沒有兩個工廠的物流自動化需求是完全一樣的。

從應(yīng)用場景來看，對于倉儲物流而言，買進(jìn)賣出都是各類商品；對于工業(yè)物流而言，流轉(zhuǎn)的貨物包括原材料、在產(chǎn)品、外協(xié)品、產(chǎn)成品、工具、模具等類別，環(huán)節(jié)多、差異大。

從行業(yè)屬性和工廠特性來看，由于不同工廠的軟件系統(tǒng)、自動化程度、車間布局等方面的差異較大，因而也產(chǎn)生各異的需求。

因此，移動機(jī)器人要在各行各業(yè)獲得規(guī)?；瘧?yīng)用，面臨著兩大挑戰(zhàn)：

一是可獲得性，即如何快速獲得合適的移動機(jī)器人，包括如何在 AMR 上快速實現(xiàn)多樣的外設(shè)擴(kuò)展，如何打造自主品牌 AMR 以獲得高溢價，客戶指定特定品牌 AMR 如何滿足，多個供應(yīng)商的 AMR 間如何進(jìn)行統(tǒng)一管理，客戶需要特殊功能 AMR 時如何快速找到合適供應(yīng)商等等；

二是易用性，即如何用好移動機(jī)器人？比如，客戶有自己的各種系統(tǒng)，如何與移動機(jī)器人快速對接？無法所見即所得的給客戶展現(xiàn)，雙方溝通出現(xiàn)偏差，交付時與想象的不一樣，怎么辦？能否不需要開發(fā)人員介入現(xiàn)場工程師就能快速完成交付？現(xiàn)場物料和庫內(nèi)物料如何進(jìn)行統(tǒng)一管理？

洞察到智能制造集成商面臨的種種難題，以核心控制器產(chǎn)品為錨點的仙工智能，在 2022 年重新定義“以標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品支撐非標(biāo)應(yīng)用”，并發(fā)布“面向智能制造集成商，提供以智能控制器和數(shù)字化軟件為核心的產(chǎn)品組合” 的最新市場戰(zhàn)略。

仙工智能集成商培訓(xùn)現(xiàn)場

得益于愈加清晰的市場戰(zhàn)略，仙工智能官方資料顯示，2022 年上半年，其訂單額實現(xiàn)同比超 2 倍的增長，復(fù)購率超過 60%，成功助力超 200 家集成商自主制造 AMR，產(chǎn)品應(yīng)用覆蓋半導(dǎo)體、3C、鋰電、光伏、汽車零部件、PCB、紡織、醫(yī)療等行業(yè)。

那么，深處于不確定為主線的時代，仙工智能何以能夠?qū)崿F(xiàn)逆勢增長？仙工智能讓 200+ 集成商造AMR更簡單的奧秘又是什么？

1、全系列智能控制器持續(xù)迭代

經(jīng)歷了項目定制階段、標(biāo)準(zhǔn)底盤階段、標(biāo)準(zhǔn)控制器階段后，仙工智能如今已進(jìn)入標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品組合階段，仙工智能的核心控制器已經(jīng)形成了成熟的產(chǎn)品線，包括入門級控制器 SRC-800、標(biāo)準(zhǔn)功能型控制器 SRC-2000、功能安全型控制器 SRC-3000FS，并在此基礎(chǔ)上持續(xù)迭代。

其中，標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品 SRC-2000 控制器正是仙工智能從最初的定制化走向標(biāo)準(zhǔn)化階段的代表性產(chǎn)品，其功能全面程度可以滿足目前市面上大多數(shù)客戶的需求。

SRC-2000 中的各個模塊都支持多種選擇，客戶可以根據(jù)工廠環(huán)境、實際需求自主匹配。

比如，SRC-2000 定位導(dǎo)航模塊支持反光板、自然輪廓、視覺、二維碼、2D/3D 激光 SLAM、室外 RTK定位導(dǎo)航技術(shù)，可選配單獨的導(dǎo)航模式，也支持混合導(dǎo)航模式。

在一套技術(shù)框架中，SRC-2000 支持市面上各種運動模型的底盤，包括單舵輪、多舵輪、雙輪差動、四輪差動、麥克納姆輪、雙差速模組、RGV2/RGV4 運動模型。

SRC-2000 還可支持 2D 激光、3D 點云、二維碼、反光板等識別技術(shù)，其中 3D 點云識別更加智能，可以進(jìn)行棧板識別，并對棧板貨物狀態(tài)進(jìn)行檢測。

SRC-2000 支持適配各種外部機(jī)構(gòu)，如輥筒、潛伏頂升、牽引、旋轉(zhuǎn)等機(jī)構(gòu)，以及激光、驅(qū)動器與傳感器適配清單也是目前支持廠商最全的控制器，如 SICK、Kinco、MOTEC 等。目前仙工智能仍在不斷拓展更加豐富的外設(shè)清單，滿足集成商更多樣的造車需求。

