普通自動化立庫是否已將存儲空間完全利用？作業(yè)效率如何進一步突破？什么是投資回報比（ROI）更好的方案？

6月14-16日，LogiMAT China 2023內(nèi)部物流展在上海舉辦。作為新一代智慧物流產(chǎn)品和解決方案提供商，曠視機器人在展會上展示了智能托盤四向車系統(tǒng)及其系列落地案例，分享了“四向車+AMR+河圖”這一全柔性、高ROI智能倉儲方案的用戶價值，并詳細解答了上述用戶和合作伙伴最為關(guān)心的問題。

提供更優(yōu)ROI，四向車系統(tǒng)應用興起

電子商務和智能制造推動了自動化立體倉庫的快速發(fā)展與創(chuàng)新，產(chǎn)生了“密集倉儲”的概念。能夠?qū)崿F(xiàn)密集存儲，又能帶來更優(yōu)投資回報（ROI）的智能托盤四向穿梭車（簡稱“四向車”）應運而生。

相關(guān)資料顯示，與普通立體倉庫相比，四向車密集存儲的空間利用率提高20%-100%左右，同時作業(yè)效率提高20%，運行能耗降低30%以上，單元投資成本節(jié)約10%左右。密集倉儲系統(tǒng)因而受到越來越多行業(yè)用戶的關(guān)注和青睞，市場發(fā)展前景廣闊。

然而，要同時實現(xiàn)高密度存儲、高流量進出，離不開AI技術(shù)的支持。正如德國弗勞恩霍夫物流研究院中國首席科學家房殿軍博士所說：“四向車系統(tǒng)對軟件的依賴性非常高，同樣是50臺車，不同的軟件會讓它們的產(chǎn)能差異非常大。用戶一定要選擇軟件實力強的企業(yè)合作，選擇基于AI算法的。而且未來軟件的重要性會更大?！?/p>

AI算法，重新定義四向車應用場景

作為聚焦物聯(lián)網(wǎng)場景的AI公司，曠視一直致力于將AI技術(shù)與硬件結(jié)合，打造智能機器人及軟硬一體化AIoT系統(tǒng)，并將這些方案應用于工業(yè)、制造、物流等實體產(chǎn)業(yè)體系中，助力產(chǎn)業(yè)提質(zhì)、降本、增效，最大限度地釋放AI價值。四向車是一種能在貨架上行駛的移動機器人，它是曠視機器人業(yè)務中軟硬一體化的代表性產(chǎn)品。

傳統(tǒng)四向車系統(tǒng)主要適用于高密度存儲、但低流量進出的場景。曠視機器人通過單機和集群兩個層面的智能化升級，用AI技術(shù)重新定義四向車的應用場景，讓四向車系統(tǒng)能夠成為高密度存儲、且高流量進出的高ROI方案。

單機層面，曠視四向車基于成熟機器人平臺打造，并對頂升、換向、行走、加速等運行的每個動作均進行了極致優(yōu)化，帶來了運行速度的顯著提升。例如，在轉(zhuǎn)向時，曠視四向車能夠高精到點、一步到位，快速換向；別的車可能還需要來回校準，換向時間久。接駁道口往往是資源吃緊的地方，對路徑較長時間的占用會影響整個系統(tǒng)的作業(yè)效率。

集群層面，曠視四向車與基于AI技術(shù)的河圖軟件相互配合，組成四向車系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)超大集群調(diào)度，確保高效作業(yè)，讓四向車的柔性能夠發(fā)揮到極致。傳統(tǒng)四向車系統(tǒng)調(diào)度策略簡單，往往將密集存儲倉庫分為若干區(qū)域，每個區(qū)域用一臺車進行搬運，一旦作業(yè)流量很大或不均衡時，效率會大打折扣。而曠視通過機器人最優(yōu)路徑分配、多機器人高效尋路、全局任務統(tǒng)籌、智能診斷、異常自愈等一系列智能調(diào)度算法和深度運籌優(yōu)化策略，讓超大規(guī)模四向車集群高效協(xié)作。

多個行業(yè)不斷落地，高ROI獲得持續(xù)驗證

曠視托盤四向車系統(tǒng)已經(jīng)收獲扎實的落地成效。在一家服裝領(lǐng)域的標桿項目中，曠視河圖動態(tài)管理超過1萬個商品SKU、2萬多個托盤庫位，連接并調(diào)度全倉超80臺曠視四向車，實現(xiàn)高效的整箱揀選，進出庫流量高達每小時1000托盤，支持用戶數(shù)百家門店的日常補貨。這是目前業(yè)界規(guī)模最大的四向車落地案例。

不僅如此，這一系統(tǒng)還在新能源、食品、冷鏈、醫(yī)藥等眾多行業(yè)陸續(xù)落地，紫宸科技、贛鋒鋰業(yè)、萬緯冷鏈、中糧糖業(yè)、南僑食品、松下、公牛、京新藥業(yè)等企業(yè)紛紛選用。

在新能源行業(yè)，曠視四向車系統(tǒng)助力紫宸科技打造高16米的智能密集庫。在6000平米的空間中存儲2萬個托盤貨位，通過曠視河圖協(xié)同調(diào)度50臺智能托盤四向車、34臺AMR以及12臺提升機，實現(xiàn)自動化、智能化的出入庫作業(yè)。相比傳統(tǒng)地堆倉庫，曠視四向車密集庫的儲位數(shù)增長500%，運維效率提升50%，運維成本降低40%，實施周期縮短30%。

在冷鏈場景，曠視采用冷庫四向車方案，助力萬緯冷鏈打造-18℃的智能密集冷庫，在2000多平米的空間中存儲了7000個托盤貨位，實現(xiàn)了高智能、低能耗的自動化出入庫作業(yè)，讓工人無需在如此低溫的環(huán)境下長期作業(yè)。這個方案，比起普通的立體倉庫，能在相同倉庫面積下，存儲量進一步提升25%，綜合耗能降低35%，作業(yè)效率提升30%，項目實施周期也縮短30%，讓用戶獲得了更高ROI。

在食品行業(yè)，曠視四向車系統(tǒng)助力中糧糖業(yè)打造高22米得糖類產(chǎn)品智能密集庫。這個密集庫可存儲4萬噸成品糖，是用戶打造新一代智能制造示范生產(chǎn)基地的重要組成部分。根據(jù)測算，同樣存儲量下，相比普通自動化立庫方案，密集庫整體建筑高度能降低6米，這帶來一次性投資成本降低上千萬元，倉庫運維成本節(jié)約幾十萬元/年。

當前，ChatGPT等AI大模型應用在全球持續(xù)火熱，也讓我們更加清楚地看到，AI已經(jīng)成為新一輪科技和產(chǎn)業(yè)變革的核心力量，從底層推動著社會生產(chǎn)力的提升。國家也發(fā)布了《“機器人+”應用行動實施方案》、《“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃》等一系列政策，加速推動AI、機器人、智能制造等技術(shù)發(fā)展和應用推廣。作為智能倉儲領(lǐng)域一項具有里程碑意義的技術(shù)，四向車這一移動機器人未來將迎來更為廣闊的發(fā)展和應用空間。