本案例是WL-ABC3010型ModbusRTU轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)連接WDH-31-200電動(dòng)機(jī)保護(hù)控制器的配置案例。用到的設(shè)備為西門子1200PLC一臺(tái)，穩(wěn)聯(lián)技術(shù)WL-ABC3010 ModbusRTU轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)一個(gè)，WDH-31-200電動(dòng)機(jī)保護(hù)控制器一臺(tái)。

以下內(nèi)容為ModbusRTU轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)配置過程：

1、首先將ModbusRTU轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的 GSD 文件，拷貝放到任意位置。 在博圖中建立新項(xiàng)目“ModbusRTU轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)測試”并進(jìn) 入設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)，選擇管理通用站描述文件后安裝 GSD 文件；

2、選擇ModbusRTU轉(zhuǎn)Profinet 網(wǎng)關(guān)；

3、將ModbusRTU轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)配置到網(wǎng)絡(luò)中；

4、將網(wǎng)關(guān)在Profinet 網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備名稱與 IP 地址進(jìn)行設(shè)置；

5、確認(rèn)保護(hù)器用到參數(shù)的總數(shù)據(jù)量，在組態(tài)中添加相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)長度，配置了 8 個(gè)寄存器 (16 個(gè)字節(jié)的輸入/輸出) ；

6、配置方法：下載配置到PLC，打開ModbusRTU轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)配置軟件進(jìn)行modbus參數(shù)配置，點(diǎn)擊紅圈中的新建，選擇PN2MRM3；

7、設(shè)置ModbusRTU轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的IP地址和設(shè)備名稱，要和PLC組態(tài)保持一致；

8、設(shè)置ModbusRTU轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的485參數(shù)波特率，數(shù)據(jù)位，奇偶校驗(yàn)要和從站要保持一致；

9、響應(yīng)等待和輪詢延時(shí)需要根據(jù)從站設(shè)備調(diào)整時(shí)間間隔，如果從站回復(fù)速度慢則將響應(yīng)等待時(shí)間調(diào)大，如果從站回復(fù)后要求等待一段時(shí)間再接收下條命令，那么需將輪詢延時(shí)調(diào)大，在ModbusRTU上右鍵選擇插入，在下級(jí)菜單中點(diǎn)擊Node填寫從站站號(hào)；

10、繼續(xù)右鍵點(diǎn)擊插入；

11、根據(jù)不同需求選擇所需功能；

12、控制器的485參數(shù)設(shè)置默認(rèn)為波特率9600 八個(gè)數(shù)據(jù)位，一個(gè)停止位，無校驗(yàn)。根據(jù)手冊(cè)得知，讀取參數(shù)的功能碼為04功能碼，比如要讀取地址100，101，102三個(gè)地址的數(shù)據(jù)，那么把三個(gè)地址換算成十進(jìn)制為256，257，258；

13、選擇04功能碼；

14、設(shè)置地址為256，連續(xù)地址為3個(gè)寄存器，內(nèi)存映射起始地址為0；

15、下載配置后監(jiān)控IW68，70，72即可讀取三相電流百分?jǐn)?shù)，根據(jù)手冊(cè)顯示，可用10功能碼進(jìn)行寫操作，下圖中R/W的參數(shù)均為可讀可寫；

16、例如對(duì)地址404（HEX）電動(dòng)機(jī)額定電流進(jìn)行寫操作，先換算地址404（HEX）為10進(jìn)制即1028，選擇10（HEX）功能碼寫多寄存器；

17、起始地址填入1028，內(nèi)存映射起始地址1500對(duì)應(yīng)Q地址的起始地址，本例為64；

18、下載配置后對(duì)PLC中的QW64寫值即可，配置完成所有需要的參數(shù)后進(jìn)行下載，點(diǎn)擊工具在點(diǎn)擊通訊設(shè)置；

19、出現(xiàn)沒有COM口可用提示點(diǎn)擊確定；

20、選擇TCP，對(duì)ModbusRTU轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)進(jìn)行IP搜索，將搜索到的ModbusRTU轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)IP雙擊，再下載；