此外，SRC-2000 提供了 TCP/IP、Modbus 等 API 接口以及腳本的開發(fā)環(huán)境，集成商可以根據(jù)客戶的特定需求二次開發(fā)特定的功能。

總體來看，SRC-2000 包含建圖、定位、識別、標(biāo)定、導(dǎo)航與路徑規(guī)劃、避障、外部機(jī)構(gòu)腳本、運動模型、外設(shè)拓展、電機(jī)及驅(qū)動、供電、接口等基礎(chǔ)功能，自推出以來，已經(jīng)助力海內(nèi)外集成商制造超千種不同類型的 AMR。

然而，在實際應(yīng)用中，部分客戶對于控制器的要求并沒有那么高，使用 SRC-2000 可謂有些“大材小用”，同時也增加了實際成本。

于是，仙工智能在 2021 年推出了更高性價比的入門級移動機(jī)器人控制器 SRC-800，其價格更友好，不僅可以控制 AMR，還可以控制自動充電樁、自動門、電梯、交通燈、RGV、提升機(jī)、堆垛機(jī)等。

除此之外，為滿足傳統(tǒng)工廠人機(jī)共同作業(yè)以及集成商造車出海等對安全性要求很高的需求，仙工智能在 2021 年還推出了安全型AMR控制器 SRC-3000FS，其可直接將功能安全模塊集成到導(dǎo)航控制器內(nèi)，使控制器的空間更緊湊，造AMR的綜合成本更低。SRC-3000FS 符合多項 CE 認(rèn)證，同時也是全球首個且唯一通過 SGS TüV SAAR 功能安全認(rèn)證的控制器。

據(jù)透露，未來，仙工智能不僅僅為移動機(jī)器人設(shè)計控制器“標(biāo)準(zhǔn)品”，而是打造泛移動領(lǐng)域的智能控制器，即 SRC 系列控制器將逐漸演化成智能工廠基礎(chǔ)設(shè)施的控制器，在一個統(tǒng)一的調(diào)度接口框架下，推動完成工廠全場景的智能化改造與自動化擴(kuò)展。

2、“3+2”的產(chǎn)品和服務(wù)助力集成商開疆拓土

面向智能制造集成商，仙工智能推出了“3+2”的產(chǎn)品和服務(wù)（即 3 類產(chǎn)品，包括控制器、機(jī)器人產(chǎn)品組合、快速部署軟件工具；2 類服務(wù)，囊括開放知識庫、培訓(xùn)認(rèn)證），除了控制器，仙工智能還提供一系列無人叉車和 AMR 產(chǎn)品組合，這是基于大量的集成商使用仙工智能控制器為不同場景制造的多種 AMR，造就了仙工智能豐富的車型庫，反之滿足更多集成商的車型需求。

仙工智能作為展示平臺，不僅可以呈現(xiàn)眾多集成商打造的 AMR，還可以為其他集成商提供 AMR 購買渠道。基于仙工智能控制器制造的基礎(chǔ)，各類不同型號的 AMR 可以輕松實現(xiàn)整體調(diào)度，幫助集成商解決工廠多類型機(jī)器人無法統(tǒng)一調(diào)度的難題。通過優(yōu)化算法，仙工智能可使全廠的自主移動機(jī)器人實現(xiàn)高一致性，達(dá)到重復(fù)精度 ±1mm（目前業(yè)內(nèi)水平為 ±5mm、±10mm），對接精度 ±2mm。

此外，仙工智能還開發(fā)了各類數(shù)字化軟件系統(tǒng)，覆蓋了工廠智能化升級的全流程。

首先，基于一站式實施工具 Roboshop Pro，統(tǒng)一管理及配置內(nèi)置仙工智能 SRC 系列控制器的所有智能設(shè)備，實現(xiàn) AMR 的現(xiàn)場快速部署。

其次，通過 RDS 機(jī)器人及自動化設(shè)備統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng)低代碼業(yè)務(wù)流程引擎和在線腳本，實現(xiàn)工廠內(nèi)所有智能設(shè)備作業(yè)時的協(xié)同規(guī)劃，智慧調(diào)度。

此外，RDS 可以進(jìn)一步和數(shù)據(jù)可視化系統(tǒng) Meta-V 打通，實現(xiàn)整廠的 3D 數(shù)字孿生，最大程度在虛擬世界還原真實場景實時運行，為企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型、無人工廠建設(shè)提供優(yōu)質(zhì)的解決方案。

除了智能物流，仙工智能也可以一并提供智能倉儲解決方案，基于倉配一體化系統(tǒng) MWMS 的倉儲&配送一體化思路，實現(xiàn)場內(nèi)倉儲物流更加高效管理與流轉(zhuǎn)。

