DAMBACH依托于博世力士樂的緊湊型控制系統(tǒng)開發(fā)出新型穿梭車系統(tǒng)

?高位隔間倉庫動態(tài)性和效率的飛躍

?經(jīng)過反復(fù)測試與挑戰(zhàn)

?靈活可擴(kuò)展，實現(xiàn)更大的位移和自由度

DAMBACH緊湊型穿梭車可以更高效地完成高位隔間倉庫中的托盤存取操作。（圖片來源：DAMBACH Lagersysteme GmbH & Co. KG）

不斷發(fā)展變革的內(nèi)部物流，為通用型工廠的發(fā)展鋪平了道路。在許多領(lǐng)域，可移動且靈活的輔助設(shè)備正取代剛性的運輸單元或人工流程。DAMBACH公司正在從這種倉庫自動化中獲益。DAMBACH緊湊型穿梭車可以更高效地完成高位隔間倉庫中的托盤存取操作。正是有了ctrlXAUTOMATION產(chǎn)品組合中節(jié)省空間的高性能控制系統(tǒng)ctrlXCORE，從而確保了穿梭車將優(yōu)勢發(fā)揮到淋漓盡致。

高位隔間倉庫在存儲空間和搬運能力方面擁有巨大潛力。通過靈活和自動化的物料搬運系統(tǒng)，可以充分發(fā)掘這些潛力，這是手動操作系統(tǒng)無法實現(xiàn)的。因此，DAMBACH開發(fā)了自動化存儲系統(tǒng)，以滿足當(dāng)前和未來工商業(yè)領(lǐng)域?qū)τ谕ㄓ眯院退俣鹊男枨蟆?/p>

DAMBACH致力于為系統(tǒng)集成商和總承包商提供通用的內(nèi)部物流解決方案以及倉庫和輸送技術(shù)，在該領(lǐng)域擁有逾48年的經(jīng)驗。適用于高位隔間倉庫和小零件倉庫的自動堆垛機(jī)以及托盤穿梭車系統(tǒng)可與物料搬運系統(tǒng)協(xié)同運作。

借助于DAMBACH緊湊型穿梭車，能夠在高位隔間倉庫通道中完成大型荷載器（如歐式托盤）的存取。荷載的每次拾取或卸載用時不到兩秒，速度極快。重達(dá)1500公斤的貨物的拾取和運輸能夠可靠、快速地完成。與堆垛機(jī)或運輸車相結(jié)合，可實現(xiàn)特別緊湊的多深度托盤的存儲。存儲通道配備有運行型材，穿梭車可在該型材上移動，精確地移動到特定的存儲區(qū)域，完成目標(biāo)托盤的拾取或卸載操作。然后，堆垛機(jī)或運輸車可將穿梭車載至倉庫中的相關(guān)裝卸點位上。

高位隔間倉庫動態(tài)性和效率的飛躍

DAMBACH控制技術(shù)負(fù)責(zé)人Thorsten Veit解釋道： “我們以前的解決方案已經(jīng)成功使用了十多年，但由于備件保留的問題以及性能和靈活性要求的不斷提高，已達(dá)到使用極限。因此，我們決定升級現(xiàn)有穿梭車或開發(fā)新型穿梭車。在此背景下，新的DAMBACH緊湊型穿梭車2.0應(yīng)運而生?！?/p>

開發(fā)該系統(tǒng)時的關(guān)鍵要求是提高貨架上的包裝密度并優(yōu)化能源需求，因此需要增加通道深度和存儲位置數(shù)。Thorsten Veit表示：“為盡可能提高倉庫的效率，縮短存取時間也十分重要。要實現(xiàn)這些目標(biāo)便需要采用高功率密度的緊湊型設(shè)計。因此，我們決定將ctrlXCORE作為控制系統(tǒng)集成到我們的穿梭車中?！?/p>

ctrlXCORE是博世力士樂ctrlXAUTOMATION系統(tǒng)平臺的一個組成部分。該控件可以在Linux Ubuntu Core操作系統(tǒng)的幫助下與應(yīng)用程序技術(shù)配合使用，這也成為其獨特賣點之一。新功能的開發(fā)和添加過程十分簡便，可以滿足幾乎所有自動化操作的要求。

除控制系統(tǒng)之外，穿梭車還通過由ctrlXCORE控制的伺服驅(qū)動器來完成軸位移的“運行和提升”。DAMBACH還采用了博世力士樂的電機(jī)集成伺服驅(qū)動器IndraDrive Mi。穿梭車可利用自有電源完全獨立運行。此功能是由PowerCaps提供，用于能量存儲。如此一來，該系統(tǒng)便可以獨立于倉庫通道中的堆垛機(jī)運行并進(jìn)行貨物存取操作。PowerCaps只需幾秒鐘便可以在堆垛機(jī)或運輸車上完成充電，意味著系統(tǒng)可以全天候運行而不會中斷。

Thorsten Veit解釋道：“我們之所以決定采用博世力士樂的組件，是因為它設(shè)計緊湊、性能優(yōu)越。與其他競爭對手的解決方案相比具有關(guān)鍵優(yōu)勢。它可以更少占用穿梭車的空間，富余的空間可用于存放穿梭車蓋。隨著運行時間的延長，新系統(tǒng)的性能可得到進(jìn)一步提高?！?/p>

經(jīng)過重重測試與挑戰(zhàn)

關(guān)于與博世力士樂共同創(chuàng)建解決方案一事，Veit這樣說道：“實際開發(fā)時間約為半年，其中包括電氣規(guī)劃和軟件創(chuàng)建時間。試運行期間，穿梭車在實際場景中進(jìn)行測試，經(jīng)受住了考驗，結(jié)果超出我們的預(yù)期?！?/p>

由于尺寸更緊湊，新項目中的存儲密度可顯著提升。同時，該解決方案與現(xiàn)有系統(tǒng)100%兼容?？赏ㄟ^無線電鏈路經(jīng)由Profinet/IO或Ethernet/IP進(jìn)行連接，從而與更高層級的控制系統(tǒng)進(jìn)行通信。

靈活可擴(kuò)展，實現(xiàn)更大的位移和自由度

談到該解決方案的益處，Thorsten Veit表示：“ctrlXCORE控制系統(tǒng)是一個開放式的系統(tǒng)，具有重量輕、體積小的特點，為我們的集成提供了極大的便利。工程設(shè)計和操作同樣簡單。無需專業(yè)知識即可完成系統(tǒng)編程，而且可根據(jù)需求對解決方案予以延伸，例如通過NodeRed等應(yīng)用程序輕松擴(kuò)展后用于物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用。由于采用開放式平臺設(shè)計，可隨時在穿梭車上添加新功能，從而確保穿梭車始終面向未來、一路前行?！?/p>