作為移動(dòng)機(jī)器人的核心零部件，控制器成為影響機(jī)器人使用性能、作業(yè)效率的關(guān)鍵。

一款優(yōu)秀的控制器，不僅能夠保證移動(dòng)機(jī)器人在現(xiàn)場穩(wěn)定運(yùn)行、高效作業(yè)，而且可以降低制造移動(dòng)機(jī)器人的整體成本。

作為國內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)的頭部標(biāo)桿企業(yè)，仙工智能始終專注于深耕智能控制領(lǐng)域，面向智能制造集成商，提供以智能控制器和數(shù)字化軟件為核心的產(chǎn)品組合。

▲ 仙工智能「3+2 產(chǎn)品和服務(wù)」模式

一、任意組合，仙工智能從「產(chǎn)品」拓「平臺」

迄今，在移動(dòng)機(jī)器人及控制器相關(guān)領(lǐng)域內(nèi)，仙工智能已拿下 400+ 知識產(chǎn)權(quán)/認(rèn)證，1000+ 行業(yè)內(nèi)外獎(jiǎng)項(xiàng)，形成完善的全自研產(chǎn)品體系，包括：SRC 系列核心控制器、AMB 無人搬運(yùn)底盤系列、全品類移動(dòng)機(jī)器人系列、部署/調(diào)度/倉配/數(shù)字化等服務(wù)于工廠智能物流的系統(tǒng)軟件。

▲ 仙工智能產(chǎn)品全家福

基于完善的產(chǎn)品及專業(yè)的服務(wù)體系，仙工智能已為海內(nèi)外 800+ 家集成商及機(jī)器人廠商提供產(chǎn)品、技術(shù)支持，基于 SRC 控制器助力集成商輕松制造 AMR。

立足智能制造，放眼全球市場，仙工智能通過 SRC 控制器成功連接了移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游供應(yīng)商、行業(yè)集成商，不僅擴(kuò)大了仙工智能的服務(wù)廣度和深度，更助推了移動(dòng)機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈的和諧發(fā)展。

二、無所不控，SRC 讓制造 AMR 沒有門檻

作為產(chǎn)品組合提供商，能夠持續(xù)聚合更多集成商、造車商，擴(kuò)大平臺效應(yīng)，仙工智能的終極法寶便是 SRC 控制器，其控制系統(tǒng)中部分技術(shù)甚至放在國際市場都屬一流。

仙工智能于 2022 年推出的 SRC-3000FS 是目前全球第一款且唯一一款通過 SGS TüV SAAR 認(rèn)證的安全型控制器，打破了必須搭載安全 PLC 的工業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)模式。該款控制器的面世也打開了國有控制器走向全球市場的突破口，讓更多國內(nèi)企業(yè)不懼國際形勢動(dòng)蕩而影響供應(yīng)鏈。

▲ SRC 控制器全新升級版

2023 年，SRC 控制器全新升級，啟用仙工智能全新工業(yè)設(shè)計(jì)體系，更具科技感、力量感；在內(nèi)部性能層面更有大幅提升，集成度更高、適配性更強(qiáng)、綜合造車成本更低，真正實(shí)現(xiàn)「讓制造 AMR 沒有門檻」！

SRC 控制器最大的優(yōu)勢在于其統(tǒng)一性和開放性，兩者的聯(lián)合為集成商制造 AMR 規(guī)避了 90% 的難題，讓制造 AMR 沒有門檻，推動(dòng)智能制造實(shí)現(xiàn)無所不控。

1、統(tǒng)一性

為滿足不同類型定位的客戶需求，SRC 控制器推出了高中低產(chǎn)品線，安全型控制器 SRC-3000FS 更加注重功能安全，綜合成本更低；通用型控制器 SRC-2000 功能更加全面，集成度更高；入門級控制器 SRC-800 基礎(chǔ)功能全覆蓋，形態(tài)更精巧，性價(jià)比更高。

▲仙工智能 SRC 系列核心控制器

三款控制器雖然各有針對性，但是相比其他割裂的軟硬件系統(tǒng)，仙工智能實(shí)現(xiàn)了在統(tǒng)一系統(tǒng)中完成所有軟件產(chǎn)品的定義和開發(fā)，基于 SRC 控制器制造的 AMR 及其他智能設(shè)備均可以實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一部署、統(tǒng)一調(diào)控。

2、開放性

開放性體現(xiàn)在兩個(gè)方面，腳本開發(fā)和外設(shè)清單。

第一，仙工智能控制器是目前唯一可支持二次開發(fā)的控制器，為集成商提供了腳本開發(fā)環(huán)境，通過豐富的 API 接口支持二次開發(fā)滿足特定非標(biāo)需求，甚至可以實(shí)現(xiàn)對料箱、飛盤機(jī)器人等復(fù)雜機(jī)構(gòu)的控制。

▲ SRC 控制器適配清單（部分）

第二，仙工智能通過優(yōu)化代碼結(jié)構(gòu)，形成了豐富的外設(shè)清單，以便快速適配，解決集成商應(yīng)對非標(biāo)需求時(shí)的 AMR 制造難題。SRC-2000 是目前市面上支持驅(qū)動(dòng)器、傳感器類型最多的控制器。

此外，仙工智能控制器不僅支持底盤導(dǎo)航，還支持對各種上層機(jī)構(gòu)的控制，如輥筒、頂升、潛伏牽引、機(jī)械臂、云臺等，對于復(fù)雜的機(jī)構(gòu)最多支持 12 個(gè)伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制。若控制器本身的 IO 資源不夠可通過外接 PLC 擴(kuò)展。

