╱ ?？禉C(jī)器人&本特勒 ╱

本特勒作為一家百年家族歷史的全球化企業(yè)，持續(xù)聚焦可持續(xù)發(fā)展目標(biāo)，與眾多合作伙伴攜手推進(jìn)綠色低碳生產(chǎn)。

本特勒汽車系統(tǒng)（沈陽）有限公司新廠房的設(shè)計在節(jié)能環(huán)保方面也遵循了本特勒可持續(xù)發(fā)展的理念，并充分考慮業(yè)務(wù)的靈活性和可擴(kuò)展性。本次海康機(jī)器人和本特勒汽車系統(tǒng)（沈陽）有限公司合作，共同探索綠色智造的新可能。

本特勒汽車工廠面臨挑戰(zhàn)

本特勒汽車系統(tǒng)（沈陽）有限公司是寶馬一級供應(yīng)商，主要產(chǎn)品為汽車驅(qū)動車橋和副車架。工廠現(xiàn)有兩個廠區(qū)共44231平米，人員約370人?，F(xiàn)有項目平均年產(chǎn)31萬臺套車橋、10萬個副車架。

傳統(tǒng)供線方案需要工人操作叉車運(yùn)送物料到生產(chǎn)線，搬運(yùn)強(qiáng)度大，人工運(yùn)送和揀選效率低，生產(chǎn)效率提升空間有限；而且叉車頻繁與生產(chǎn)人員交匯，存在安全隱患。針對上述問題，本特勒沈陽工廠引入?？禉C(jī)器人智能倉儲解決方案。

AMR綠色柔性供線方案

研究實證發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人在企業(yè)的廣泛應(yīng)用可以降低中國制造業(yè)的碳排放。方案采用潛伏AMR以“貨到人”的方式運(yùn)輸貨架，實現(xiàn)機(jī)器人自動供線。機(jī)器人參與前橋、后橋和焊接三個關(guān)鍵環(huán)節(jié)的工作。在前后橋組裝車間，潛伏AMR負(fù)責(zé)搬運(yùn)配件，主要包括卡鉗、軸承、轉(zhuǎn)向節(jié)、外傾連桿和支臂控制臂等。

自動充電，綠色便捷

AMR使用環(huán)保鋰電池，系統(tǒng)能夠完成自動充電，在滿電狀態(tài)下可持續(xù)運(yùn)行8小時。

數(shù)字化管理，合理利用資源

管理員可通過?？禉C(jī)器人RCS系統(tǒng)對AMR的運(yùn)動路徑、搬運(yùn)任務(wù)進(jìn)行合理規(guī)劃，并對任務(wù)執(zhí)行情況進(jìn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計，使零部件和成品的出入庫數(shù)量清晰可觀，以便對倉庫物料進(jìn)行冷熱度動態(tài)管理。

部署輕量化，對環(huán)境友好

AMR采用行業(yè)領(lǐng)先的“視覺導(dǎo)航+慣性導(dǎo)航”技術(shù)，自動識別周圍環(huán)境建構(gòu)地圖，定位精度高，路徑明確；且無需改造環(huán)境，對環(huán)境影響小，也不會產(chǎn)生額外的資源投入。

柔性運(yùn)動，自動避障

AMR支持自動跟隨，柔性運(yùn)動，使得產(chǎn)線布局更加靈活；具有自動避障功能，能夠交互指示燈、交通燈、交通道閘等，確保運(yùn)動過程中人、機(jī)安全。

大平面舉升，穩(wěn)定安全

大平面舉升盤保證了搬運(yùn)大尺寸料箱的平穩(wěn)性，并擁有優(yōu)秀的抗偏載、防傾斜的安全性和穩(wěn)定性。為操作方便，操作員會專門將貨架傾斜，AMR背負(fù)傾斜貨架亦可平穩(wěn)前進(jìn)。

降低勞動強(qiáng)度，提高資源利用率

AMR運(yùn)輸貨架，平均每天可完成300多項的物流搬運(yùn)任務(wù)，搬運(yùn)效率較之前人工叉車搬運(yùn)得到顯著提升，而且避免了長時間工作后叉車操作人員因疲勞導(dǎo)致的搬運(yùn)精度下降等問題；AMR以“貨到人”的方式將貨架運(yùn)送到操作員身側(cè)，操作員無需頻繁離開工作位置，即可進(jìn)行揀選，省時省力。

此外，引入AMR方案后，廠內(nèi)物料擺放更有序，資源利用更合理，有效避免零部件和成品堆積情況；車間更加整潔，物流管理更加便捷。

共探綠色智造新可能

鑒于?？禉C(jī)器人AMR方案在助力工廠綠色柔性生產(chǎn)方面的良好效果，本特勒沈陽工廠今年將陸續(xù)投入?？禉C(jī)器人AMR，實現(xiàn)工廠物流從原材料到組裝到成品的全流程智能化。

在實現(xiàn)工廠智能化的同時，海康機(jī)器人也始終與本特勒一起探索綠色智造的新可能，在生產(chǎn)過程中提高資源利用率，減少碳排放，降低對環(huán)境的影響，為綠色高效生產(chǎn)、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)升級、經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展貢獻(xiàn)力量。