zhuǎn)CanOpen網(wǎng)關(guān)心跳監(jiān)控。

10、設(shè)備參數(shù)界面用來設(shè)置Profinet轉(zhuǎn)CanOpen網(wǎng)關(guān)的IP地址和設(shè)備名稱，要和PLC組態(tài)中保持一致；

11、設(shè)置從站PDO參數(shù)，本例設(shè)置了RPDO0為控制字 RPDO1為速度TPDO0為狀態(tài)字；

12、傳輸類型可選擇周期或者觸發(fā)模式；

生成之后進(jìn)行下載，下載后對Profinet轉(zhuǎn)CanOpen網(wǎng)關(guān)重新上電即可。對Profinet轉(zhuǎn)CanOpen網(wǎng)關(guān)進(jìn)行寫值，對控制字寫00 01為啟動(dòng)0002為停止。因PN端與Canopen端大小端相反，所以控制字啟動(dòng)要寫01 00停止寫02 00。速度設(shè)定為1000十六進(jìn)制為03E8同理交換為E803，寫入后電機(jī)開始運(yùn)行。