▲ 仙工智能合作伙伴車體庫

統(tǒng)一性和開放性對于個(gè)體使用者而言，影響或許尚微，但是對于集成商而言，從現(xiàn)場業(yè)務(wù)到客戶體驗(yàn)，兩者帶來的價(jià)值都將是長期和無限附加的。制造一款 AMR 成品，集成商可能需要綜合多種零部件，涉及廠商類型各異，開放性降低了接入各種系統(tǒng)的門檻和障礙，統(tǒng)一性保障了 AMR 現(xiàn)場作業(yè)的高效協(xié)調(diào)，效率倍增。

三、高效助力，仙工智能解決方案融入多行業(yè)

目前，已有 800+ 家集成商及機(jī)器人廠商通過仙工智能提供的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品以及控制器造車服務(wù)，形成完整解決方案，并成熟應(yīng)用至半導(dǎo)體、3C、鋰電、光伏、汽車零部件、PCB、紡織、醫(yī)療、電氣等諸多行業(yè)。以下為仙工智能服務(wù)的兩大典型解決方案展示。

1、AMR 標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品解決方案

助力湖北某集成商，仙工智能 AMR 標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品 SJV-W1000 成功落地國家電網(wǎng)物資中心潛伏搬運(yùn)項(xiàng)目，打通全廠各品類、各廠商移動(dòng)機(jī)器人壁壘，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化運(yùn)行，自主搬運(yùn)物件，減少人員流動(dòng)，大大降低了員工勞動(dòng)強(qiáng)度，提升了物資運(yùn)轉(zhuǎn)效率和安全系數(shù)。

▲ SJV-W1000 執(zhí)行潛伏搬運(yùn)工作中

SJV-W1000 不僅支持 1T 高負(fù)載，可以支持各式貨架識別，輕松識別國家電網(wǎng)多種貨架，精準(zhǔn)搬運(yùn)物件，同時(shí)內(nèi)含大容量電池，最高可實(shí)現(xiàn) 8H 不間斷續(xù)航，滿足車間的連續(xù)搬運(yùn)需求。

此外選擇 SJV-W1000，還基于仙工智能自研的激光 SLAM 導(dǎo)航技術(shù)，直接使用激光快速建圖，無需人力輸出且無需對場地進(jìn)行改造，無懼現(xiàn)場環(huán)境的調(diào)整改變，真正實(shí)現(xiàn)高效柔性、無軌化自主導(dǎo)航，滿足業(yè)務(wù)升級需求。

2、SRC 造車解決方案

成都鐵安科技有限公司使用仙工智能 SRC-2000 控制器制造復(fù)合智能檢測機(jī)器人，用于智能復(fù)興號動(dòng)車組智能檢測車底走行部位的設(shè)備和配件情況。

智能檢測機(jī)器人可運(yùn)用激光雷達(dá)導(dǎo)航實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位，準(zhǔn)確運(yùn)行至轉(zhuǎn)向架下方對車底的關(guān)鍵部件進(jìn)行精確掃描；兩支高柔性機(jī)械臂攜帶圖形采集裝置，具備復(fù)雜空間作業(yè)能力，可以對轉(zhuǎn)向架進(jìn)行全方位檢測，與數(shù)據(jù)庫內(nèi)的圖片進(jìn)行比對，快速識別設(shè)備異常情況。

▲ 智能檢測機(jī)器人在動(dòng)車底部檢測中

8 節(jié)車廂檢測作業(yè)僅需 40 分鐘，且智能檢測機(jī)器人可以模擬人工作業(yè)，達(dá)到人眼分辨率，有效解決了人工檢查存在的誤檢、漏檢等問題，提高檢測精準(zhǔn)度。

四、始終創(chuàng)業(yè)，仙工智能以「專業(yè)」向「極致」

作為以技術(shù)為核心的科技企業(yè)，仙工智能始終堅(jiān)持以創(chuàng)新為產(chǎn)品競爭力的核心，以【惠人達(dá)己，守正出奇，始終創(chuàng)業(yè)，追求極致】的品牌價(jià)值觀為導(dǎo)向，積極推動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品和行業(yè)的技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用落地，推動(dòng)國產(chǎn)控制技術(shù)走向全球市場，提升中國機(jī)器人品牌的全球市占率。

▲ 仙工智能全球業(yè)務(wù)覆蓋地圖

結(jié)合全球發(fā)展趨勢，仙工智能發(fā)布海外合作伙伴成長計(jì)劃，迅速占領(lǐng)出海優(yōu)勢，SRC-3000FS 的創(chuàng)新在全球控制器領(lǐng)域占據(jù)技術(shù)優(yōu)勢，當(dāng)前全球業(yè)務(wù)覆蓋已有 20+ 個(gè)國家，海外市場拓展仍在持續(xù)加速。

未來，一方面仙工智能將持續(xù)深耕工業(yè)物流自動(dòng)化行業(yè)，專注移動(dòng)機(jī)器人的控制器及解決方案，攜手集成商一起為終端客戶提供服務(wù)；另一方面，通過在移動(dòng)機(jī)器人中所擁有的智能控制技術(shù)和數(shù)字化軟件技術(shù)，從物流領(lǐng)域向泛工業(yè)移動(dòng)控制領(lǐng)域進(jìn)行拓寬，持續(xù)創(chuàng)造更多行業(yè)可能。