可以說，從造車第一步到現(xiàn)場部署再到后期運行，仙工智能系統(tǒng)軟件可以對所有配置 SRC 的智能設(shè)備進(jìn)行智能化協(xié)同調(diào)配。不僅通過 SRC 系列核心控制器讓造 AMR 更簡單，而且通過產(chǎn)品組合解決 AMR 統(tǒng)一調(diào)度和系統(tǒng)對接難題，助力集成商為客戶打造高效智能物流系統(tǒng)。

以半導(dǎo)體行業(yè)為例，仙工智能已經(jīng)形成覆蓋半導(dǎo)體全流程全場景的智能物流解決方案，推出了半導(dǎo)體行業(yè)專用的復(fù)合機(jī)器人，在晶圓制造、封測、成品倉儲三大環(huán)節(jié)，可為客戶提供完整的軟硬件產(chǎn)品和高效完善的服務(wù)體系，一站式解決半導(dǎo)體用戶廠內(nèi)物流需求。

仙工智能應(yīng)用搭載 3D 視覺的復(fù)合機(jī)器人對 CST、FOUP 和 Magazine 進(jìn)行識別抓取，同時充分發(fā)揮 RDS core 的智能調(diào)度功能，實現(xiàn)多運單組合運輸，多任務(wù)協(xié)同執(zhí)行，避免 AMR 空跑，提高 AMR 的綜合利用率，縮短產(chǎn)線的運輸節(jié)拍，實現(xiàn)人停，產(chǎn)線不停的智能化無人工廠；同時在工序產(chǎn)線附近設(shè)置一定數(shù)量的智能化“微倉”，通過 MWMS 倉儲物流管理系統(tǒng)對這些智能化“微倉”進(jìn)行管理，并根據(jù)客戶排產(chǎn)計劃實現(xiàn)訂單的智能規(guī)劃、訂單量的智能預(yù)警等功能。

仙工智能復(fù)合機(jī)器人不僅可以進(jìn)行模塊化定制，還可以通過內(nèi)置 SRC 系列核心控制器做到對機(jī)器人的一體化控制。配套使用一站式實施工具 Roboshop Pro 現(xiàn)場進(jìn)行調(diào)試和部署，增加產(chǎn)品的易用性，降低后期客戶的維護(hù)成本，輕松打造識別精準(zhǔn)、高效作業(yè)的復(fù)合機(jī)器人。

3、在出海路上加速奔跑

在 2022 年全球宏觀環(huán)境不穩(wěn)定的情況下，移動機(jī)器人市場增速雖有所回落，但市場需求韌勁依然存在，高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）預(yù)計，2022 年全球移動機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)到 286.8 億元，同比增速達(dá)到 33.09%；到 2026 年，市場規(guī)模將突破 1000 億元，復(fù)合增速超 36%。

從需求端看，海外勞動力成本較高，疫情影響下，企業(yè)對智能制造和智能倉儲的需求激增，對移動機(jī)器人的需求增加明顯。GGII 預(yù)計，2022 年到 2026 年，全球 AMR 出貨量復(fù)合增速將達(dá)到 35% 以上。

從供給端看，移動機(jī)器人技術(shù)和全球產(chǎn)業(yè)鏈已經(jīng)相對成熟，同時越來越多的國內(nèi) AMR 廠商走出國門，積極布局國際市場。另一方面，國內(nèi)AMR產(chǎn)業(yè)鏈逐步完善，但部分核心零部件，如視覺相機(jī)、3D 激光雷達(dá)等傳感器，對外資品牌仍然存在較大的依賴性。

據(jù)了解，作為核心零部件供應(yīng)商的仙工智能，在“控制器”領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)逐點突破后，也將開發(fā)激光雷達(dá)相關(guān)產(chǎn)品，旨在打破移動機(jī)器人供應(yīng)鏈的瓶頸，進(jìn)一步推動中國移動機(jī)器人行業(yè)的大跨步邁進(jìn)。

同時，經(jīng)過國內(nèi)市場的錘煉，仙工智能也開始篤行出海。

2022 年，仙工智能已在歐洲、東南亞、東亞、北美、南美等國家地區(qū)培育諸多優(yōu)秀集成商，如今其服務(wù)網(wǎng)點已經(jīng)遍布全球 20 余個國家及地區(qū)，多次亮相韓國、德國、日本、越南等地全球級展會及當(dāng)?shù)鼐€下活動。

深化全球布局的同時，仙工智能也在著力提升服務(wù)當(dāng)?shù)乜蛻舻哪芰Α?/p>

今年 9 月底，仙工智能發(fā)布海外集成商策略，旨在通過招募更多海外集成商合作伙伴，增強(qiáng)仙工智能的區(qū)域影響力，發(fā)揮標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品組合的優(yōu)勢。

未來，仙工智能將持續(xù)踐行把標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品帶到全球各地，服務(wù)更多區(qū)域客戶，最終與眾多集成商伙伴共同推動全球工業(yè)智能物流進(jìn)程，共建蓬勃向上、和諧共贏的生態(tài)。