圖片來(lái)源：NASA/JPL-Caltech

人類對(duì)外太空和外星球探索的腳步從未停止。自20世紀(jì)以來(lái)，人類已經(jīng)發(fā)射了大量探測(cè)器和人造衛(wèi)星進(jìn)入太空，包括月球、火星、木星和其他行星。這些任務(wù)展示了人類的科技實(shí)力和科學(xué)理解力，同時(shí)也帶來(lái)了大量新的科學(xué)發(fā)現(xiàn)和人類文明的進(jìn)步。

對(duì)外星球的探索中有一個(gè)很重要的環(huán)節(jié)，那就是對(duì)外星環(huán)境的圖像及數(shù)據(jù)的采集。受溫度、輻射、震動(dòng)、通信等極端環(huán)境和因素干擾，這對(duì)機(jī)器視覺(jué)相機(jī)性能提出苛刻要求，因?yàn)樗鼈冃枰軌蜻m應(yīng)極端的環(huán)境條件，同時(shí)還需要能夠提供高質(zhì)量的圖像和數(shù)據(jù)以幫助科學(xué)家們更好地理解宇宙。

2021年2月18日，NASA 成功讓“毅力號(hào)”火星車，安全在火星著陸。這并不是首次火星任務(wù)，但卻是第一次實(shí)時(shí)拍攝航天器的進(jìn)入、下降和著陸全過(guò)程，并公之于眾。6 臺(tái) FLIR 機(jī)器視覺(jué)相機(jī)從多個(gè)角度拍攝了這一事件，記錄了著陸過(guò)程中所有激動(dòng)人心的時(shí)刻。這些鏡頭雖然只有短短幾分鐘，卻足以讓工程師們親眼見(jiàn)證工作成果，讓全球數(shù)百萬(wàn)觀眾激動(dòng)不已！

一起回顧下 NASA 發(fā)布的下降和著陸官方視頻：

火星車的進(jìn)入、下降和著陸 可能只有幾分鐘，但期間發(fā)生了很多事情。下面將詳細(xì)為您介紹可以看到的內(nèi)容和角度：

進(jìn)入火星大氣后，降落傘在離地面 11 公里時(shí)打開(kāi)。該時(shí)間點(diǎn)前一刻，三臺(tái)仰視相機(jī)開(kāi)始記錄，拍攝有史以來(lái)太空中最大降落傘以超音速打開(kāi)的鏡頭：

距地面5英里時(shí)，防熱罩（在進(jìn)入火星大氣層時(shí)保護(hù)火星車）掉落，露出火星車上的俯視相機(jī)，展示火星車猛烈沖向火星 Jezero Crater 的一些情況：

而后火星車從后殼（及降落傘）脫落。由此開(kāi)始，其下降過(guò)程由一個(gè)稱為 “SkyCrane” 的火箭動(dòng)力下降段管理。這是 SkyCrane 上的俯視相機(jī)拍攝的火星車圖像：

接下來(lái)就是著陸！這是（火星車上的相機(jī)）拍攝的火星車觸及火星地面開(kāi)始任務(wù)時(shí)甩飛 SkyCrane 的瞬間圖像：

拍攝這個(gè)鏡頭的相機(jī)是 FLIR RGB 機(jī)器視覺(jué)相機(jī)組，包含五臺(tái) 1.3 百萬(wàn)像素相機(jī)和一臺(tái) 3.1 百萬(wàn)像素 USB 相機(jī)。FLIR 集成成像解決方案 (IIS) 部門副總裁 Sadiq Panjwani 表示：“我們的相機(jī)設(shè)計(jì)初衷是為了在地球上所處的環(huán)境使用，不是專門為外太空制造的。對(duì)于NASA 用它們來(lái)測(cè)試讓我們感到非常激動(dòng)。”

NASA 在 2015 年開(kāi)始聯(lián)系 FLIR，與FLIR機(jī)器視覺(jué)相機(jī)專業(yè)人士研究討論適合 EDL（進(jìn)入、下降、著陸）系統(tǒng)的相機(jī)。工程師們一直在尋找商業(yè)成品組件 (COTS)，其重點(diǎn)是低成本和便于系統(tǒng)集成。

這趟火星登陸之旅，F(xiàn)LIR 機(jī)器視覺(jué)相機(jī)初次體驗(yàn)了極端溫度或高重力環(huán)境。FLIR 所有參與設(shè)計(jì)和制造的人員都對(duì)這次產(chǎn)品的耐用性和性能成果感到震驚。當(dāng)然，值得驕傲的是，這說(shuō)明FLIR的產(chǎn)品已經(jīng)達(dá)到了登陸火星的高度。

祝賀 NASA 團(tuán)隊(duì)和所有參與的人員，完成了這一歷史性里程碑。

FLIR相機(jī)在火星任務(wù)中的出色表現(xiàn)，進(jìn)一步證明了其在極端環(huán)境中的高可靠性和穩(wěn)定性等優(yōu)異性能。除了火星，其他星球的探索也在逐步取得一定進(jìn)展，F(xiàn)LIR 機(jī)器視覺(jué)相機(jī)以獨(dú)特的技術(shù)實(shí)力為未來(lái)外星球探測(cè)任務(wù)提供強(qiáng)大的支持，在對(duì)外星球進(jìn)行研究和勘測(cè)時(shí)，為科學(xué)家們提供更多的數(shù)據(jù)和線索，以推動(dòng)人類對(duì)外星球探索的深入發(fā)展。