凱??萍贾匕跎壙頔therCAT總線步進(jìn)驅(qū)動器Y2SS3H-EC
Y2SS3H-EC 閉環(huán)總線步進(jìn)驅(qū)動器,產(chǎn)品在步進(jìn)電機(jī)中完美的融入了閉環(huán)控制技術(shù),而且大大拓展了 EtherCAT 的功能,擁有全新的優(yōu)異性能和寬廣的應(yīng)用領(lǐng)域。
Y2SS3H-EC是一款高性能總線控制閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。驅(qū)動器內(nèi)置EtherCAT通訊協(xié)議,它可作為標(biāo)準(zhǔn)的 EtherCAT 從站,支持CANopen over EtherCAT(CoE);同時還可搭配多種不同大小的閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)使用,更能適配低壓交流AC18~50V。
EtherCAT?是注冊商標(biāo)和專利技術(shù),由德國倍福自動化有限公司授權(quán)。
Y2SS3H-EC的優(yōu)勢總共總結(jié)有以下幾點(diǎn):
1、高兼容性:符合CiA402標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議,適配市面上主流總線PLC與板卡,倍福,歐姆龍,基恩士,研華,臺達(dá)等。
2、更小體積:長*寬118*75.5,對比市面上總線步進(jìn)驅(qū)動器體積小20%。
3、簡易調(diào)試:全新的Type-C調(diào)試接口,只需3步即可完成對總線驅(qū)動器設(shè)置。
4、高通用性:支持20~86閉環(huán)步進(jìn)電機(jī),帶有剎車抱閘輸出,控制剎車步進(jìn)步進(jìn)電機(jī)。
1、產(chǎn)品技術(shù)規(guī)格:
輸入電源電壓 | 24~48VDC或18~50VAC |
輸出電流 | 0.1~7A(峰值) |
匹配電機(jī) | 20~86 閉環(huán)步進(jìn)電機(jī) |
數(shù)字輸入信號 | 光電隔離,差分,5~24VDC 高電平邏輯 原點(diǎn)信號,正向限位,負(fù)向限位,急停,探針 |
數(shù)字輸出信號 | 光電隔離,集電極開路,最大 24V/100mA 抱閘輸出,報警輸出,到位輸出 |
編碼器輸入信 號 | 5V 差分,增量式編碼器 A/B/Z 相信號 |
通信接口 | EtherCAT(RJ45 連接器)和 Type-C(用于配置) |
支持協(xié)議 | CoE (CiA 402 協(xié)議) |
運(yùn)行模式 | Profifile Position, Profifile Velocity, Cyclic Synchronous Position, Cyclic Synchronous Velocity ,Homing 模式 |
電氣保護(hù) | 過壓保護(hù),欠壓保護(hù),過溫保護(hù),過流保護(hù),電機(jī)線開路檢測,電 機(jī)過載檢測等 |
狀態(tài)指示 | 1 個紅燈和 1 個綠燈 |
質(zhì)量 | 0.293K |
2、電源的選擇
驅(qū)動器電源電壓在規(guī)定范圍之間都可以正常工作,如果您需要電機(jī)獲得更好的高速性能,則需要提高驅(qū)動器供電電壓。
供電電源電流一般根據(jù)驅(qū)動器的輸出相電流來確定。通常情況下,驅(qū)動器電源電流可取驅(qū)動器輸出電流的1.1~1.3 倍。同時,電源輸入電流的大小還與電機(jī)運(yùn)行時轉(zhuǎn)速及負(fù)載有關(guān),因此對于具體的應(yīng)用場合,用戶還需進(jìn)行特定的分析和估算。
3、電機(jī)的選配
Y2SS3H-EC最大可輸出7A電流,可適配86及86以下法蘭尺寸的兩相直流步進(jìn)電機(jī)。Y2SS3H-EC具備開閉環(huán)一體特性,開環(huán)或者閉環(huán)的步進(jìn)電機(jī)均可兼容。
步進(jìn)電機(jī)選型須根據(jù)相關(guān)機(jī)構(gòu)負(fù)載來計算確認(rèn),可聯(lián)系凱福公司熱線(400-960-1069)咨詢電機(jī)選型的具體辦法!
4、機(jī)械尺寸
* 推薦采用豎著側(cè)面安裝,使散熱齒形成較強(qiáng)的空氣對流:必要時機(jī)內(nèi)靠近驅(qū)動器處裝風(fēng)扇,強(qiáng)制散熱, 保證驅(qū)動器在可靠工作溫度范圍內(nèi)工作。
5、驅(qū)動器連接說明
凱??萍贾匕跎壙頔therCAT總線步進(jìn)驅(qū)動器Y2SS3H-EC能實現(xiàn)高速以太網(wǎng)納秒級同步,低成本易實現(xiàn)多重站控制器的功能,歡迎您咨詢獲取相關(guān)產(chǎn)品資料及樣品。凱??萍急小疤峁┤蝾I(lǐng)先的運(yùn)動控制方案”的使命,立志讓每一家智能智造工廠都信賴凱福的產(chǎn)品和服務(wù)!
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