綜述

用于工業(yè)機器人的工具更換器通過創(chuàng)建具有快速工具互換性的多功能機器來提高生產(chǎn)率。在轉(zhuǎn)換期間，基于傳感器的系統(tǒng)必須確保末端執(zhí)行器完全安全—生產(chǎn)時間的損失減少。Contrinex小型化電感式傳感器檢測工具架的存在并感測鎖定機構(gòu)的位置，確?？焖侔踩剡M(jìn)行轉(zhuǎn)換。這些堅固耐用的設(shè)備為該問題提供了可靠、經(jīng)濟(jì)高效的解決方案。

客戶價值

• 小型化嵌入式電感傳感器最大限度地減少了生產(chǎn)時間的損失，安全且可重復(fù)；

• 緊湊的3mm直徑x22mm，V2A(AISI303)不銹鋼外殼可輕松集成到狹小空間中；

• 1mm的感應(yīng)距離為設(shè)計人員指定設(shè)備時提供了有吸引力的替代方案；

• 具有常開或常閉選項的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)PNP和NPN輸出可輕松連接各種控制系統(tǒng)；

• 成熟的技術(shù)為該問題提供了高度可靠、穩(wěn)健且具有成本效益的解決方案；

產(chǎn)品具體優(yōu)勢

• 易于集成的微型不銹鋼電感接近傳感器；

• PNP和NPN接口，具有NO和NC選項以及最低功耗；

• 傳感器重量僅為25g，外殼緊湊，直徑為3mmx22mm；

• PNP設(shè)備具有IO-LINK連接功能，可提供增強的功能和靈活性；

• 行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)-25°C至+70°C工作范圍；

• 可靠、緊湊的抗振傳感器；

客戶應(yīng)用

事實證明，用于工業(yè)機器人的工具更換器可以通過創(chuàng)建具有快速工具更換功能的多功能機器來提高生產(chǎn)率。借助尺寸合適的臂端工具更換器，單個拾放機器人可以在單個操作周期內(nèi)部署多個末端執(zhí)行器（包括夾具和真空起重器），從而減少生產(chǎn)時間損失。

許多工具更換器都有一個環(huán)形滾珠軸承環(huán)，它與刀架內(nèi)側(cè)的圓形凹槽嚙合。一個可伸縮的柱塞，在轉(zhuǎn)換器和承載器內(nèi)軸向移動，將球-以及承載器-鎖定到位。正確的接合和鎖定對于故障安全執(zhí)行至關(guān)重要，特別是考慮到大型機器人的強大承載能力。

在轉(zhuǎn)換期間，工程師需要一個高度可靠的基于傳感器的系統(tǒng)來檢測工具載體在接合的最后階段是否存在，并監(jiān)測柱塞的位置。這確保了接合和鎖定（以及解鎖和脫離）的順序正確，并且末端執(zhí)行器在下一個過程開始之前是完全安全的?？煽啃院托⌒臀锢矸庋b必須與成本效益相匹配，從而提供有吸引力的性價比。

客戶解決方案

Contrinex 小型化電感傳感器，堅固、可嵌入且直徑僅為 3mm，完全符合要求。在轉(zhuǎn)換過程中，軸向安裝到刀庫外表面的單個傳感器檢測到刀架的存在，從而阻止鎖定循環(huán)，直到接合完成。

兩個相同的傳感器軸向嵌入工具更換器的主體中，感測柱塞的位置并確認(rèn)鎖定或解鎖狀態(tài)，確保機器人的操作順序安全開始。傳感器的小尺寸和1mm感應(yīng)距離簡化了它們在組件中的集成，而單個M12連接器則可實現(xiàn)所有三個設(shè)備的無縫、同時連接。

Contrinex 小型化設(shè)備提供市場領(lǐng)先的不銹鋼主體 (V2A/AISI 303)電感傳感器系列的所有預(yù)期優(yōu)勢；它們不僅堅固耐用、抗振動和機械沖擊，而且具有IP67防護(hù)等級，可在行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的-25°C至+70°C溫度范圍內(nèi)運行。這些即插即用的設(shè)備為該問題提供了一個強大的、具有成本效益的解決方案。

小型化傳感器提供PNP/NPN配置，可選擇NO/NC配置。如果客戶將來需要增加功能，所有PNP設(shè)備都具有IO-LINK連接功能，為中央控制系統(tǒng)提供簡單的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)接口，以獲取常規(guī)過程數(shù)據(jù)。