緊密貼合的周轉(zhuǎn)箱正面&底面

點(diǎn)云圖及識(shí)別結(jié)果圖，Mech-Eye DEEP @ 2 m

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解決方案及優(yōu)勢(shì)

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方案構(gòu)成

• 周轉(zhuǎn)箱/料箱運(yùn)輸?shù)轿?，PLC/機(jī)器人告知視覺系統(tǒng)進(jìn)行拍照。

• Mech-Eye對(duì)最高層箱體進(jìn)行拍照，生成完整、細(xì)致、清晰的點(diǎn)云數(shù)據(jù)；Mech-Vision對(duì)點(diǎn)云進(jìn)行處理（點(diǎn)云預(yù)處理、模板匹配、位姿矯正等），輸出位姿，并根據(jù)需求進(jìn)行箱體尺寸計(jì)算、垛型校驗(yàn)；Mech-Viz獲取箱體位姿，進(jìn)行碰撞檢測(cè)、規(guī)劃抓取，引導(dǎo)機(jī)器人執(zhí)行拆垛作業(yè)。

• 直到整垛拆完，視覺系統(tǒng)上報(bào)拆垛完成信號(hào)，等待加料。

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無懼各類復(fù)雜環(huán)境 成像清晰完整

• Mech-Eye多種型號(hào)，支持遠(yuǎn)/中/近不同工作距離；體積緊湊，滿足復(fù)雜多樣的安裝環(huán)境。梅卡曼德能夠根據(jù)實(shí)際工況為客戶提供契合的3D相機(jī)及安裝方案。確保相機(jī)視野完整覆蓋拍照區(qū)域，點(diǎn)云清晰完整。

依據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況，將相機(jī)安裝于支架上，保證視野，柔性搬運(yùn)

先進(jìn)AI算法應(yīng)對(duì)各種來料形態(tài)

• 性能強(qiáng)大的機(jī)器視覺軟件，內(nèi)置AI算法可應(yīng)對(duì)緊密貼合、一致性差、底面朝上的箱體。內(nèi)容物反光、外溢等情況亦不影響識(shí)別。

智能程度高物料周轉(zhuǎn)更穩(wěn)定

• 可根據(jù)來料垛型，智能規(guī)劃抓取順序及單次抓取數(shù)量。

• 智能碰撞檢測(cè)及運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃，更好應(yīng)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)布局緊湊等問題，提升廠內(nèi)物料流通穩(wěn)定性。
  

• 精確識(shí)別箱體長(zhǎng)、寬，根據(jù)識(shí)別結(jié)果計(jì)算箱體尺寸，調(diào)節(jié)夾具行程；多抓時(shí)，視覺系統(tǒng)對(duì)箱體間距進(jìn)行判斷，小于設(shè)定閾值時(shí)報(bào)警，避免碰撞發(fā)生。

箱體間距判斷

應(yīng)用實(shí)例

某大型汽配廠| 3D視覺引導(dǎo)周轉(zhuǎn)箱拆垛

案例現(xiàn)場(chǎng)

3D相機(jī)及安裝方式：Mech-Eye LSR L，臂載式安裝。

滿垛尺寸：1200×1260×1470 mm（長(zhǎng)×寬×高）。

項(xiàng)目亮點(diǎn)：

• Mech-Eye DEEP大視野，大景深，支持現(xiàn)場(chǎng)2.4 m的超高垛型。

• 深度學(xué)習(xí)算法可應(yīng)對(duì)周轉(zhuǎn)箱壁薄、緊密貼合、箱內(nèi)零件干擾等情況。

• 可應(yīng)對(duì)不同時(shí)段、不同強(qiáng)度的環(huán)境光干擾。