安川機器人線上培訓(xùn)第五期：MotoPlus基礎(chǔ)&中級培訓(xùn)
文章作者：長欣小編 人氣：發(fā)表時間：2023-05-11 10:41
為了有效應(yīng)對客戶現(xiàn)場發(fā)生的多種問題、有效解決客戶的實際需求，實現(xiàn)機器人和外部設(shè)備的直接通訊，實現(xiàn)INFORM語言無法實現(xiàn)的高速運算和控制功能，安川推出了用戶可定制的MOTOMAN新語言----MotoPlus。
MotoPlus是基于C語言開發(fā)的機器人控制柜內(nèi)嵌的二次開發(fā)工具。通過初級的2個視頻，可以了解MotoPlus是什么，能做什么，有什么優(yōu)點，以及使用的基本流程。通過中級的3個視頻，可以零基礎(chǔ)迅速學(xué)會，利用二次分裝的用戶函數(shù)來進行變量、M寄存器和I/O的讀寫，實時獲取機器人當(dāng)前速度、扭矩、當(dāng)前位置信息、獲取報警信息和復(fù)位等。
1 MotoPlus初級課程1
▲ MotoPlus功能特點概要和可應(yīng)用案例介紹
2 MotoPlus初級課程2
▲MotoPlus開發(fā)環(huán)境和安裝、開發(fā)流程及使用注意事項
3 MotoPlus中級課程1
▲ funclib.c文件的導(dǎo)入和調(diào)用方法
4 MotoPlus中級課程2
▲ 單個/多個變量讀寫、I/O讀寫及實操視頻
5 MotoPlus中級課程3
▲ M寄存器讀寫、P變量讀寫、獲取當(dāng)前位置信息和工具信息
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